IIC驱动OLED HAL库+CubeMX

一.IIC传输数据的格式

 

1.写操作

2.读操作 

3.IIC信号 

二. IIC底层驱动

#define SCL_PIN         GPIO_PIN_6
#define SDA_PIN         GPIO_PIN_7#define SCL_PORT        GPIOB
#define SDA_PORT        GPIOB/********************** 函数宏定义
**********************/
#define SCL_H           HAL_GPIO_WritePin(SCL_PORT, SCL_PIN, 1)
#define SCL_L           HAL_GPIO_WritePin(SCL_PORT, SCL_PIN, 0)#define SDA_H           HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, 1)
#define SDA_L           HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, 0)
#define SDA_IN          HAL_GPIO_ReadPin(SDA_PORT, SDA_PIN)/**  函数名:I2C_GPIO_ReInit*  功能描述:将模拟I2C的SCL和SDA引脚进行重新初始化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_GPIO_ReInit(void);/**  函数名:I2C_Start*  功能描述:模拟发出I2C的开始信号-->在SCL的高电平下,SDA的电平由高到低变化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_Start(void);/**  函数名:I2C_Stop*  功能描述:模拟发出I2C的停止信号-->在SCL的高电平下,SDA的电平由低到高变化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_Stop(void);/**  函数名:I2C_GetAck*  功能描述:模拟I2C获取从设备的响应信号-->在SCL的高电平下,从设备将SDA拉低*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:成功得到响应返回0,否则返回-1
*/
extern int I2C_GetAck(void);/**  函数名:I2C_ACK*  功能描述:模拟I2C发出一个应答信号,在第九个时钟将SDA拉低*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_ACK(void);/**  函数名:I2C_NACK*  功能描述:模拟I2C发出一个非应答信号,在第九个时钟将SDA拉高*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_NACK(void);/**  函数名:I2C_WriteByte*  功能描述:模拟I2C发出一个字节的数据*  输入参数:data-->要发送出去的数据,范围0~255*  输出参数:无*  返回值:无
*/
extern void I2C_WriteByte(uint8_t data);/**  函数名:I2C_ReadByte*  返回值:返回读取到的数据*  输入参数:ack-->根据此参数判断在读到一个字节之后是否发出应答信号*  输出参数:无
*/
extern uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack);#endif /* __DRIVER_I2C_H */
void I2C_Delay(uint32_t t)
{volatile uint32_t tmp = t;while(tmp--);
}/**  函数名:I2C_GPIO_ReInit*  功能描述:将模拟I2C的SCL和SDA引脚进行重新初始化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_GPIO_ReInit(void)
{/* 1. 使用结构体定义硬件GPIO对象 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* 2. 将SCL和SDA的GPIO寄存器的值恢复为复位上电值 */HAL_GPIO_DeInit(SCL_PORT, SCL_PIN);HAL_GPIO_DeInit(SDA_PORT, SDA_PIN);/* 3. 使能SCL和SDA的GPIO的时钟,因为他们都是GPIOF组的,所以这里只使能GPIOF的时钟 */__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();/* 4. 设置GPIO的模式为开漏输出模式,响应速度设置为快速响应 */GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;/* 5. 选择要设置的GPIO引脚 */GPIO_InitStruct.Pin = SCL_PIN;/* 6. 调用init函数初始化GPIO */HAL_GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN;HAL_GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
}/**  函数名:I2C_Start*  功能描述:模拟发出I2C的开始信号-->在SCL的高电平下,SDA的电平由高到低变化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_Start(void)
{SCL_H;SDA_H;I2C_Delay(100);SDA_L;I2C_Delay(100);
}/**  函数名:I2C_Stop*  功能描述:模拟发出I2C的停止信号-->在SCL的高电平下,SDA的电平由低到高变化*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_Stop(void)
{SDA_L;SCL_H;I2C_Delay(100);SDA_H;I2C_Delay(100);
}/**  函数名:I2C_GetAck*  功能描述:模拟I2C获取从设备的响应信号-->在SCL的高电平下,从设备将SDA拉低*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:成功得到响应返回0,否则返回-1
*/
int I2C_GetAck(void)
{int i = 0;SCL_L;SDA_H;I2C_Delay(100);SCL_H;while(SDA_IN != 0){i++;if(i == 100){SCL_L;return -1;}I2C_Delay(10);}SCL_L;return 0;
}/**  函数名:I2C_ACK*  功能描述:模拟I2C发出一个应答信号,在第九个时钟将SDA拉低*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_ACK(void)
{SCL_L;SDA_L;I2C_Delay(100);SCL_H;I2C_Delay(100);
}/**  函数名:I2C_NACK*  功能描述:模拟I2C发出一个非应答信号,在第九个时钟将SDA拉高*  输入参数:无*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_NACK(void)
{SCL_L;SDA_H;I2C_Delay(100);SCL_H;I2C_Delay(100);
}/**  函数名:I2C_WriteByte*  功能描述:模拟I2C发出一个字节的数据*  输入参数:data-->要发送出去的数据,范围0~255*  输出参数:无*  返回值:无
*/
void I2C_WriteByte(uint8_t data)
{uint8_t i = 0;for(i=0; i<8; i++){SCL_L;I2C_Delay(100);if(data & 0x80){SDA_H;}else{SDA_L;}data <<= 1; // 发出1bit数据后,要更新数据,将data的次高位移位到最高位SCL_H;I2C_Delay(100);}I2C_GetAck();
}/**  函数名:I2C_ReadByte*  返回值:返回读取到的数据*  输入参数:ack-->根据此参数判断在读到一个字节之后是否发出应答信号*  输出参数:无
*/
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{uint8_t i = 0;uint8_t data = 0;SDA_H;for(i=0; i<8; i++){SCL_L;I2C_Delay(100);SCL_H;I2C_Delay(100);data <<= 1; // 更新数据前,要将上一次数据左移1位用来保存接下来的这一位数据if(SDA_IN == 1)    {                 data++;}else{data = data;}}// 根据ack决定是否发出应答if(ack == 0){I2C_ACK();}else if(ack == 1){I2C_NACK();}return data;
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/165716.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Navicat 技术指引 | 连接 GaussDB 主备版

Navicat Premium&#xff08;16.2.8 Windows版或以上&#xff09; 已支持对GaussDB 主备版的管理和开发功能。它不仅具备轻松、便捷的可视化数据查看和编辑功能&#xff0c;还提供强大的高阶功能&#xff08;如模型、结构同步、协同合作、数据迁移等&#xff09;&#xff0c;这…

LangChain(0.0.339)官方文档一:快速入门

LangChain官网、LangChain官方文档 、langchain Github、langchain API文档、llm-universe 文章目录 一、LangChain简介&#xff08;v0.0.338&#xff09;1.1 整体框架1.2 主要组件1.2.1 Model I/O1.2.2 Retrieval1.2.2.1 RAG1.2.2.2 Retrieval 1.2.3 Chain 1.3 其它组件1.3.1 …

STM32笔记---RTC

目录 一、RTC简介 二、主要特性 三、功能描述 3.1 读RTC寄存器 3.2 配置RTC寄存器 四、BKP简介 五、RTC_Init() 1. 函数BKP_ReadBackupRegister 2.RCC_LSEConfig设置外部低速晶振&#xff08;LSE&#xff09; 3.RTC基本结构 5.RTC_Init()实现 6.time.h 一、R…

九州未来联合联通智网科技发布白皮书,促进车联网融合发展

2023年11月21日&#xff0c;由2023中国5G工业互联网大会组委会、工业和信息化部主办&#xff0c;联通智网科技承办的2023中国5G工业互联网大会——5G车联网与智慧交通创新发展平行会议&#xff0c;在武汉成功举办。 九州未来作为中国联通车联网创新联合体成员单位&#xff0c;受…

【Sql】sql server还原数据库的时候,提示:因为数据库正在使用,所以无法获得对数据库的独占访问权。

【问题描述】 sql server 还数据库的时候&#xff0c;提示失败。 点击左下角进度位置&#xff0c;可以得到详细信息&#xff1a; 因为数据库正在使用&#xff0c;所以无法获得对数据库的独占访问权。 【解决方法】 针对数据库先后执行下述语句&#xff0c;获得独占访问权后&a…

【Leetcode合集】2824. 统计和小于目标的下标对数目

2824. 统计和小于目标的下标对数目 2824. 统计和小于目标的下标对数目 代码仓库地址&#xff1a; https://github.com/slience-me/Leetcode 个人博客 &#xff1a;https://slienceme.xyz 给你一个下标从 0 开始长度为 n 的整数数组 nums 和一个整数 target &#xff0c;请你…

线性空间(也叫向量空间)、线性运算

线性空间、线性运算 线性空间&#xff0c;也称向量空间。 假设是一个非空集合&#xff0c;是一个实数域。 在中定义了一个加法&#xff1a;即对中任何两个元素和&#xff0c;总有中另外一个元素与它们相对应&#xff0c;称为和的和&#xff0c;记作&#xff1a; 在定义了一个…

mac电脑系统活动监控:iStat Menus 中文 for Mac

iStat Menus是一款Mac操作系统上的系统监控工具&#xff0c;它提供了实时的系统状态和性能数据&#xff0c;让用户可以方便地监控和管理自己的电脑。iStat Menus以菜单栏图标的形式显示各种系统指标&#xff0c;用户可以轻松访问和查看这些信息。 以下是iStat Menus软件的一些…

debian 设置系统默认以命令行方式启动,关闭x windows

debian 设置系统默认以命令行方式启动&#xff0c;关闭x windows 2021-01-02 tech linux 设置 grub启动设置在/etc/default/grub中&#xff0c;打开 default grub 配置: $ sudo vim /etc/default/grub修改以下配置&#xff1a; 更新grub&#xff0c;设置多用户启动: …

针对MySql知识的回顾

MySql虽然是一个相对简单的关系型数据库&#xff0c;但也是一个最常用的数据库&#xff0c;也是一个非常经典的数据库&#xff0c;很多云产品也是基于MySql做了二开&#xff0c;从而变得非常强大&#xff0c;其中MySql最常用的是Innodb引擎&#xff0c;因为该引擎支持事务&…

第14章 多线程三 (线程同步)

目录 内容说明 章节内容 1、为什么需要多线程同步? 2、Java如何实现多线程同步?

CUDA学习笔记9——CUDA 共享内存 / Shared Memory

由于共享内存拥有仅次于寄存器的读写速度&#xff0c;比全局内存快得多。因此&#xff0c;能够用共享内存访问替换全局内存访问的场景都可以考虑做对应的优化。 不利用共享内存的矩阵乘法 不利用共享内存的矩阵乘法的直接实现。每个线程读取A的一行和B的一列&#xff0c;并计…

『Linux升级路』基础开发工具——gcc/g++篇

&#x1f525;博客主页&#xff1a;小王又困了 &#x1f4da;系列专栏&#xff1a;Linux &#x1f31f;人之为学&#xff0c;不日近则日退 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍️ 目录 一、快速认识gcc/g 二、预处理 &#x1f4d2;1.1头文件展开 &#x1f4d2;1…

java字符串的常见用法

java字符串的常见用法 Java中的字符串是一个非常常用的对象&#xff0c;它属于Java的内置类String类的实例。字符串在Java中是不可变的&#xff0c;即一旦创建了一个字符串对象&#xff0c;就不能修改它的值。 下面是一些关于Java字符串的详细用法&#xff1a; 1&#xff09;创…

从零开始,用Docker-compose打造SkyWalking、Elasticsearch和Spring Cloud的完美融合

&#x1f38f;&#xff1a;你只管努力&#xff0c;剩下的交给时间 &#x1f3e0; &#xff1a;小破站 "从零开始&#xff0c;用Docker-compose打造SkyWalking、Elasticsearch和Spring Cloud的完美融合 前言准备工作编写docker-compose.yml文件为什么使用本机ip为什么skywa…

代码随想录-刷题第六天

242. 有效的字母异位词 题目链接&#xff1a;242. 有效的字母异位词 思路&#xff1a;哈希法。利用数组来记录出现的字母个数&#xff0c;然后判断是否为字母异位词。 时间复杂度&#xff1a;O(n) class Solution {public boolean isAnagram(String s, String t) {int[] co…

【云备份】第三方库的认识与使用

文章目录 json库粗略认识详细认识writer 类reader类jsoncpp序列化实现jsoncpp反序列化实现 bundle文件压缩库简单认识bundle库实现文件压缩bundle库实现文件解压缩 httplib库Request类Response类Server类Client类 json库 粗略认识 json是一种数据交换格式&#xff0c;采用完全…

激光切割设备中模组的作用有哪些?

激光切割设备是一种高精度的自动化加工设备&#xff0c;用于对金属、非金属等材料进行精确切割。直线模组作为激光切割设备的重要组成部分&#xff0c;在激光切割设备中起着重要的作用&#xff0c;为设备的运动系统提供了高精度、高稳定性和高效率的运动控制。 1、高精度的位置…

excel单元格加背景颜色不生效?

如果在 Excel 中设置单元格背景颜色而发现不生效&#xff0c;可能有几个原因。以下是一些常见的解决方法&#xff1a; 1. **单元格锁定&#xff1a;** 检查所在单元格是否被锁定。如果单元格被锁定&#xff0c;并且工作表被保护&#xff0c;你可能无法更改其背景颜色。在工作表…

mysql 优化器的AST树是啥

from ChatGPT: MySQL中的优化器&#xff08;optimizer&#xff09;使用AST&#xff08;Abstract Syntax Tree&#xff0c;抽象语法树&#xff09;来表示查询的语法结构。AST是一种树状结构&#xff0c;它反映了查询语句的语法层次&#xff0c;是一个抽象表示&#xff0c;用于更…