EM32DX-C1【分布式io】

1设备类型：

电压：DC24V       
输入16点       
输出16点雷赛 EM32DX-C1 模块是一款基于 ASIC 技术的高性能、高可靠性的 CANopen 总线数字
量输入输出扩展模块，具有 16 路通用输入接口和 16 路通用输出接口。输入输出接口均采用光
电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性。 
EM32DX-C1 主要用于与雷赛公司支持 CANopen 总线通讯的控制器和支持 CANopen 总线
的控制卡配套使用。

2接线拨码： 

名称 功能介绍 
J1 直流 24V 电源输入 
CAN0 CAN0 总线接口 
CAN1 CAN1 总线接口 
P0 通用输入 
P1 通用输出 
SW0 CAN 波特率选择开关 
SW1 CAN ID 站号选择开关 
SW2 终端电阻/输出口初始电平选择开关

网口： 

SW0 

SW1 

SW2 

 DI

DO

eds文件：

[FileInfo]
FileName=EM32DX-C1.eds     
FileVersion=16
FileRevision=100
EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C1
CreationTime=15:02PM
CreationDate=12-10-2015
CreatedBy=Leadshine
ModificationTime=15:23PM
ModificationDate=2015-12-10
ModifiedBy=Leadshine[DeviceInfo]
VendorName=Leadshine Technology Co., Ltd.
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ProductNumber=0x1011
RevisionNumber=101
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
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DataType=0x0007
AccessType=ro
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x010
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DataType=0x0007
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
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DataType=0x0007
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DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
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DataType=0x0009
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DataType=0x0006
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DataType=0x0007
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ObjectType=0x8[1011sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
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ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+16#80
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
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ObjectType=0x7
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DefaultValue=0x3
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ParameterName=COB-Id used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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PDOMapping=0x0[1400sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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SubNumber=0x3
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ObjectType=0x9[1600sub0]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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SubNumber=0x5
ParameterName=TPDO1
ObjectType=0x9[1800sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x5
PDOMapping=0x0[1800sub1]
ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x180
PDOMapping=0x0[1800sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[1800sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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ParameterName=event timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0[1A00]
SubNumber=0x3
ParameterName=TPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9[1A00sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0[1A00sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x61000110
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SubNumber=0x2
ParameterName=read input 16-bit
ObjectType=0x8[6100sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
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SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1[6301]
SubNumber=0x2
ParameterName=read real output 16-bit
ObjectType=0x8[6301sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6301sub1]
ParameterName=read_real_OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

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配置Bean有哪几种方式？ 基于xml: <bean class=“com.tuling.UserService” id=“”>基于注解： @Component(@Controller 、@Service、@Repostory) 前提：需要配置扫描包<component-scan> 反射调用构造方法基于java类配置: @Bean 可以自己控制实例化过程@Import 3种…
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flink源码分析之功能组件(三)-rpc组件

flink源码分析之功能组件(三)-rpc组件

简介 本系列是flink源码分析的第二个系列，上一个《flink源码分析之集群与资源》分析集群与资源，本系列分析功能组件，kubeclient，rpc，心跳，高可用，slotpool，rest，metrics，future。 本文解释rpc组件，rpc组件用于个核心组件，包括作业管理器，资源管理器和任务管理器之…
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什么是高防IP？如何进行防护？怎样隐藏源站？

什么是高防IP？如何进行防护？怎样隐藏源站？

高防IP是针对互联网服务器遭受大流量的DDoS攻击后导致服务不可用的情况下&#xff0c;推出的付费增值服务&#xff0c;是目前最常用的一种防御DDoS攻击的手段。用户在数据不转移的情况下&#xff0c;就可以通过配置高防IP&#xff0c;将攻击流量引流到高防IP&#xff0c;防护系…
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iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看

iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看

​ 目录 &#x1f4dd;iOS移动应用程序的备案与SHA-1值查看 引言 第一部分&#xff1a;App备案 第二部分&#xff1a;查看SHA-1值 引言 在开发和发布移动应用程序时&#xff0c;进行App备案是非常重要的一步&#xff0c;它是确保您的应用在合规性方面符合相关法规的过程。…
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glibc和gcc源码

glibc和gcc源码

glibc下载 $ git clone git://sourceware.org/git/glibc.gitgcc编译器&#xff0c;https://gcc.gnu.org/ git clone git://gcc.gnu.org/git/gcc.git
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2023-11-27 LeetCode每日一题（子数组的最小值之和）

2023-11-27 LeetCode每日一题（子数组的最小值之和）

2023-11-27每日一题 一、题目编号 907. 子数组的最小值之和二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 给定一个整数数组 arr&#xff0c;找到 min(b) 的总和&#xff0c;其中 b 的范围为 arr 的每个&#xff08;连续&#xff09;子数组。 由于答案可能很大&#xff…
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记一次处理大数据而导致的内存溢出问题

记一次处理大数据而导致的内存溢出问题

问题 订单服务通过MQ进行订单同步时&#xff0c;刚启动可以正常消费&#xff0c;但是跑一会就会卡住&#xff0c;每次都是第8个kafka分区不行再进行消费&#xff0c;其他分区消费的很慢。 现象 首先&#xff0c;CPU超高&#xff0c;达到百分之300多&#xff1b;其次&#xf…
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2023年双十二超声波清洗机如何选？有哪些值得购买的超声波清洗机？

2023年双十二超声波清洗机如何选？有哪些值得购买的超声波清洗机？

通过眼科医院对近视眼统计报告说明&#xff0c;截止2023年3月27日&#xff0c;全国近视眼人数为3亿人&#xff0c;其中青少年近视约为2亿人&#xff0c;现在大部分人都离不开眼镜&#xff0c;也有很多人忽视了清洗眼镜的重要性&#xff0c;眼镜长时间的不清洗的话会很容易导致脸…
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【实战教程】PHP与七牛云的完美对接

【实战教程】PHP与七牛云的完美对接

前言&#xff1a; 随着互联网的迅速发展&#xff0c;越来越多的网站和应用程序需要处理大量的图片、视频和其他文件。为了有效地存储和管理这些文件&#xff0c;并提供快速的内容分发服务&#xff0c;开发者们常常依赖于云存储和CDN服务提供商。 七牛云是一家领先的云存储和C…
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2023华为ICT网络初赛试题回顾

2023华为ICT网络初赛试题回顾

所有题目都只能用来学习交流&#xff0c;禁止用于非法不公平的使用&#xff0c;如有侵权&#xff0c;该文章立刻删除。 1、某机房没有合适长度的网线&#xff0c;现需手工制作一个568B标准的双纹线&#xff0c;那么应按照以下哪一线序进行制作? A.绿白,绿&#xff0c;蓝&#…
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想要对网站进行安全监测，安全SCDN效果怎么样？

想要对网站进行安全监测，安全SCDN效果怎么样？

随着互联网的迅速成长&#xff0c;各种网站出现的越来越多&#xff0c;个人网站、企业网站等&#xff0c;同时网站竞争也越来越强。随着用户对网站需求增多&#xff0c;对网站的安全也愈发受到人们的重视。那么我们日常网站运营中&#xff0c;有需要对网站进行安全监控&#xf…
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dbeaver 中如何set define off

dbeaver 中如何set define off

窗口-首选项-编辑器-SQL编辑器-SQL处理-参数- 勾选“启用SQL参数”---set define on 取消勾选“启用SQL参数”---set define off
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MyBatis Generator使用总结

MyBatis Generator使用总结

MyBatis Generator使用总结 介绍具体使用数据准备插件引入配置条件构建讲解demo地址 介绍 MyBatis Generator &#xff08;MBG&#xff09; 是 MyBatis 的代码生成器。它能够根据数据库表&#xff0c;自动生成 java 实体类、dao 层接口&#xff08;mapper 接口&#xff09;及m…
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[个人笔记] Linux facl扩展权限的用法

[个人笔记] Linux facl扩展权限的用法

Linux - 运维篇 第五章 Linux facl扩展权限的用法 Linux - 运维篇系列文章回顾Linux facl扩展权限的用法练习 参考来源 系列文章回顾 第一章 Linux扩容LVM分区 第二章 Linux虚拟机安装VMware Tools插件 第三章 ssh-keygen和openssl工具的使用 第四章 Linux配置NTP时间同步 Lin…
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【赠书第8期】工程效能十日谈

【赠书第8期】工程效能十日谈

文章目录 前言 1 工程效能十日谈 1.1 制定清晰的目标和计划 1.2 引入先进的技术和工具 1.3 建立有效的沟通机制 1.4 灵活应对变化 1.5 确保资源充足 1.6 进行有效的风险管理 1.7 进行持续的监控和评估 1.8 优化团队合作 1.9 注重质量管理 1.10 进行项目总结和反思 …
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