文章目录
- 1、基本概念
- 1.1、dji_hms_manager.h 模块定义
- 1.2、dji_hms_customization.h 模块定义
- 2、测试代码
- 2.1、获取HMS信息
- 2.1.1、测试代码
- 2.1.2、测试结果运行图
- 2.2、自定义HMS信息推送
- 2.2.1、自定义一个 hms 数据库信息json表
- 2.2.2、测试代码
- 2.2.3、测试结果运行图
- 3、存在问题
HMS（健康管理系统）是对飞机各模块的运行健康状态的一个监控系统，在DJI Pilot上已经提供了交互界面查看各模块的工作状态是否有异常。
PSDK HMS 模块，提供了两套功能：（1）提供基本接口来获取各模块异常的错误信息，便于PSDK程序获知飞机各模块的工作状态。（2）提供了接口用于将自定义的错误信息&#
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