openpnp - 设备矫正的零碎记录

概述

设备矫正终于正常通过了…
从头进行多次设备校验, 都能一次性校验通过, 重复性很好.
补充一些矫正过程中的细节.

同学说我是过度矫正, 太不负责任了, 听的我浑身难受. 同学做的任何事情, 都是抱着凑合的态度来做事, 这对自己和别人都不好啊. 这样做事, 口碑都没了.
这次定制的设备, 主干是好的(丝杠, 伺服, 机械强度, 结构设计), 我确实很感谢.
细节的问题, 一定是有的(非标设备, 又是改型的第一台, 不可能细节都到位), 这是正常的, 大家都能理解. 对于细节问题, 大家一起来当作自己的事情来解决, 出主意, 想办法, 这才是正道啊.

设备自带的顶部相机高级矫正和底部相机高级矫正, 是用来矫正相机安装的垂直度补偿的(谁能保证机械部分安装是完全垂直的?), 如果矫正通不过, 那贴片精度根本就无从谈起.

用了4个月, 终于让设备到达了一个出厂设备应该有的正常状态, 味道有点苦.

笔记

设备内部不能有任何强干扰源

我的设备里面安装的真空泵, 是个强干扰源. 是设备矫正过程中的数据受到了干扰. 设备矫正过程时间很长, 真空泵启动的次数很多, 保不准就干扰到啥, 导致无法走完设备校验流程. 即使侥幸走完设备校验流程, 等正常贴片流程时, 还会有干扰.

后来拆掉了设备自带的真空泵, 用冰箱压缩机改了一个真空泵(openpnp - 用空调压缩机改真空泵), 消除了干扰源.

自己做的这个真空泵是否对贴片操作有干扰, 有待观察. 初步看, 是没有影响的.

相机就选100W像素的就行, 没有特殊要求

官方推荐, 就使用100W像素的彩色相机. 这种相机价格不到100RMB.
只要设备没有强干扰, 对相机的垂直度安装, 也没有特别高的要求. 肉眼可见的垂直就行. 有条件时, 可以拿三角尺大概齐看一下.

相机设置时, 去掉自动选项(e.g. 自动曝光, 自动白平衡)

openpnp软件的选择

官方最新的OpenPnP-windows-x64-develop_2023-03-15_00-30-21.460d8aa.exe, 有bug. 底部相机高级矫正完成后, 底部相机标尺分的太细了(密密麻麻的, 像毛毛虫一样). 导致将N1移动到底部相机上, 无论如何缩放, 都看不到正常图像.

我用的是官方的OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d.exe, 这个稳定版好使.
但是操作流程上, 需要注意, 必须将当前步骤需要的前置操作先用UI配置完, 否则会导致软件崩溃. (e.g. 矫正N2和相机的偏移时, 必须先设置N2的换刀区, 然后将N2吸嘴载入, 然后才去执行 N2和相机的偏移的矫正)

视觉归位必须禁止

如果使能了视觉归位, 再移动到主基准点, 次基准点时, 位置就偏差了不少. 再重新设置主/次基准点位置, 视觉归位后, 再移动到主/次基准点, 位置还是偏的.

不使能视觉归位, 一切都是正常的.
同学也跟我说, 不要使能视觉归位, 原因他没说.

轴的赤隙矫正不用做

这个点同学说的对, 对于丝杠设备, 齿隙矫正是不必要的.

我的设备X/Y轴是丝杠, 精度由伺服和丝杠来保证. 不用做齿隙矫正
Z轴是步进电机+皮带传动, 但是行程短(+/-20mm), 不用做齿隙矫正.
C1, C2是旋转轴, 也不用做齿隙矫正.

运行openpnp软件的计算机, 必须是台式机

应该和USB口的供电和通讯速率有关系. 应该独立的USB口更好.
笔记本上的独立的USB口不够用(一般就是2,3个, 还要插入鼠标).
台式机上的独立USB口够用, 至少能用4~8个.

如果使用笔记本+USB扩展坞(冰沙主板, 顶部相机, 底部相机), 不好. 发现顶部相机的图像, 过10秒钟, 就会闪一下, 图像不是一个连续完整的图像. 这个不连续, 不是受干扰引起的, 看起来更像通讯带宽不够引起的.
据我的经验, 如果发现有不正常的情况, 就要停下来, 将问题解决掉. 否则不知道会带来啥新问题.

当使用台式机时, 插入设备的3条USB线, 使用OpenPnP-windows-x64-develop_2022-08-01_18-07-09.2a36a8d.exe, 可以正常将校验流程走完. 最后一步是底部相机高级矫正, 当底部相机高级矫正完成后, 看底部相机标尺的分隔, 是正常的分隔(而不是密密麻麻的标尺分隔), 将N1移动到底部相机下, 可以看到正常图像. 缩放底部相机图像, 图像的缩放层级比矫正前多很多.

校验完成后, 数据占用的体积

一次性校验通过, .openpnp2目录体积约为400MB. 备份好.
以后可以观察正常贴片后, 多出哪些可以删除的文件.

END