FPGA模块——SPI协议(读写FLASH)

FPGA模块——SPI协议(读写FLASH)

  • (1)FLASH芯片 W25Q16BV
  • (2)SPI协议
  • (3)芯片部分命令
    • 1.Write Enable(06h)
    • 2.Chip Erase (C7h / 60h)
    • 3.写指令(02h)
    • 4.读指令(03h)
  • (4)代码
    • 1. FPGA做主机的SPI协议
    • 2. SPI协议的使用

(1)FLASH芯片 W25Q16BV

芯片引脚图:
在这里插入图片描述

内部结构图:
存储区域总共分成了32块,每块64KB。每块又分成了16个部分,每个部分4KB。方便进行读取和局部操作。
在这里插入图片描述
电路设计
在这里插入图片描述

(2)SPI协议

SPI的四种模式
在这里插入图片描述

这里使用这个模式:
主机和从机在时钟上升沿放入要输出的数据,在时钟下降沿读取要输入的数据。
8个时钟后交换一个字节8位数据(高位在前)。
在这里插入图片描述

(3)芯片部分命令

有个输入时序的要求 开始时CS拉低等待(tSLCH要求最小5ns)再开始, 结束时CS拉高等待(tSHSL用100ns )再进行下一次操作。
在这里插入图片描述

这个寄存器的第一位数据可以判断操作是否完成(BUSY位)
在这里插入图片描述

1.Write Enable(06h)

写使能:开始时CS拉低等待(tSLCH要求最小5ns)再开始,结束时CS拉高等待(tSHSL取100ns )再进行下一次操作。
在这里插入图片描述

2.Chip Erase (C7h / 60h)

整片擦除,要判断操作是否完成
在这里插入图片描述

3.写指令(02h)

数据写多了会把之前的数据覆盖掉,要判断操作是否完成。
在这里插入图片描述

4.读指令(03h)

要判断操作是否完成
在这里插入图片描述

(4)代码

1. FPGA做主机的SPI协议

在这里插入图片描述
对信号进行同步和提前准备:
100m时钟和clk_cnt配合进行数据的读取和输出(clk_cnt有等于1和0的时候)
spi_clk基于100m时钟输出一个相当于clk_cnt的延时半个周期的时钟,确保输入输出数据稳定。

module spi_drive(input             clk_100m      ,input             sys_rst_n     ,//user interfaceinput             spi_start     ,//spi开启使能。input [7:0 ]      spi_cmd       ,//FLAH操作指令input [23:0]      spi_addr      ,//FLASH地址input [7:0 ]      spi_data      ,//FLASH写入的数据input [3:0 ]      cmd_cnt       ,output            idel_flag_r   ,//空闲状态标志的上升沿 output reg        w_data_req    ,//FLASH写数据请求 output reg [7:0]  r_data        ,//FLASH读出的数据output reg        erro_flag     ,//读出的数据错误标志//spi interfaceoutput reg        spi_cs        ,//SPI从机的片选信号,低电平有效。output reg        spi_clk       ,//主从机之间的数据同步时钟。output reg        spi_mosi      ,//数据引脚,主机输出,从机输入。input             spi_miso       //数据引脚,主机输入,从机输出。);//状态机
parameter IDLE         =4'd0;//空闲状态
parameter WEL          =4'd1;//写使能状态
parameter S_ERA        =4'd2;//扇区擦除状态
parameter C_ERA        =4'd3;//全局擦除
parameter READ         =4'd4;//读状态
parameter WRITE        =4'd5;//写状态
parameter R_STA_REG    =4'd6;//指令集
parameter WEL_CMD      =8'h06;
parameter S_ERA_CMD    =8'h20;
parameter C_ERA_CMD    =8'hc7;
parameter READ_CMD     =8'h03;
parameter WRITE_CMD    =8'h02;
parameter R_STA_REG_CMD=8'h05;//wire define
wire      idel_flag;//reg define
reg[3:0]  current_state  ;
reg[3:0]  next_state     ;
reg[7:0 ] data_buffer    ;
reg[7:0 ] cmd_buffer     ;
reg[7:0 ] sta_reg        ;
reg[23:0] addr_buffer    ;
reg[31:0] bit_cnt        ;
reg       clk_cnt        ;
reg       dely_cnt       ;
reg[31:0] dely_state_cnt ;
reg[7:0 ] rd_data_buffer ;
reg       spi_clk0       ;
reg       stdone         ;
reg[7:0 ] data_check     ;
reg       idel_flag0     ;
reg       idel_flag1     ;//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************//*抓取上升沿
assign idel_flag=(current_state==IDLE)?1:0;//空闲状态标志
assign idel_flag_r=idel_flag0&&(~idel_flag1);//空闲状态标志的上升沿//*抓取上升沿要用的
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)beginidel_flag0<=1'b1;idel_flag1<=1'b1;endelse beginidel_flag0<=idel_flag;idel_flag1<=idel_flag0;end
end//请求数据 + 把数据放入buffer 
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)w_data_req<=1'b0;else if((bit_cnt+2)%8==0&&bit_cnt>=30&&clk_cnt==0&&current_state==WRITE) //提前2个时钟周期w_data_req<=1'b1;elsew_data_req<=1'b0;
endalways @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )begin//读出的数据移位寄存if(!sys_rst_n)rd_data_buffer<=8'd0;else if(bit_cnt>=32&&bit_cnt<=2080&&clk_cnt==0&&current_state==READ)									rd_data_buffer<={rd_data_buffer[6:0],spi_miso};elserd_data_buffer<=rd_data_buffer;
endalways @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )begin//检查读出的数据是否正确if(!sys_rst_n)data_check<=8'd0;else if(bit_cnt%8==0&&bit_cnt>=40&&clk_cnt==1&&current_state==READ)data_check<=data_check+1'd1;elsedata_check<=data_check;
endalways @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )begin//读出的数据if(!sys_rst_n)r_data<=8'd0;else if(bit_cnt%8==0&&bit_cnt>38&&clk_cnt==1&&current_state==READ)r_data<=rd_data_buffer;elser_data<=r_data;
endalways @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )begin//读出的数据错误标志if(!sys_rst_n)erro_flag<=1'd0;else if(bit_cnt>32&&bit_cnt<=2080&&current_state==READ&&cmd_cnt==6)beginif(data_check!=r_data)erro_flag<=1'd1;elseerro_flag<=erro_flag;endelseerro_flag<=erro_flag;
end//*把数据放入buffer 提前一个周期
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)data_buffer<=8'd0;else if((bit_cnt+1)%8==0&&bit_cnt>30&&clk_cnt==1)//*把数据放入buffer 提前一个周期data_buffer<=spi_data;else if(clk_cnt==1&&current_state==WRITE&&bit_cnt>=32)data_buffer<={data_buffer[6:0],data_buffer[7]};elsedata_buffer<=data_buffer;
end//*----位移cmd指令存储器 开始:cs选中且dely未生效,提前了100mhz的周期------------
//使50mhz时数据提前半个周期获得
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)cmd_buffer<=8'd0;else if(spi_cs==0&&dely_cnt==0)cmd_buffer<=spi_cmd;else if(clk_cnt==1&&(current_state==WEL||current_state==S_ERA||current_state==C_ERA||current_state==READ||current_state==WRITE||current_state==R_STA_REG)&&bit_cnt<8)cmd_buffer<={cmd_buffer[6:0],1'b1};elsecmd_buffer<=cmd_buffer;
end//取出地址每一位
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)addr_buffer<=8'd0;else if(spi_cs==0&&dely_cnt==0)addr_buffer<=spi_addr;else if(clk_cnt==1&&(current_state==READ||current_state==WRITE)&&bit_cnt>=8&&bit_cnt<32)addr_buffer<={addr_buffer[22:0],addr_buffer[23]};elseaddr_buffer<=addr_buffer;
end//------------使能后clk_cnt输出50M时钟用于操作信号--------------
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)clk_cnt<=1'd0;else if(dely_cnt==1)clk_cnt<=clk_cnt+1'd1;else clk_cnt<=1'd0;
end//*---------cs选中器件后的信号输出的  dely_cnt 可以认为是使能操作------------
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)dely_cnt<=1'd0;else if(spi_cs==0)beginif(dely_cnt<1)dely_cnt<=dely_cnt+1'd1;elsedely_cnt<=dely_cnt;endelsedely_cnt<=1'd0;
end//*-----------------结束的延时计时器------------------------------------
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)dely_state_cnt<=1'd0;else if(spi_cs)beginif(dely_state_cnt<400000000)dely_state_cnt<=dely_state_cnt+1'd1;elsedely_state_cnt<=dely_state_cnt;endelsedely_state_cnt<=1'd0;
end//*-------------------------bit读写计数---------------------
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)bit_cnt<=11'd0;else if(dely_cnt==1)beginif(clk_cnt==1'b1)bit_cnt<=bit_cnt+1'd1;elsebit_cnt<=bit_cnt;endelsebit_cnt<=11'd0;
end

状态机 :每个状态该干什么,怎么转移
修改里面的命令和转态就可以移植到其他的地方了。

//三段式状态机
always @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)current_state<=IDLE;elsecurrent_state<=next_state;
endalways @(*)begincase(current_state)IDLE: beginif(spi_start&&spi_cmd==WEL_CMD)next_state=WEL;else if(spi_start&&spi_cmd==C_ERA_CMD)next_state=C_ERA;else if(spi_start&&spi_cmd==S_ERA_CMD)next_state=S_ERA;else if(spi_start&&spi_cmd==READ_CMD)next_state=READ;else if(spi_start&&spi_cmd==WRITE_CMD)next_state=WRITE;else if(spi_start&&spi_cmd==R_STA_REG_CMD)next_state=R_STA_REG;elsenext_state=IDLE;endWEL: beginif(stdone&&bit_cnt>=8)next_state=IDLE;elsenext_state=WEL;endS_ERA: beginif(stdone)next_state=IDLE;elsenext_state=S_ERA;endC_ERA: begin		if(stdone)next_state=IDLE;elsenext_state=C_ERA;endREAD: begin 		if(stdone&&bit_cnt>=8)next_state=IDLE;elsenext_state=READ;endWRITE: begin		if(stdone&&bit_cnt>=8)next_state=IDLE;elsenext_state=WRITE;endR_STA_REG: begin		if(stdone)next_state=IDLE;elsenext_state=R_STA_REG;enddefault: next_state=IDLE;			endcase				
endalways @(posedge clk_100m or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n) beginspi_cs<=1'b1;spi_clk<=1'b0;spi_clk0<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;	stdone<=1'b0;		endelse begincase(current_state)IDLE: beginspi_cs<=1'b1;spi_clk<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;				endWEL: beginstdone<=1'b0;spi_cs<=1'b0;if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8) begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt==8&&clk_cnt==0)beginstdone<=1'b1;spi_clk<=1'b0;						spi_mosi<=1'b0;						endelse if(bit_cnt==8&&clk_cnt==1)beginspi_cs<=1'b1;						endendC_ERA: beginstdone<=1'b0;if(dely_state_cnt==10)                spi_cs<=1'b0;else if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8) begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt==8&&clk_cnt==0)beginstdone<=1'b1;				    spi_clk<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;	endelse if(bit_cnt==8&&clk_cnt==1)beginspi_cs<=1'b1;						endendS_ERA: beginstdone<=1'b0;				 if(dely_state_cnt==10)                spi_cs<=1'b0;else if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8) begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt>=8&&bit_cnt<32&&spi_cs==0)beginspi_cs<=1'b0;spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=addr_buffer[23];endelse if(bit_cnt==32&&clk_cnt==0) beginspi_cs<=1'b1;spi_clk<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;stdone<=1'b1;endendREAD: beginstdone<=1'b0;if(dely_state_cnt==10)                spi_cs<=1'b0;else if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8) begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt>=8&&bit_cnt<32&&spi_cs==0)begin					    spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=addr_buffer[23];endelse if(bit_cnt>=32&&bit_cnt<2080)begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=1'b0;						endelse if(bit_cnt==2080&&clk_cnt==0) begin						spi_clk<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;stdone<=1'b1;						endelse if(bit_cnt==2080&&clk_cnt==1) beginspi_cs<=1'b1;endendWRITE: beginstdone<=1'b0;if(dely_state_cnt==10)                spi_cs<=1'b0;else if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8) begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt>=8&&bit_cnt<32&&spi_cs==0)begin					   spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=addr_buffer[23];endelse if(bit_cnt>=32&&bit_cnt<2080)begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=data_buffer[7];endelse if(bit_cnt==2080&&clk_cnt==0) beginspi_clk<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;stdone<=1'b1;endelse if(bit_cnt==2080&&clk_cnt==1) beginspi_cs<=1'b1;endendR_STA_REG:begin				              stdone<=1'b0;if(dely_state_cnt==10)                spi_cs<=1'b0;else if(dely_cnt==1&&bit_cnt<8)begin						spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=cmd_buffer[7];endelse if(bit_cnt==8)begin					   				    spi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;spi_mosi<=1'b0;						end                      				 else if(~spi_miso&&bit_cnt%8==0)beginspi_clk<=1'b0;spi_cs<=1'b1;stdone<=1'b1;endelse if(~spi_cs&&dely_cnt==1)beginspi_clk0<=~spi_clk0;spi_clk<=spi_clk0;end	   			         	 end default: beginstdone<=1'b0;spi_cs<=1'b1;spi_clk<=1'b0;spi_clk0<=1'b0;spi_mosi<=1'b0;				        endendcaseend
endendmodule

2. SPI协议的使用

首先系统开始运行,来几个周期延伸。
spi_start信号只是一个周期脉冲。
idel_flag_r是进入空闲状态的标志位也就是意味着上一步操作完成。
cmd计数指令不断加来切换不同的命令。
spi_cmd 输出命令

module flash_rw(input            sys_clk      ,input            sys_rst_n    ,input            idel_flag_r  ,input            w_data_req   ,output reg[3:0 ] cmd_cnt      ,output reg       spi_start    ,//spi开启使能。output reg[7:0 ] spi_cmd      ,output reg[7:0 ] spi_data      );//指令集
parameter WEL_CMD      =16'h06;
parameter S_ERA_CMD    =16'h20;
parameter C_ERA_CMD    =16'hc7;
parameter READ_CMD     =16'h03;
parameter WRITE_CMD    =16'h02;
parameter R_STA_REG_CMD=8'h05 ;//reg define
reg[3:0] flash_start;//SPI 要写入的数据
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)flash_start<=0;else if(flash_start<=5)flash_start<=flash_start+1;elseflash_start<=flash_start;
endalways @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)cmd_cnt<=0;else if(flash_start==4)spi_start<=1'b1;else if(idel_flag_r&&cmd_cnt<10)begincmd_cnt<=cmd_cnt+1;spi_start<=1'b1;endelse begincmd_cnt<=cmd_cnt;spi_start<=1'b0;end
endalways @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )beginif(!sys_rst_n)spi_data<=8'd0;else if(w_data_req)spi_data<=spi_data+1'b1;elsespi_data<=spi_data;
endalways @(*)begincase(cmd_cnt)0:spi_cmd=WEL_CMD;1:spi_cmd=C_ERA_CMD;2:spi_cmd=R_STA_REG_CMD;3:spi_cmd=WEL_CMD;4:spi_cmd=WRITE_CMD;5:spi_cmd=R_STA_REG_CMD;6:spi_cmd=READ_CMD;7:spi_cmd=WEL_CMD;8:spi_cmd=S_ERA_CMD;9:spi_cmd=R_STA_REG_CMD;10:spi_cmd=READ_CMD;default:;endcase
endendmodule

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/169735.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

3.前端--HTML标签2【2023.11.25】

1.HTML常用标签(文本图像链接&#xff09; 文本标签 标题 <h1> - <h6> 段落<p> 我是一个段落标签 </p> 换行 <br /> <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta ht…

js无法请求后端接口,别的都可以?

在每个接口的控制器中加入以下代码即可&#xff1a; header(Access-Control-Allow-Methods:*); header("Access-Control-Allow-Origin:*"); 如果嫌麻烦可以添加在api初始函数里面

全面(16万字)深入探索深度学习:基础原理到经典模型网络的全面解析

前言 Stacking(堆叠) 网页调试 学习率&#xff1a;它决定了模型在每一次迭代中更新参数的幅度激活函数-更加详细 激活函数的意义: 激活函数主要是让模型具有非线性数据拟合的能力&#xff0c;也就是能够对非线性数据进行分割/建模 如果没有激活函数&#xff1a; 第一个隐层: l…

jpom学习

jpom学习 整理jpom 一键安装 部署会需要 mvn跟jdk环境 # 安装服务端和 jdk、maven 环境 yum install -y wget && \ wget -O install.sh https://jpom.top/docs/install.sh && \ bash install.sh Server jdkmvndocker安装 安装docker挂载方式安装 docker …

2023.11.23 云服务器实现 Spring Boot 项目文件上传并访问

环境介绍 云服务器&#xff1a;京东云云服务器系统&#xff1a; CentOS 7.9JDK 版本&#xff1a;1.8Spring Boot 版本&#xff1a;2.7.17 具体步骤 步骤一 首先我们得先创建一个 Spring Boot 项目 创建如下目录结构 关于如何创建一个 Spring Boot 项目 请点击下方链接详细了解 …

【华为OD】B\C卷真题 100%通过:字符串统计 C/C++实现

目录 题目描述&#xff1a; 示例1 代码实现&#xff1a; 【华为OD】B\C卷真题 100%通过:字符串统计 C/C实现 题目描述&#xff1a; 给定两个字符集合&#xff0c;一个为全量字符集&#xff0c;一个为已占用字符集。已占用的字符集中的字符不能再使用&#xff0c;要求输出剩…

【Linux】驱动程序同步和异步通知方式

一、应用程序APP&#xff0c;访问驱动程序/dev/input/enent1流程&#xff1a; 假设用户程序直接访问 /dev/input/event0 设备节点&#xff0c;或者使用 tslib 访问设备节点&#xff0c;数据的流程如下&#xff1a; APP 发起读操作&#xff0c;若无数据则休眠&#xff1b;用户操…

【Linux】 sudo命令使用

sudo sudo是linux系统管理指令&#xff0c;是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具&#xff0c;如halt&#xff0c;reboot&#xff0c;su等等。这样不仅减少了root用户的登录 和管理时间&#xff0c;同样也提高了安全性。sudo不是对shell的一个代替…

AVD黑屏

启动android studio的AVD后&#xff0c;无法开启&#xff0c;一直处于黑屏状态 【解决方案】 1.点击 Android Virtual Device Manager中avd后面的编辑按钮 2.点击Show Advanced Settings按钮 3.找到Boot option中的Cold boot并选中 4.重启AVD

面向电力系统的多路实时数据采集通道设计

摘 要 随着电力系及其他领域科学技术地不断发展与目前人们对于电力能源的需求不断提高&#xff0c;我国对电力系统及相关行业投资逐年上升&#xff0c;电网装机容量得到提升&#xff0c;加快了电网全国互联建设。但随着电力电子技术的发展&#xff0c;电网中投入的非线性负载愈…

【nacos】配置使用

nacos配置 遇见的问题 代码启动成功&#xff0c;但是配置文件未生效 观察报错 无报错&#xff0c;也看到了加载的配置文件路径&#xff0c;但是配置未生效 [main] [TID: N/A] c.a.c.n.refresh.NacosContextRefresher : [Nacos Config] Listening config: dataIda-servi…

leetcode刷题:17.电话号码的字母组合

leetcode原题网页 题目描述&#xff1a;给定一个仅包含数字 2-9 的字符串&#xff0c;返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下&#xff08;与电话按键相同&#xff09;。注意 1 不对应任何字母。 思路&#xff1a;使用vector&#x…

P12 C++静态关键字static

目录 01 前言 02 静态变量static 03 extern关键字 04 静态函数 最后的话 01 前言 static 关键字在 C 中有两个意思&#xff0c;这个取决于上下文。 第一种情况是在类或结构体外部使用 static 关键字&#xff0c;另一种是在类或者结构体内部使用 static。 类外面的 static…

2023.11.25更新关于mac开发APP(flutter)的笔记与整理(实机开发一)

我自己写的笔记很杂&#xff0c;下面的笔记是我在chatgpt4的帮助下完成的&#xff0c;希望可以帮到正在踩坑mac开发APP&#xff08;flutter&#xff09;的小伙伴 目标&#xff1a;通过MAC电脑使用flutter框架开发一款适用于苹果手机的一个APP应用 本博客的阅读顺序是&#xf…

SELinux零知识学习三十、SELinux策略语言之角色和用户(1)

接前一篇文章:SELinux零知识学习二十九、SELinux策略语言之类型强制(14) 三、SELinux策略语言之类型强制 SELinux提供了一种依赖于类型强制(类型增强,TE)的基于角色的访问控制(Role-Based Access Control),角色用于组域类型和限制域类型与用户之间的关系,SELinux中的…

列车停车控制算法及仿真研究

摘要 精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一&#xff0c;其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确&#xff0c;不仅影响乘客的上下车&#xff0c;而且会造成列车晚点等诸多问题。因此&#xff0c;研究列车精确停车算法具有重…

[Docker]十.Docker Swarm讲解

一.Dokcer Swarm集群介绍 1.Dokcer Swarm 简介 Docker Swarm 是 Docker 公司推出的用来管理 docker 集群的工具&#xff0c; 使用 Docker Swarm 可以快速方便的实现 高可用集群 ,Docker Compose 只能编排单节点上的容器, Docker Swarm 可以让我们在单一主机上操作来完成对 整…

C语言—二维数组

一、二维数组的创建 int arr[3][4];char arr[3][5];double arr[2][4]; 数组创建&#xff1a;“[ ]”中要给一个常量&#xff0c;不能使用变量 二、二维数组的初始化 int arr[3][4]{1,2,3,4};int arr[3][4]{{1,2},{4,5}};int arr[][4]{{2,3},{4,5}}; 前面的为行&#xff0c…

【Unity入门】Input.GetAxis(““)控制物体移动、旋转

使用Unity的Input.GetAxis(“”)控制物体移动、旋转 Input.GetAxis(“”) 是 Unity 引擎中的一个方法&#xff0c;用于获取游戏玩家在 键盘 或 游戏手柄 上输入的某个轴&#xff08;Axis&#xff09;的值。这里的 “” 是一个字符串参数&#xff0c;表示要获取的轴的名称。 在…

01.让自己习惯C++

让自己习惯C 条款1&#xff1a;视C为一个语言联邦 条款1中提到了将C看作为一个“语言联邦”的概念。具体来说&#xff0c;“语言联邦”是指将C看作由多种不同的子语言组成的联邦。每种子语言都有自己的惯用法、工具和库&#xff0c;可以用来解决特定的问题。因此&#xff0c;…