经过之前的学习，想开始利用GPIO做一些简单的开发板应用了，做个程序完成2个功能
1.LED灯闪灭
2.通过按键来控制输出，控制开发板的蜂鸣器蜂鸣
第一个功能，LED闪灭比较简单，可以写一个led_switch函数，仍然是操作DR寄存器
void led_switch(int led, int status)
{ switch(led){case LED0: //这里只用了LED0，可以扩展if(status == ON)GPIO1->DR &= ~(1<<3); // 打开LED0else if(status == OFF)GPIO1->DR |= (1<<3); // 关闭LED0break;}
}
第二个功能可以做一个条件语句，即key被按下，则switch beep的状态，和LED类似，只需要改一下GPIO的组和相应位数可以完成beep_switch()函数的定义，这里不赘述。
如何获取key按没按下，可以编写一个获取key状态的函数，方便以后在项目里通用。
原理图上KEY0连接的是UART1_CTS，通过查看手册，这个IO口是和GPIO1_IO18复用的，所以可以利用上节定义的gpio_pinread(GPIO1, 18)来读取KEY0对应的GPIO口的电平值。
获取key状态的函数不难理解，可以看注释
int key_getvalue(void)
{int ret = 0; //返回值，即按下的是哪个键static unsigned char release = 1; //标记，release代表是否松开，1代表已经松开，初始值是1if((release == 1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) //Key0键按下{delay(10); //延时消抖，这个单片机也一样有release = 0; //标记按键已按下if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) //再次确认KEY0被按下ret = KEY0_VALUE;}else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1) //没有按键被按下{ret = 0; release = 1; //按键松开}return ret;
}
这个函数可以扩展，从KEY0到KEYN都可以用，只要找到相应的GPIO口即可，可以在多按键应用中使用。
按照工程习惯，把所有外设的.c和.h文件都编写好，并编写main.c。main函数要完成的工作就是在while(1)循环中实现led_switch和等待按键被按下后实现beep_switch功能即可，这里就不赘述了。
这是第一个要在开发板上编译和执行的工程，重点可以放在Makefile的编写上，而且工程的结构和以后要做的大型项目也差不多，都是外设单独写源文件，所以正好也可以看看实际工程上是怎么利用Makefile来进行编译和链接的。
这个Makefile可以作为通用版本，在大多数工程项目上都可以利用，只需要根据实际情况修改几处即可
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- #交叉编译器名称
TARGET ?= key #代表.bin的文件名CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld #链接器
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump #反编译相关INCDIRS := imx6ul \ #设置头文件所在位置（文件夹）bsp \SRCDIRS := project \ #设置源文件所在位置bsp \INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)在用于不同工程时，只需要修改TARGET的值，和头文件、源文件文件夹，其他无需修改，就可以应用了，非常方便，所以可以把这个Makefile当作万金油。
直接在Ubuntu系统内的工程文件夹下打开中端，键入make并回车，没有问题的话就可以生成bin文件。使用正点原子推荐的SD卡烧写方式，插入到开发板上从SD卡启动，程序启动后LED0闪灭，按KEY0后蜂鸣器会响，再按一下会停，达到了我需要的功能，测试成功。
 文件)
