FFmpeg零基础学习(二)——视频文件信息获取

目录

  • 前言
  • 正文
    • 一、获取宽高信息
      • 1、核心代码
      • 2、AVFormatContext
      • 3、avformat_alloc_context
      • 4、avformat_open_input
      • 5、avformat_find_stream_info
      • 6、av_dump_format
      • 7、av_find_best_stream
    • End、遇到的问题
      • 1、Qt Debug模式avformat_alloc_context 无法分配对象,而Release模式可以
      • 2、avformat_open_input 返回值为-22
  • 参考

前言

本篇文章的目的在于输出导入的视频文件的宽高信息,或者其他信息。

正文

一、获取宽高信息

1、核心代码

int CFFmpegDemoTest::_GetVideoWidthAndHeight(const QString &_sVideoPath, int &_iWidth, int &_iHeight)
{AVFormatContext *fmt_ctx = avformat_alloc_context();//创建对象并初始化if (fmt_ctx == nullptr){return -1;}int ret = 0;AVStream *videoStream = nullptr;const char* cFilePath = _sVideoPath.toStdString().c_str();char errbuf[AV_ERROR_MAX_STRING_SIZE];do {//打开文件if ((ret = avformat_open_input(&fmt_ctx, cFilePath, NULL, NULL)) < 0){qDebug() << "--> Cannot open Video File";av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));qDebug() << "错误信息:" << errbuf<<";ret:"<<ret;break;}if ((ret = avformat_find_stream_info (fmt_ctx, NULL)) < 0){qDebug() << "--> Cannot Find Stream Information";av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));qDebug() << "错误信息:" << errbuf;break;}av_dump_format(fmt_ctx, 0, cFilePath, 0);//输出视频信息int iVideoStreamIndex = av_find_best_stream(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, nullptr, 0);if (iVideoStreamIndex >= 0){videoStream = fmt_ctx->streams[iVideoStreamIndex];_iWidth = videoStream->codecpar->width;_iHeight = videoStream->codecpar->height;qDebug() << "--> CFFmpegDemoTest::_GetVideoWidthAndHeight _iWidth:"<<_iWidth<<";_iHeight:"<<_iHeight;}} while(0);avformat_close_input(&fmt_ctx);return ret;
}

获取到的打印信息

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'D:/FFmpeg/FFmpegPlayer/product/video/phone1.mp4':Metadata:major_brand     : mp42minor_version   : 0compatible_brands: isommp42creation_time   : 2023-11-22T06:06:55.000000Zlocation        : +24.6182+118.0385/location-eng    : +24.6182+118.0385/com.android.version: 13Duration: 00:01:41.40, start: 0.000000, bitrate: 17998 kb/sStream #0:0[0x1](eng): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, bt709, progressive), 1080x1920, 17845 kb/s, 29.67 fps, 60 tbr, 90k tbn (default)Metadata:creation_time   : 2023-11-22T06:06:55.000000Zhandler_name    : VideoHandlevendor_id       : [0][0][0][0]Side data:displaymatrix: rotation of 90.00 degreesStream #0:1[0x2](eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 128 kb/s (default)Metadata:creation_time   : 2023-11-22T06:06:55.000000Zhandler_name    : SoundHandlevendor_id       : [0][0][0][0]

2、AVFormatContext

AVFormatContext是FFmpeg中的一个重要数据结构,用于表示音视频封装格式的上下文。它包含了音视频封装格式相关的信息,比如输入/输出文件、流信息、封装格式参数等。

AVFormatContext结构体定义在libavformat/avformat.h头文件中,它的定义如下:

typedef struct AVFormatContext {const AVClass *av_class;AVInputFormat *iformat;AVOutputFormat *oformat;void *priv_data;...
} AVFormatContext;

下面是对AVFormatContext结构体中常用字段的详细解释:

av_class:指向一个AVClass结构体的指针,用于获取封装格式的类信息,比如名称、类型等。

iformat:指向一个AVInputFormat结构体的指针,表示输入的封装格式。在打开输入文件时,FFmpeg会根据输入文件的扩展名或者其他信息自动选择合适的AVInputFormat。

oformat:指向一个AVOutputFormat结构体的指针,表示输出的封装格式。在写入输出文件时,FFmpeg会根据输出文件的扩展名或者其他信息自动选择合适的AVOutputFormat。

priv_data:指向一个私有数据结构的指针,用于存储封装格式相关的私有数据。具体的结构体类型和内容取决于使用的封装格式。

除了上述字段之外,AVFormatContext还包含了一些其他的字段,用于存储音视频封装格式的相关信息,比如:

nb_streams:表示流的数量,即输入/输出文件中的音视频流的数量。

streams:一个指针数组,用于存储每个音视频流的信息。每个流都是一个AVStream结构体,包含了流的索引、时长、编解码器参数等信息。

duration:表示音视频文件的总时长。

bit_rate:表示音视频文件的比特率。

metadata:一个字典结构,用于存储音视频文件的元数据,比如标题、作者、描述等。

filename:指向输入/输出文件名的指针。

pb:指向一个AVIOContext结构体的指针,用于输入/输出文件的读写操作。

AVFormatContext结构体是FFmpeg中非常重要的一个数据结构,它提供了对音视频封装格式的访问和操作接口。通过操作AVFormatContext,可以实现音视频文件的解封装、封装、转码等功能。
在这里插入图片描述
执行完avformat_alloc_context,主要的一些东西。

3、avformat_alloc_context

avformat_alloc_context是FFmpeg库中的一个函数,用于动态分配并初始化一个AVFormatContext结构体。它的函数原型如下:

/*** Allocate an AVFormatContext.* avformat_free_context() can be used to free the context and everything* allocated by the framework within it.*/
AVFormatContext *avformat_alloc_context(void);

该函数会分配一块内存,并将其初始化为一个空的AVFormatContext结构体,然后返回指向该结构体的指针。

使用avformat_alloc_context函数可以创建一个空的AVFormatContext对象,然后可以通过设置不同的字段和参数来配置它,以便进行音视频封装或解封装操作。
总结来说,avformat_alloc_context函数用于动态分配和初始化一个空的AVFormatContext对象,为后续的音视频封装和解封装操作做准备。
所以,分配后,可以对AVFormatContext 对象进行判空,防止初始化失败。

4、avformat_open_input

avformat_open_input是FFmpeg库中的一个函数,用于打开音视频输入文件并初始化相关的输入上下文(AVFormatContext)。它的函数原型如下:

/*** Open an input stream and read the header. The codecs are not opened.* The stream must be closed with avformat_close_input().** @param ps       Pointer to user-supplied AVFormatContext (allocated by*                 avformat_alloc_context). May be a pointer to NULL, in*                 which case an AVFormatContext is allocated by this*                 function and written into ps.*                 Note that a user-supplied AVFormatContext will be freed*                 on failure.*> 传入值为avformat_alloc_context 分配的对象* @param url      URL of the stream to open.*> 要打开的流的地址* @param fmt      If non-NULL, this parameter forces a specific input format.*                 Otherwise the format is autodetected.* >输入的文件的格式,若为NULL,则自动检测* @param options  A dictionary filled with AVFormatContext and demuxer-private*                 options.*                 On return this parameter will be destroyed and replaced with*                 a dict containing options that were not found. May be NULL.** @return 0 on success, a negative AVERROR on failure.*> 返回值0,为正确,其他值为失败* @note If you want to use custom IO, preallocate the format context and set its pb field.*/
int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *url,const AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options);

该函数的参数说明如下:
ps:指向指针的指针,用于存储分配的AVFormatContext对象。
url:输入文件的URL或文件名。
fmt:指定输入格式,如果为NULL,则由FFmpeg自动检测输入文件的格式。
options:指向包含附加选项的字典。可以在打开输入文件时提供一些特定的选项,比如设置超时时间、设置输入缓冲大小等。

1、强调关闭使用avformat_close_input
2、函数返回一个整数值,表示操作的结果。如果返回值小于0,则表示打开输入文件失败,否则返回0表示操作成功。使用avformat_open_input函数可以打开一个音视频输入文件,并将其与一个AVFormatContext对象关联起来,以便后续的音视频解封装操作。
3、avformat_open_input函数用于打开音视频输入文件,并初始化相关的输入上下文。它是进行音视频解封装操作的起点之一。

源码如下:

int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *filename,ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options)
{AVFormatContext *s = *ps;int i, ret = 0;AVDictionary *tmp = NULL;ID3v2ExtraMeta *id3v2_extra_meta = NULL;if (!s && !(s = avformat_alloc_context()))return AVERROR(ENOMEM);if (!s->av_class) {av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Input context has not been properly allocated by avformat_alloc_context() and is not NULL either\n");return AVERROR(EINVAL);}if (fmt)s->iformat = fmt;if (options)av_dict_copy(&tmp, *options, 0);if (s->pb) // must be before any goto fails->flags |= AVFMT_FLAG_CUSTOM_IO;if ((ret = av_opt_set_dict(s, &tmp)) < 0)goto fail;if (!(s->url = av_strdup(filename ? filename : ""))) {ret = AVERROR(ENOMEM);goto fail;}#if FF_API_FORMAT_FILENAME
FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGSav_strlcpy(s->filename, filename ? filename : "", sizeof(s->filename));
FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
#endifif ((ret = init_input(s, filename, &tmp)) < 0)goto fail;s->probe_score = ret;if (!s->protocol_whitelist && s->pb && s->pb->protocol_whitelist) {s->protocol_whitelist = av_strdup(s->pb->protocol_whitelist);if (!s->protocol_whitelist) {ret = AVERROR(ENOMEM);goto fail;}}if (!s->protocol_blacklist && s->pb && s->pb->protocol_blacklist) {s->protocol_blacklist = av_strdup(s->pb->protocol_blacklist);if (!s->protocol_blacklist) {ret = AVERROR(ENOMEM);goto fail;}}if (s->format_whitelist && av_match_list(s->iformat->name, s->format_whitelist, ',') <= 0) {av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Format not on whitelist \'%s\'\n", s->format_whitelist);ret = AVERROR(EINVAL);goto fail;}avio_skip(s->pb, s->skip_initial_bytes);/* Check filename in case an image number is expected. */if (s->iformat->flags & AVFMT_NEEDNUMBER) {if (!av_filename_number_test(filename)) {ret = AVERROR(EINVAL);goto fail;}}s->duration = s->start_time = AV_NOPTS_VALUE;/* Allocate private data. */if (s->iformat->priv_data_size > 0) {if (!(s->priv_data = av_mallocz(s->iformat->priv_data_size))) {ret = AVERROR(ENOMEM);goto fail;}if (s->iformat->priv_class) {*(const AVClass **) s->priv_data = s->iformat->priv_class;av_opt_set_defaults(s->priv_data);if ((ret = av_opt_set_dict(s->priv_data, &tmp)) < 0)goto fail;}}/* e.g. AVFMT_NOFILE formats will not have a AVIOContext */if (s->pb)ff_id3v2_read_dict(s->pb, &s->internal->id3v2_meta, ID3v2_DEFAULT_MAGIC, &id3v2_extra_meta);#if FF_API_DEMUXER_OPENif (!(s->flags&AVFMT_FLAG_PRIV_OPT) && s->iformat->read_header)
#elseif (s->iformat->read_header)
#endifif ((ret = s->iformat->read_header(s)) < 0)goto fail;if (!s->metadata) {s->metadata = s->internal->id3v2_meta;s->internal->id3v2_meta = NULL;} else if (s->internal->id3v2_meta) {av_log(s, AV_LOG_WARNING, "Discarding ID3 tags because more suitable tags were found.\n");av_dict_free(&s->internal->id3v2_meta);}if (id3v2_extra_meta) {if (!strcmp(s->iformat->name, "mp3") || !strcmp(s->iformat->name, "aac") ||!strcmp(s->iformat->name, "tta") || !strcmp(s->iformat->name, "wav")) {if ((ret = ff_id3v2_parse_apic(s, id3v2_extra_meta)) < 0)goto close;if ((ret = ff_id3v2_parse_chapters(s, id3v2_extra_meta)) < 0)goto close;if ((ret = ff_id3v2_parse_priv(s, id3v2_extra_meta)) < 0)goto close;} elseav_log(s, AV_LOG_DEBUG, "demuxer does not support additional id3 data, skipping\n");}ff_id3v2_free_extra_meta(&id3v2_extra_meta);if ((ret = avformat_queue_attached_pictures(s)) < 0)goto close;#if FF_API_DEMUXER_OPENif (!(s->flags&AVFMT_FLAG_PRIV_OPT) && s->pb && !s->internal->data_offset)
#elseif (s->pb && !s->internal->data_offset)
#endifs->internal->data_offset = avio_tell(s->pb);s->internal->raw_packet_buffer_remaining_size = RAW_PACKET_BUFFER_SIZE;update_stream_avctx(s);for (i = 0; i < s->nb_streams; i++)s->streams[i]->internal->orig_codec_id = s->streams[i]->codecpar->codec_id;if (options) {av_dict_free(options);*options = tmp;}*ps = s;return 0;close:if (s->iformat->read_close)s->iformat->read_close(s);
fail:ff_id3v2_free_extra_meta(&id3v2_extra_meta);av_dict_free(&tmp);if (s->pb && !(s->flags & AVFMT_FLAG_CUSTOM_IO))avio_closep(&s->pb);avformat_free_context(s);*ps = NULL;return ret;
}

分析可以查看雷神的这篇文章:
FFmpeg源代码简单分析:avformat_open_input()
可以看到,若打开文件失败,或是分配资源失败等等,都会将传入的AVFormatContext的对象置为NULL.

5、avformat_find_stream_info

avformat_find_stream_info是FFmpeg库中的一个函数,用于获取音视频文件的流信息。它会分析输入文件,并将解码器的相关信息填充到AVFormatContext中的streams数组中的每个元素中。
函数原型如下:

/*** Read packets of a media file to get stream information. This* is useful for file formats with no headers such as MPEG. This* function also computes the real framerate in case of MPEG-2 repeat* frame mode.* The logical file position is not changed by this function;* examined packets may be buffered for later processing.** @param ic media file handle* @param options  If non-NULL, an ic.nb_streams long array of pointers to*                 dictionaries, where i-th member contains options for*                 codec corresponding to i-th stream.*                 On return each dictionary will be filled with options that were not found.* @return >=0 if OK, AVERROR_xxx on error** @note this function isn't guaranteed to open all the codecs, so*       options being non-empty at return is a perfectly normal behavior.** @todo Let the user decide somehow what information is needed so that*       we do not waste time getting stuff the user does not need.*/
int avformat_find_stream_info(AVFormatContext *ic, AVDictionary **options);

该函数的参数说明如下:
ic:指向AVFormatContext的指针,表示输入文件的上下文。
options:指向包含附加选项的字典。可以在获取流信息时提供一些特定的选项,比如设置解码器参数、设置过滤器等。

函数返回一个整数值,表示操作的结果。如果返回值小于0,则表示获取流信息失败,否则返回0表示操作成功。

使用avformat_find_stream_info函数可以在打开输入文件后调用,以获取输入文件的流信息,包括音频流、视频流、字幕流等。通过分析文件的数据包,该函数将填充AVFormatContext中的streams数组,每个数组元素对应一个流,并包含有关该流的详细信息,如编解码器类型、时间基准、时长、帧率等。
avformat_find_stream_info函数获取文件的流信息,并将其填充到AVFormatContext对象中的streams数组中。最后,可以通过遍历streams数组,处理每个流的相关信息。
总结来说,avformat_find_stream_info函数用于获取音视频文件的流信息,是进行音视频解封装操作的一步。通过分析输入文件的数据包,它将填充AVFormatContext对象中的streams数组。

6、av_dump_format

av_dump_format是FFmpeg库中的一个函数,用于打印音视频文件的详细格式信息。它可以用于调试和分析音视频文件,提供有关文件的元数据、流信息、编码参数等方面的详细信息。
函数原型:

/*** Print detailed information about the input or output format, such as* duration, bitrate, streams, container, programs, metadata, side data,* codec and time base.** @param ic        the context to analyze* @param index     index of the stream to dump information about* @param url       the URL to print, such as source or destination file* @param is_output Select whether the specified context is an input(0) or output(1)*/
void av_dump_format(AVFormatContext *ic,int index,const char *url,int is_output);

该函数的参数说明如下:
ic:指向AVFormatContext的指针,表示输入/输出文件的上下文。
index:要打印信息的流的索引。如果设置为-1,则会打印所有流的信息。
url:指定输入/输出文件的URL或文件名。
is_output:指示是否为输出文件。如果设为非零值(例如1),则会打印输出文件的格式信息。

av_dump_format函数会打印音视频文件的格式信息到标准输出(stdout)或由FFmpeg库设置的日志回调函数。它会包含文件的元数据(例如文件格式、时长、比特率)、流的信息(例如流索引、编解码器、时长、帧率)以及其他相关参数。
总结来说,av_dump_format函数是一个用于打印音视频文件格式信息的便捷函数。它可用于调试和分析音视频文件,提供有关文件的详细信息。

7、av_find_best_stream

av_find_best_stream是FFmpeg库中的一个函数,用于查找最佳的音视频流。它可以根据指定的流类型(音频、视频、字幕等)和其他条件,选择最合适的流进行后续操作,如解码、编码等。
函数原型如下:

/*** Find the "best" stream in the file.* The best stream is determined according to various heuristics as the most* likely to be what the user expects.* If the decoder parameter is non-NULL, av_find_best_stream will find the* default decoder for the stream's codec; streams for which no decoder can* be found are ignored.** @param ic                media file handle* @param type              stream type: video, audio, subtitles, etc.* @param wanted_stream_nb  user-requested stream number,*                          or -1 for automatic selection* @param related_stream    try to find a stream related (eg. in the same*                          program) to this one, or -1 if none* @param decoder_ret       if non-NULL, returns the decoder for the*                          selected stream* @param flags             flags; none are currently defined** @return  the non-negative stream number in case of success,*          AVERROR_STREAM_NOT_FOUND if no stream with the requested type*          could be found,*          AVERROR_DECODER_NOT_FOUND if streams were found but no decoder** @note  If av_find_best_stream returns successfully and decoder_ret is not*        NULL, then *decoder_ret is guaranteed to be set to a valid AVCodec.*/
int av_find_best_stream(AVFormatContext *ic,enum AVMediaType type,int wanted_stream_nb,int related_stream,const struct AVCodec **decoder_ret,int flags);

该函数的参数说明如下:
ic:指向AVFormatContext的指针,表示输入文件的上下文。
type:要查找的流类型,使用AVMediaType枚举类型,例如AVMEDIA_TYPE_VIDEO表示视频流,AVMEDIA_TYPE_AUDIO表示音频流,AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE表示字幕流等。
wanted_stream_nb:期望的流索引。如果设置为大于等于0的值,则表示要查找的具体流索引;如果设置为负值(例如-1),则表示要查找符合条件的第一个流。
related_stream:关联流索引。在某些情况下,需要根据另一个流来选择最佳流,例如根据视频流选择对应的音频流。如果没有关联流,可以设置为-1。
decoder_ret:指向AVCodec指针的指针,用于返回找到的解码器。
flags:查找流的标志位。可以使用一些特定的标志位,如AV_FIND_STREAM_INFO_IGNORED表示忽略流信息等。

End、遇到的问题

1、Qt Debug模式avformat_alloc_context 无法分配对象,而Release模式可以

这个问题会出现在Qt 5.15 MSVC2019 Debug模式中,后面我切换成MinGW就可以了,就暂不深究了,若想深究的,可以看一下这篇文章。
FFmpeg调试环境搭建
在这里插入图片描述
有教在不同的环境中调试的方法,但依我的拙见,我觉得学习一样的东西,一定不断的给自己正反馈, 否则,学习很难进行下去。

2、avformat_open_input 返回值为-22

可能的问题出现在前面avformat_alloc_context 对对象的分配不对。分配的结果可能是空。

参考

1、FFmpeg调试环境搭建

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/169576.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

2023年汉字小达人市级比赛在线模拟题的使用顺序、建议和常见问题

今天是2023年11月25日&#xff0c;星期六&#xff0c;上午举办了2023年第八届上海小学生古诗文大会的复选活动&#xff08;复赛&#xff09;&#xff0c;结束了复选活动&#xff0c;很多学霸孩子们马上就开始投入到第十届汉字小达人的市级活动&#xff08;市级比赛&#xff09;…

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录 一、 算法原理二、 代码实现三、 结果展示四、 相关链接本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、 算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集(或特征)之间对应关…

【Web】CmsEasy 漏洞复现

访问主页 到处点一点没啥发现 扫目录 访问/admin 账号密码都是admin admin,不知道为什么&#xff0c;这里就先当作是默认吧 &#xff08;其实都是信息检索&#xff0c;能在网上搜到就行hhh&#xff09; 登录成功 看到左边列表有模板&#xff0c;心里大概有数了哈 进行一波历…

StarRocks Evolution:One Data,All Analytics

在 11 月 17 日举行的 StarRocks Summit 2023上&#xff0c;StarRocks TSC Member、镜舟科技 CTO 张友东详细介绍了 StarRocks 社区的发展情况&#xff0c;并全面解析了 StarRocks 的核心技术与未来规划&#xff1b;我们特意将他的精彩演讲整理出来&#xff0c;以帮助大家更深入…

docker环境安装

环境 主机环境 1. 宿主机环境 ubuntu-22.04.3-live-server-amd64 &#xff0c;下载地址&#xff1a; https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/22.04.3/ubuntu-22.04.3-live-server-amd64.iso 2. apt 包管理器&#xff0c;镜像源修改 : 将 http://cn.archive.ubunt…

间接法加窗分析信号的功率谱

本篇文章是博主在通信等领域学习时&#xff0c;用于个人学习、研究或者欣赏使用&#xff0c;并基于博主对通信等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记&#xff0c;若有不当和侵权之处&#xff0c;指出后将会立即改正&#xff0c;还望谅解。文章分类在 通信领域笔记&#xff…

【算法萌新闯力扣】:卡牌分组

力扣热题&#xff1a;卡牌分组 一、开篇 今天是备战蓝桥杯的第22天。这道题触及到我好几个知识盲区&#xff0c;以前欠下的债这道题一并补齐&#xff0c;哈希表的遍历、最大公约数与最小公倍数&#xff0c;如果你还没掌握&#xff0c;这道题练起来&#xff01; 二、题目链接:…

【数据结构】树与二叉树(廿三):树和森林的遍历——层次遍历(LevelOrder)

文章目录 5.3.1 树的存储结构5. 左儿子右兄弟链接结构 5.3.2 获取结点的算法5.3.3 树和森林的遍历1. 先根遍历&#xff08;递归、非递归&#xff09;2. 后根遍历&#xff08;递归、非递归&#xff09;3. 森林的遍历4. 层次遍历a. 算法LevelOrderb. 算法解读c. 时间复杂度d.代码…

STM32 启动文件分析

STM32 启动文件分析 基于STM32F103VET6芯片的 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件分析 设置栈&#xff0c;将栈的大小Stack_Size设置为0x00004900&#xff08;18688/102418KB&#xff09;&#xff0c;即局部变量不能大于18KB。&#xff08;EQU等值指令&#xff0c;将0x0000490…

Arduio开发STM32所面临的风险

据说micro_ros用到了arduino,然后用arduino搞stm32需要用到这个Arduino STM32的东西&#xff0c;然后这里申明了&#xff1a;这些代码没有经过严格测试&#xff0c;如果是向心脏起搏器&#xff0c;自动驾驶这样要求严格的的情况下&#xff0c;这个东西不能保证100%不发生问题&a…

尺度为什么是sigma?

我们先看中值滤波和均值滤波。 以前&#xff0c;我认为是一样的&#xff0c;没有区分过。 他们说&#xff0c;均值滤波有使图像模糊的效果。 中值滤波有使图像去椒盐的效果。为什么不同呢&#xff1f;试了一下&#xff0c;果然不同&#xff0c;然后追踪了一下定义。 12345&…

一体化污水处理设备各种材质的优缺点

一体化污水处理设备的材质有多种&#xff0c;包括不锈钢、玻璃钢、聚乙烯塑料、碳钢等。每种材质都有其独特的优点和缺点。 不锈钢材质的优点是防腐性能好&#xff0c;耐磨损&#xff0c;使用寿命长&#xff0c;且外观美观。其缺点是成本较高&#xff0c;不适合在一些特殊的环…

ESP32 ESP-IDF5.1 在Visual Studio Code中自定义分区表与调整Flash大小

好记心不如烂笔头 使用ESP-IDF开发ESP32的时候,要是同时用到蓝牙和WIFI的话,很多时候会提示Flash不够, 我是照着这样解决的,存档记录 来源 : zaixingxing2539 大佬的 ESP32 ESP-IDF5.0 在VSCODE中自定义分区表 用Visual Studio Code自定义分区表 # ESP-IDF Partition Table…

VMware虚拟机网络配置详解

vmware为我们提供了三种网络工作模式&#xff0c;它们分别是&#xff1a;Bridged&#xff08;桥接模式&#xff09;、NAT&#xff08;网络地址转换模式&#xff09;、Host-Only&#xff08;仅主机模式&#xff09; 打开vmware虚拟机&#xff0c;我们可以在选项栏的“编辑”下的…

Vue新手必学:Vue的使用和Vue脚手架详解

文章目录 引言第一部分&#xff1a;Vue的基本使用1.1 安装Vue1.2 创建Vue项目1.3 编写第一个Vue组件1.4 在主页面中使用组件1.5 运行Vue项目 第二部分&#xff1a;Vue脚手架的使用2.1 Vue脚手架是什么2.2 创建Vue项目2.3 项目结构2.4 运行项目2.5 插件和配置 第三部分&#xff…

局域网的网络ip不稳定问题

在局域网的多个设备&#xff0c;互相通信时好时坏&#xff0c;不稳定。 遭遇过的情况如下&#xff1a; 用两个开发板&#xff1a;972开发板1和2&#xff0c;网口同时互相ping&#xff0c;出现1ping 2通--此时2ping 1不通&#xff0c;过段时间&#xff0c;1ping2不通--但2ping又…

前端学习网站推荐

1.菜鸟教程&#xff08;程序员必备&#xff09;菜鸟教程 - 学的不仅是技术&#xff0c;更是梦想&#xff01; 2.npm库 npm | Home 3.uniapp学习官网 uni-app官网 4.vue官网 快速上手 | Vue.js 5.ECharts图表 Apache ECharts 6.ES6学习 ES6 入门教程 7.Three.js学习 Three.js…

基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码

基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码 文章目录 基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于人工蜂鸟优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码 摘要&#xff1a;针对PNN神…

Leetcode---372周赛

题目列表 2937. 使三个字符串相等 2938. 区分黑球与白球 2939. 最大异或乘积 2940. 找到 Alice 和 Bob 可以相遇的建筑 一、使三个字符串相等 这题把题目意思读懂&#xff0c;正常模拟就行&#xff0c;简单来说就是看三个字符串的最长公共前缀有多长&#xff0c; 代码如下…

操作系统:操作系统教程第六版(骆斌、葛季栋、费翔林)习题二处理器管理

目录 前言1. 简答题2. 应用题 前言 本系列文章是针对操作系统教程第六版&#xff08;骆斌、葛季栋、费翔林&#xff09;的习题解答&#xff0c;其中简答题部分为博主自己搜索整理的&#xff0c;错漏之处在所难免。应用题部分有答案为依据。 1. 简答题 &#xff08;1&#xf…