1. 更新系统：首先，更新系统的软件包列表和已安装的软件包。在终端中以root用户或具有sudo权限的用户身份运行以下命令：

   sudo yum update
   

2. 添加Node.js源：CentOS 7默认的软件仓库中可能不包含最新的Node.js版本。因此，我们需要添加Node.js官方源。运行以下命令来添加Node.js 14.x源：

   curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
   

   这将下载并执行一个脚本，将Node.js 14.x的软件源添加到你的系统中。

3. 安装Node.js：运行以下命令来安装Node.js和npm：

   sudo yum install nodejs
   

   这将安装Node.js和npm，并将其添加到你的系统路径中。

4. 验证安装：安装完成后，运行以下命令来验证Node.js和npm是否正确安装：

   node -v
   npm -v
   

   如果安装成功，你将看到Node.js和npm的版本号。

现在，你已经成功在CentOS 7系统上安装了Node.js。你可以使用Node.js和npm来开发和运行JavaScript应用程序。