EM32DX-C1【分布式io】

1设备类型：

电压：DC24V       
输入16点       
输出16点雷赛 EM32DX-C1 模块是一款基于 ASIC 技术的高性能、高可靠性的 CANopen 总线数字
量输入输出扩展模块，具有 16 路通用输入接口和 16 路通用输出接口。输入输出接口均采用光
电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性。 
EM32DX-C1 主要用于与雷赛公司支持 CANopen 总线通讯的控制器和支持 CANopen 总线
的控制卡配套使用。

2接线拨码： 

名称 功能介绍 
J1 直流 24V 电源输入 
CAN0 CAN0 总线接口 
CAN1 CAN1 总线接口 
P0 通用输入 
P1 通用输出 
SW0 CAN 波特率选择开关 
SW1 CAN ID 站号选择开关 
SW2 终端电阻/输出口初始电平选择开关

网口： 

SW0 

SW1 

SW2 

 DI

DO

eds文件：

[FileInfo]
FileName=EM32DX-C1.eds     
FileVersion=16
FileRevision=100
EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C1
CreationTime=15:02PM
CreationDate=12-10-2015
CreatedBy=Leadshine
ModificationTime=15:23PM
ModificationDate=2015-12-10
ModifiedBy=Leadshine[DeviceInfo]
VendorName=Leadshine Technology Co., Ltd.
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RevisionNumber=101
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Baudrate_1000=1
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1=0x1000
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ObjectType=0x7
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AccessType=ro
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ObjectType=0x9[1018sub0]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x4
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x010
PDOMapping=0x0[1018sub3]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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DataType=0x0007
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
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DataType=0x0007
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DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
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DataType=0x0009
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DataType=0x0006
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ObjectType=0x8[1011sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
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ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+16#80
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
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ObjectType=0x7
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DefaultValue=0x3
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ParameterName=COB-Id used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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PDOMapping=0x0[1400sub3]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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SubNumber=0x3
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ObjectType=0x9[1600sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
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ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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SubNumber=0x5
ParameterName=TPDO1
ObjectType=0x9[1800sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x5
PDOMapping=0x0[1800sub1]
ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x180
PDOMapping=0x0[1800sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[1800sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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PDOMapping=0x0[1800sub5]
ParameterName=event timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0[1A00]
SubNumber=0x3
ParameterName=TPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9[1A00sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0[1A00sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x61000110
PDOMapping=0x0[6100]
SubNumber=0x2
ParameterName=read input 16-bit
ObjectType=0x8[6100sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
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ParameterName=IN16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1[6300]
SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1[6301]
SubNumber=0x2
ParameterName=read real output 16-bit
ObjectType=0x8[6301sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6301sub1]
ParameterName=read_real_OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

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高防IP是针对互联网服务器遭受大流量的DDoS攻击后导致服务不可用的情况下，推出的付费增值服务，是目前最常用的一种防御DDoS攻击的手段。用户在数据不转移的情况下，就可以通过配置高防IP，将攻击流量引流到高防IP，防护系…
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iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看

iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看

​ 目录 📝iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看 引言 第一部分：App备案 第二部分：查看SHA-1值 引言 在开发和发布移动应用程序时，进行App备案是非常重要的一步，它是确保您的应用在合规性方面符合相关法规的过程。…
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2023-11-27 LeetCode每日一题（子数组的最小值之和）

2023-11-27 LeetCode每日一题（子数组的最小值之和）

2023-11-27每日一题 一、题目编号 907. 子数组的最小值之和二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 给定一个整数数组 arr，找到 min(b) 的总和，其中 b 的范围为 arr 的每个（连续）子数组。 由于答案可能很大&#xff…
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记一次处理大数据而导致的内存溢出问题

记一次处理大数据而导致的内存溢出问题

问题 订单服务通过MQ进行订单同步时，刚启动可以正常消费，但是跑一会就会卡住，每次都是第8个kafka分区不行再进行消费，其他分区消费的很慢。 现象 首先，CPU超高，达到百分之300多；其次&#xf…
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2023年双十二超声波清洗机如何选？有哪些值得购买的超声波清洗机？

2023年双十二超声波清洗机如何选？有哪些值得购买的超声波清洗机？

通过眼科医院对近视眼统计报告说明，截止2023年3月27日，全国近视眼人数为3亿人，其中青少年近视约为2亿人，现在大部分人都离不开眼镜，也有很多人忽视了清洗眼镜的重要性，眼镜长时间的不清洗的话会很容易导致脸…
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MyBatis Generator使用总结

MyBatis Generator使用总结

MyBatis Generator使用总结 介绍具体使用数据准备插件引入配置条件构建讲解demo地址 介绍 MyBatis Generator （MBG） 是 MyBatis 的代码生成器。它能够根据数据库表，自动生成 java 实体类、dao 层接口（mapper 接口）及m…
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【赠书第8期】工程效能十日谈

【赠书第8期】工程效能十日谈

文章目录 前言 1 工程效能十日谈 1.1 制定清晰的目标和计划 1.2 引入先进的技术和工具 1.3 建立有效的沟通机制 1.4 灵活应对变化 1.5 确保资源充足 1.6 进行有效的风险管理 1.7 进行持续的监控和评估 1.8 优化团队合作 1.9 注重质量管理 1.10 进行项目总结和反思 …
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SSM图书捐赠网站系统开发mysql数据库web结构java编程计算机网页源码eclipse项目

SSM图书捐赠网站系统开发mysql数据库web结构java编程计算机网页源码eclipse项目

一、源码特点 SSM 图书捐赠网站系统是一套完善的信息系统，结合springMVC框架完成本系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助系统采用SSM框架（MVC模式开发），系统具有完整的源代码和数据库 ，系统主要采用B/…
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openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险

openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险

文章目录 openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险概述笔记需要注意的地方将一个做好的吸嘴作为这排其他吸嘴的模板bug - 这个克隆功能慎用备注END openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险 概述 自动换刀设置时, 很危险, 动不动就撞刀. 如履薄冰啊:( 看到openpnp在…
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【社会网络分析第6期】Ucient实操

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一、导入数据处理二、核心——边缘分析三、聚类分析四、网络密度 一、导入数据处理 将数据导入Ucinet首先需要对数据进行处理。 承接上一期的数据格式：【社会网络分析第5期】gephi使用指南 原先得到的数据格式如下： 接下来打开ucinet： 之后…
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王者荣耀小游戏

王者荣耀小游戏

第一步是创建项目 项目名自拟 第二部创建个包名 来规范class 然后是创建类 GameFrame 运行类 package com.sxt; package com.sxt;import java.awt.Graphics; import java.awt.Image; import java.awt.Toolkit; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.…
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Echarts+Vue+dataV 首页大屏静态示例Demo

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效果图： <template><div class="content bg"><!-- 全屏容器 --><!-- 第一行 --><div class="module-box"><div style="flex: 0 1 30%"><dv-decoration-10 style="height: 5px" />&…
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【运营思维】美团面试题：如何把梳子卖给寺庙和尚？

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Hello 小米的小伙伴们~ 欢迎来到小米的微信公众号&#xff01;今天小米要和大家分享一道美团运营面试题&#xff0c;题目可真是独特——“如何把梳子卖给寺庙和尚&#xff1f;”想必大家一定兴奋不已吧&#xff01; 首先&#xff0c;让我们理清思路&#xff0c;挑战这个看似不…
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ubuntu20.04安装tensorRT流程梳理

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目标&#xff1a;先跑demo&#xff0c;再学习源码 step1, 提前准备好CUDA环境 安装CUDA&#xff0c;cuDNN 注意&#xff0c;CUDA&#xff0c;cuDNN需要去官网下载.run和tar文件安装&#xff0c;否则在下面step4 make命令会报找不到cuda等的错误&#xff0c;具体安装教程网上…
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有趣！谷歌AI认定阿波罗登月“造假“

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大家好&#xff0c;我是极智视界&#xff0c;欢迎关注我的公众号&#xff0c;获取我的更多前沿科技分享 邀您加入我的知识星球「极智视界」&#xff0c;星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载&#xff0c;链接&#xff1a;https://t.zsxq.com/0aiNxERDq 事情是这样的&#…
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