PX4使用

git submodule update --init --recursive

报错

fatal: remote error: upload-pack: not our ref

解决办法参考：https://stackoverflow.com/questions/61163082/why-does-git-submodule-update-fail-with-fatal-remote-error-upload-pack-not-o

感觉就是清空一些环境

git reset --hard origin  
git clean -n
git stash
git submodule update --init --recursive

git reset --hard origin 似乎会自己切到主分支，如果是自己的分支要改成自己的分支名字。

其实，最后，好像也没有解决问题。但是这个报错好像也不影响运行。有强迫症再处理吧。