场景分析
有这样一个系统，一个服务主进程用于接收指令，其它服务是独立的gui 程序，服务进程根据命令将对应的gui 程序切换到前台。
windows 平台有Setforeground 这个api，可以根据进程ID，将某个应用的窗口切换到前台。ubuntu 并没有类似的api， 这里借助xdotool 这个第三方库，实现类似的功能。
xdotool git clone 后，直接make，生成动态库libxdo 和执行程序程序 xdotool。
需求
SetForeGround 大概就是根据进程ID，并激活该窗口为前台窗口。用xdotool 命令实现如下
xdotool search --pid 进程ID
#返回窗口idxdotool windowactivate 窗口IDsearch 返回的ID 如果有多个，是因为一个进程有多个窗口，需要根据窗口标题再筛选
实际应用中，一般直接调用库，代码实现如下：
bool SetForeground(uint32_t pid, const char* window_name)
{Window *list = NULL;unsigned int nwindows;xdo_search_t search;xdo_t *context = xdo_new(NULL);memset(&search, 0, sizeof(xdo_search_t));search.max_depth = -1;search.require = xdo_search::SEARCH_ANY;search.pid = pid;search.searchmask = SEARCH_PID;do{if(list != NULL){free(list);}xdo_search_windows(context, &search, &list, &nwindows);if(nwindows > 0){for(int i = 0;i < nwindows;i++){unsigned char *name;int name_len;int name_type;xdo_get_window_name(context, list[i], &name, &name_len, &name_type);QString window_name((char*)name);if(window_name == window_name){xdo_activate_window(context, list[i]);}}}usleep(500000);}while(nwindows == 0);if(list != NULL){free(list);}xdo_free(context);return true;
}//调用:
SetForeground(QCoreApplication::applicationPid(), this->windowTitle().toStdString().c_str());注：这个只适用于x11 图形平台，wayland 可能存在问题。
