要将一个倾斜的矩形物体调整为方正，可以使用OpenCV的cv2.warpPerspective函数进行透视变换。透视变换可以将一个平面上的点映射到另一个平面上。。

透视变换的步骤如下：
1.检测矩形的四个角点坐标。
2.根据四个角点坐标计算出变换矩阵。
3.使用cv2.warpAffine函数进行透视变换。

下面是一个示例代码，演示了如何将一个图像中的倾斜矩形调整到方正的位置：

import cv2
import numpy as npdef transform_rect(image, rect):# 检测矩形的四个角点坐标tl, tr, br, bl = rect# 计算变换矩阵src_pts = np.array([tl, tr, br, bl], dtype=np.float32)dst_pts = np.array([[0, 0], [image.shape[1], 0], [image.shape[1], image.shape[0]], [0, image.shape[0]]], dtype=np.float32)M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)# 进行透视变换warped = cv2.warpPerspective(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))return warped# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')# 定义矩形的四个角点坐标
rect = [(100, 100), (400, 100), (400, 300), (100, 300)]# 调用函数进行透视变换
warped = transform_rect(image, rect)# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Warped Image', warped)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先定义了一个矩形的四个角点坐标，然后调用transform_rect函数进行透视变换。最后，我们将原始图像和变换后的图像显示出来。

注意，为了使透视变换生效，我们需要传入一个具有透视性质的矩形，而不仅仅是一个斜矩形。如果矩形的四个边不是平行的，那么透视变换将无法将其调整到方正的位置。