在使用D435i运行VINS-Fusion时出现了以下画面:

      该错误显示：追踪与中断点陷阱。在网上查了一堆，说是core file的错误，但修改后也没有解决。实际上，真正的原因是：文件的路径错了。

      打开VINS-Fusion的文件所在的空间，在空间里面打开终端，如果这时候不在路径中加入空间名称，就会报上这样的错误。因此，即使在空间内部打开终端，也必须加上存放VINS-Fusion空间的名称，加上之后就会成功了。