Linux驱动开发笔记（五）：驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo

若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134561660

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

Linux系统移植和驱动开发专栏

上一篇：《Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo》
下一篇：敬请期待…

前言

驱动写好后，用户层使用系统函数调用操作相关驱动从而实现与系统内核的关联，本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的交互。

杂项设备文件操作集

cd /usr/src/linux-headers-4.18.0-15
vi include/linux/fs.h

搜索到（vi则直接使用“/”）:

struct file_operations {struct module *owner;loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);__poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);unsigned long mmap_supported_flags;int (*open) (struct inode *, struct file *);int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);int (*release) (struct inode *, struct file *);int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);int (*fasync) (int, struct file *, int);int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);int (*check_flags)(int);int (*setfl)(struct file *, unsigned long);int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,loff_t, size_t, unsigned int);int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,loff_t len);void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMUunsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endifint (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,u64);ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,u64);
} __randomize_layout;

例如read函数，那么就是打开驱动使用系统read，打开这个设备驱动的句柄，那么就会调用read函数，其他的以此类推，还比较好理解。

Linux文件操作集的意义

概述

Linux一切都是文件，都有对应的打开、关闭和读写等相关操作，而这些操作都是使用打开文件后的句柄来表示，那么函数再根据句柄的类型，如打开的是杂项设备驱动，就会去调用杂项设备操作文件字符集里面对应的函数来执行操作了。
在编程的时候会使用open打开一个设备节点（可以是文件打开，可以打开设备），这时候返回得到设备节点句柄标识fd（失败是-1），然后使用fd去read、write等各种操作则会相当于调用这个设备驱动里面文件操作集的read、write。
下面是常用的文件操作。

open函数（实现测试）

int (*open) (struct inode *, struct file *);

read函数（实现测试）

ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)

write函数（实现测试）

ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

poll/select函数（本篇没写）

__poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);

ioctl函数（本篇没写）

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

close函数（实现测试）

int (*release) (struct inode *, struct file *);

驱动模板准备

首先复制之前的registerMiscDev的驱动，改个名字为：testFileOpts：

cd ~/work/drive
cp -arf registerMiscDev testFileOpts
cd testFileOpts
make clean
mv registerMiscDev testFileOpts.c

在这里插入图片描述

然后修改makefile里面的（obj-m模块名称改下），模板准备好了

gedit Makefile

在这里插入图片描述

下面基于testFileOpts.c文件进行注册杂项设备，修改.c文件：

gedit testFileOpts.c

在这里插入图片描述

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>struct file_operations misc_fops = {.owner = THIS_MODULE,
};struct miscdevice misc_dev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, // 这个宏是动态分配次设备号，避免冲突.name = "register_hongPangZi_testFileOpt", // 设备节点名称.fops = &misc_fops,  // 这个变量记住，自己起的，步骤二使用
};static int registerMiscDev_init(void)
{ int ret;// 在内核里面无法使用基础c库printf，需要使用内核库printkprintk("Hello, I’m hongPangZi, registerMiscDev_init\n");	ret = misc_register(&misc_dev);if(ret < 0){printk("Failed to misc_register(&misc_dev)\n");	return -1;} return 0;
}static void registerMiscDev_exit(void)
{misc_deregister(&misc_dev);printk("bye-bye!!!\n");
}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(registerMiscDev_init);
module_exit(registerMiscDev_exit);

杂项设备添加常用操作集open函数Demo

注意，要是调用的函数没有写，则不会报错也不会有其他操作反应，所以并不是所有函数都是必须写的。

步骤一：实现open函数

// int (*open) (struct inode *, struct file *);
int misc_open(struct inode * pInode, struct file * pFile)
{printk("int misc_open(struct inode * pInode, struct file * pFile)");return 0;
}

在这里插入图片描述

步骤二：（关键）赋值到文件操作集指针

在这里插入图片描述

步骤三：编译加载驱动

先编译试试：
在这里插入图片描述

然后加载驱动：

sudo insmod tesFileOpts.ko

在这里插入图片描述

这时候，设备节点注册成功了。

步骤四：在程序中调用打开设备节点open

本步骤是c语言编程，使用linux系统函数打开设备节点：
新建文件：

vi test.c

输入代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv)
{int fd;const char devPath[] = "/dev/register_hongPangZi_testFileOpt";fd = open(devPath, O_RDWR);if(fd < 0){printf("fialed to open %s\n", devPath);return -1;} else{printf("Succeed to open %s\n", devPath);}return 0;
}

在这里插入图片描述

编译：

gcc test.c

在这里插入图片描述

默认输出就是a.out，下面运行一下：
在这里插入图片描述

无法运行，是因为ubuntu对设备需要管理员权限，管理员权限运行：
在这里插入图片描述

查看内核打印输出（这里出现没有打印输出，查看“入坑一”）：
在这里插入图片描述

至此，从用户编程层如何对设备结点，然后调用到内核层函数就基本清楚了。

补充其他函数Demo

补充read、write

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>// int (*open) (struct inode *, struct file *);
int misc_open(struct inode * pInode, struct file * pFile)
{printk("int misc_open(struct inode * pInode, struct file * pFile\n)");return 0;
}// int (*release) (struct inode *, struct file *);
int misc_release(struct inode * pInde, struct file * pFile)
{printk("int misc_release(struct inode * pInde, struct file * pFile\n)");return 0;
}// ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t misc_read(struct file * pFile, char __user * pUser, size_t size, loff_t *pLofft)
{printk("ssize_t misc_read(struct file * pFile, char __user * pUser, size_t size, loff_t *pLofft)\n");return 0;
}// ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t misc_write(struct file * pFile, const char __user * pUser, size_t size, loff_t *pLofft)
{printk("ssize_t misc_write(struct file * pFile, const char __user * pUser, size_t size, loff_t *pLofft)\n");return 0;
}struct file_operations misc_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = misc_open,.release = misc_release,.read = misc_read,.write = misc_write,
};struct miscdevice misc_dev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, // 这个宏是动态分配次设备号，避免冲突.name = "register_hongPangZi_testFileOpt", // 设备节点名称.fops = &misc_fops,  // 这个变量记住，自己起的，步骤二使用
};static int registerMiscDev_init(void)
{ int ret;// 在内核里面无法使用基础c库printf，需要使用内核库printkprintk("Hello, I’m hongPangZi, registerMiscDev_init\n");	ret = misc_register(&misc_dev);if(ret < 0){printk("Failed to misc_register(&misc_dev)\n");	return -1;} return 0;
}static void registerMiscDev_exit(void)
{misc_deregister(&misc_dev);printk("bye-bye!!!\n");
}MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(registerMiscDev_init);
module_exit(registerMiscDev_exit);

修改test.c测试驱动源码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv)
{int fd;char buf[32] = {0};const char devPath[] = "/dev/register_hongPangZi_testFileOpt";fd = open(devPath, O_RDWR);if(fd < 0){printf("Failed to open %s\n", devPath);return -1;}else{printf("Succeed to open %s\n", devPath);}read(fd, buf, sizeof(buf));write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);printf("exit\n");fd = -1;return 0;
}