005 OpenCV直方图

一、环境

二、直方图原理概述

三、代码

一、环境

本文使用环境为：

Windows10
Python 3.9.17
opencv-python 4.8.0.74

二、直方图原理概述

OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，它提供了许多用于图像处理和分析的函数和算法。其中，直方图是一种常用的图像分析工具，它可以用来描述图像的像素值分布情况。OpenCV提供了多种直方图函数，可以生成各种类型的直方图，包括灰度直方图、彩色直方图、积分直方图等。

灰度直方图是描述图像亮度分布的直方图。它显示了每个像素值出现的频率，横轴表示像素值，纵轴表示频率。灰度直方图可以帮助我们了解图像的亮度分布情况，例如图像的对比度和亮度是否合适，是否存在过曝或欠曝等问题。

彩色直方图是描述图像颜色分布的直方图。它显示了每个颜色通道的像素值分布情况，横轴表示像素值，纵轴表示频率。彩色直方图可以帮助我们了解图像的颜色分布情况，例如图像的主要颜色和色彩平衡是否合适，是否存在颜色偏差等问题。

积分直方图是一种扩展了直方图概念的函数，它不仅可以描述像素值的分布情况，还可以描述像素值的累积分布情况。积分直方图的横轴表示像素值，纵轴表示该像素值以下的所有像素值的频率之和。积分直方图可以帮助我们了解图像的整体分布情况，例如图像的整体亮度分布和颜色分布是否合适。

OpenCV中生成直方图的函数包括calcHist、calcHist的改进版本calcHist、compareHist等。其中，calcHist函数可以计算一维或二维直方图，可以应用于灰度图像或彩色图像的直方图计算。compareHist函数可以比较两个直方图，用于识别和比较不同图像的直方图。此外，OpenCV还提供了其他一些函数和算法，例如直方图均衡化、直方图规定化等，可以进一步扩展直方图的应用范围。

总的来说，OpenCV的直方图功能非常强大且灵活，可以应用于各种不同的计算机视觉任务中。通过使用OpenCV的直方图函数和算法，我们可以更好地理解和分析图像数据，提高计算机视觉系统的性能和准确性。

最简代码：

from __future__ import print_function
import cv2 as cv
import argparseparser = argparse.ArgumentParser(description='Code for Histogram Equalization tutorial.')
parser.add_argument('--input', help='Path to input image.', default='lena.jpg')
args = parser.parse_args()src = cv.imread(cv.samples.findFile(args.input))
if src is None:print('Could not open or find the image:', args.input)exit(0)
src = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
dst = cv.equalizeHist(src)
cv.imshow('Source image', src)
cv.imshow('Equalized Image', dst)
cv.waitKey()

三、代码

OpenCV提供了用于计算数组集（通常是图像或分割后的通道）直方图的函数calcHist，该函数支持最高达32维的直方图。在调用calcHist函数时，需要传入一些参数，包括：

images：输入数组，通常为图像；
channels：指定要计算直方图的通道；如果设置为0，则表示计算所有通道的直方图；
mask：掩码图像；
histSize：用于表示直方图大小的整数或浮点数；如果设置为整型值(如[16, 16])，则两个值分别代表直方图的高度和宽度。如果是浮点型值(如[16.0, 16.0])，则两个值必须相同且代表直方图的直径；
ranges：像素值范围；
hist：输出数组；
accumulate：布尔类型，用于设置是否将结果累积到输出数组中。

完整代码：

from __future__ import print_function
from __future__ import division
import cv2 as cv
import numpy as np
import argparsedef Hist_and_Backproj(val):bins = valhistSize = max(bins, 2)ranges = [0, 180]## 获取直方图并归一化hist = cv.calcHist([hue], [0], None, [histSize], ranges, accumulate=False)cv.normalize(hist, hist, alpha=0, beta=255, norm_type=cv.NORM_MINMAX)backproj = cv.calcBackProject([hue], [0], hist, ranges, scale=1)cv.imshow('BackProj', backproj)w = 400h = 400bin_w = int(round(w / histSize))histImg = np.zeros((h, w, 3), dtype=np.uint8)for i in range(bins):cv.rectangle(histImg, (i*bin_w, h), ( (i+1)*bin_w, h - int(np.round( hist[i]*h/255.0 )) ), (0, 0, 255), cv.FILLED)cv.imshow('Histogram', histImg)## 读取图片
parser = argparse.ArgumentParser(description='Code for Back Projection tutorial.')
parser.add_argument('--input', help='Path to input image.', default='data/home.jpg')
args = parser.parse_args()src = cv.imread(cv.samples.findFile(args.input))
if src is None:print('Could not open or find the image:', args.input)exit(0)
## 彩色图转到HSV空间
hsv = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2HSV)
ch = (0, 0)
hue = np.empty(hsv.shape, hsv.dtype)
# 由于ch=(0, 0)，所有这里就是：将hsv的0通道复制到hue的0通道
cv.mixChannels([hsv], [hue], ch)
## 创建滑条
window_image = 'Source image'
cv.namedWindow(window_image)
bins = 25
cv.createTrackbar('* Hue  bins: ', window_image, bins, 180, Hist_and_Backproj )
Hist_and_Backproj(bins)
## 可视化
cv.imshow(window_image, src)
cv.waitKey()