ModBus TCP/RTU 报文解析

Modbus Tcp

https://gitee.com/szwzhsz/Modbus-TCP-client-server-DotNetty.?_from=gitee_search

固定协议格式

事务标识(2byte):00 00,可变(递增)
协议标识(2byte):00 00,固定
长度(2byte):00 06,可变
单位标识(1byte):01,固定
功能码(1byte):01,可变
数据(nbyte):可变

功能码:01 读取输出线圈
单个读取 从00100开始,读取1个bool
发送:00 00 00 00 00 06 01 01 00 63 00 01 (01:功能码(1byte);00 63:起始地址(2byte);00 01:读取长度(2byte))
返回:00 00 00 00 00 04 01 01 01 01 (01:功能码(1byte);01:字节长度(1byte);01;数据:01)-- 00100: 开
返回:00 00 00 00 00 04 01 01 01 00  -- 00100: 关

批量读取 从00100开始,批量读取10个bool
发送:00 01 00 00 00 06 01 01 00 63 00 0A (十六进制转二进制,再倒序存储)
返回:00 01 00 00 00 05 01 01 02 00 00 (全关) 0000 0000
返回:00 01 00 00 00 05 01 01 02 01 00 (100) 0000 0001
返回:00 01 00 00 00 05 01 01 02 03 00 (100,101开) 0000 0011

复制代码

namespace test
{internal class Program{static void Main(string[] args){byte[] coil_data = new byte[] { 03, 00 };var d = ByteToBoolArray(coil_data, 8);foreach (bool item in d){Console.Write(item + " ");}// 输出:True True False False False False False FalseConsole.ReadKey();}public static bool[] ByteToBoolArray(byte[] inBytes, int length){if (inBytes == null){return null;}if (length > inBytes.Length * 8){length = inBytes.Length * 8;}bool[] array = new bool[length];for (int i = 0; i < length; i++){array[i] = BoolOnByteIndex(inBytes[i / 8], i % 8);}return array;}public static bool BoolOnByteIndex(byte value, int offset){byte dataByBitIndex = GetDataByBitIndex(offset);return (value & dataByBitIndex) == dataByBitIndex;}private static byte GetDataByBitIndex(int offset){return offset switch{0 => 1,1 => 2,2 => 4,3 => 8,4 => 16,5 => 32,6 => 64,7 => 128,_ => 0,};} }
}

复制代码

功能码:03,读取保持寄存器
单个读取从40100开始,读取short(值为11)
发送:00 01 00 00 00 06 01 03 00 63 00 01
返回:00 01 00 00 00 05 01 03 02 00 0B

批量读取从40100开始,10个word(40100为11,40101为22)
发送:00 01 00 00 00 06 01 03 00 63 00 0A
返回:00 01 00 00 00 17 01 03 14 00 0B 00 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (2个字节合为1个word)

批量读取从40100开始,200个word(需要分批次发送和接收,再合并字节)

发送 : 00 0C 00 00 00 06 01 03 00 63 00 78 (100开始,读取120个)
[调试] 2023-11-21 08:35:07.386 Thread [001] ModbusTcpNet[127.0.0.1:502] : 接收 : 00 0C 00 00 00 F3 01 03 F0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
[调试] 2023-11-21 08:35:07.386 Thread [001] ModbusTcpNet[127.0.0.1:502] : 发送 : 00 0D 00 00 00 06 01 03 00 DB 00 50 (219开始,读取80个)
[调试] 2023-11-21 08:35:07.386 Thread [001] ModbusTcpNet[127.0.0.1:502] : 接收 : 00 0D 00 00 00 A3 01 03 A0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

字节合并

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Modbus RTU

 读线圈寄存器(01H)

发送

 返回

 读保持寄存器(03H)

发送

 返回

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/153704.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SD3403/SS928 烧录 Uboot Kernel Rootfs是什么

Uboot : 我们知道系统上电之后&#xff0c;需要一段程序来进行初始化 。 Boot&#xff08;Universal Boot Loader&#xff09;&#xff0c;即通用Bootloader&#xff0c;是用来引导启动内核的&#xff0c;它的最终目的就是从flash中读出内核&#xff0c;放到内存&#xff08…

PySide6 Tutorials (一)表格小部件魔改

前言 Pyside6官方教程给了一个使用表格显示颜色的教程&#xff0c;原教程地址如下&#xff1a;源地址&#xff0c; 结合前面button信号的学习&#xff0c;就魔改添加了如下功能&#xff1a;增加一列按钮&#xff0c;可以修改该行的颜色值&#xff0c;通过点击按钮生成指定的颜…

深度学习之生成唐诗案例(Pytorch版)

主要思路&#xff1a; 对于唐诗生成来说&#xff0c;我们定义一个"S" 和 "E"作为开始和结束。 示例的唐诗大概有40000多首&#xff0c; 首先数据预处理&#xff0c;将唐诗加载到内存&#xff0c;生成对应的word2idx、idx2word、以及唐诗按顺序的字序列。…

万字解析设计模式之代理模式

一、代理模式 1.1概述 代理模式是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许通过创建代理对象来控制对其他对象的访问。这种模式可以增加一些额外的逻辑来控制对原始对象的访问&#xff0c;同时还可以提供更加灵活的访问方式。 代理模式分为静态代理和动态代理两种。静态代理是在编…

【Android11】AOSPSettings增加蓝牙开关

基于Android11增加一个蓝牙开关按钮然后控制蓝牙开关 首先控制蓝牙开关的逻辑很简单&#xff0c;bluetoothAdapter.disable();就可以关闭。这里需要用到android.bluetooth.BluetoothAdapter; 1.找到蓝牙界面的xml文件加个按钮 --- a/packages/apps/Settings/res/xml/connect…

Day01 嵌入式 -----流水灯

一、简单介绍 嵌入式系统中的流水灯是一种常见的示例项目&#xff0c;通常用于演示嵌入式系统的基本功能和控制能力。流水灯由多个发光二极管&#xff08;LED&#xff09;组成&#xff0c;这些LED按照一定的顺序依次点亮和熄灭&#xff0c;形成一种像水流一样的流动效果。 二、…

单/三相dq解耦控制与特定次谐波抑制

1. 单相整流器dq坐标系下建模 单相整流器的拓扑如图所示&#xff0c;可知 u a b u s − L d i s d t − R i s {u_{ab}} {u_{s}} - L\frac{{d{i_s}}}{{dt}} - R{i_s} uab​us​−Ldtdis​​−Ris​。   将电压和电流写成dq的形式。 { u s U s m sin ⁡ ( ω t ) i s I …

选择「程序员」职业的8个理由

软件开发人员是具有创建软件程序的创意和技术技能的专业人员&#xff0c;是一个具有高回报和挑战性的职业选择。如今&#xff0c;软件开发人员几乎在每个行业工作。随着世界变得越来越数字化&#xff0c;越来越需要具有技术背景的人来创建特定的软件应用程序。 如果您考虑做一…

【React】classnames 库(可添加多个 className 类名)

文章目录 前言&#xff1a;在项目中我们有时候需要添加多个className&#xff0c;这时候就需要用到这个库了 例如&#xff1a;我们想得到这样一个效果 <div classclass1 class2></div>但是在react中&#xff0c;我们没办法像上面那样去实现&#xff0c;所以我们得…

纯JS,RSA,AES,公钥,私钥生成及加解密

通过网络找的JS源文件&#xff0c;修改后使用&#xff0c;包含RSA 密匙对生成 及AES 加解密 涉及的JS源文件 下载 GitHub - cgrlancer/RSA-AES: 纯js,RSA,AES前端加解密 前端引用 import {generateRsaKeyWithPKCS8,encryptByRSA,decryptByRSA,encrypt,decrypt,testRsa} fr…

文心一言-情感关怀之旅

如何让LLM更有温度。 应用介绍

【精选】XML技术知识点合计

XML概述 概念 XML&#xff08;Extensible Markup Language&#xff09;&#xff1a;可扩展标记语言 可扩展&#xff1a;标签都是自定义的。 发展历程 HTML和XML都是W3C&#xff08;万维网联盟&#xff09;制定的标准&#xff0c;最开始HTML的语法过于松散&#xff0c;于是W…

使用Java解决快手滑块验证码

分析页面结构&#xff1a; 使用浏览器开发者工具分析快手滑块验证码页面的HTML和JavaScript结构&#xff0c;找到滑块验证的相关元素和事件。 模拟滑块滑动&#xff1a; 使用Java的Selenium库或其他网络爬虫工具&#xff0c;模拟用户在滑块上的操作。你需要模拟鼠标点击、拖动…

企业要满足什么条件才能实施CRM系统?

CRM的作用相信大家也所有了解&#xff0c;但并不是所有的企业都适合实施CRM。或者说&#xff0c;大部分企业实施CRM并不会100%的成功。那么&#xff0c;企业实施CRM的条件是什么&#xff1f;下面我们就来说一说。 1、业务规模 如果您的客户数量较少&#xff0c;没有复杂的客户…

二分查找——34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

文章目录 1. 题目2. 算法原理2.1 暴力解法2.2 二分查找左端点查找右端点查找 3. 代码实现4. 二分模板 1. 题目 题目链接&#xff1a;34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums&#…

苹果手机数据迁移,简单方法送给大家!

当我们准备更换新的苹果手机时&#xff0c;最令人头疼的问题就是如何将旧手机的数据迁移到新手机上。无论是什么手机&#xff0c;数据迁移确实是一个比较繁琐的过程。 但是&#xff0c;只要我们掌握了正确的方法&#xff0c;那么这个过程就会变得简单许多。苹果手机数据迁移的…

护眼灯亮度多少合适?亮度适合学生的护眼台灯推荐

护眼灯亮度满足国AA级标准就好了。可以肯定的是&#xff0c;护眼灯一般可以达到护眼的效果。 看书和写字时&#xff0c;光线应适度&#xff0c;不宜过强或过暗&#xff0c;护眼灯光线较柔和&#xff0c;通常并不刺眼&#xff0c;眼球容易适应&#xff0c;可以防止光线过强或过…

go map字典操作

类型断言 断言 在现代化 程序中 有助于 终止代码 , 防止 更大的 错误产生 package mainimport "fmt"func main() {var i interface{} "hello"s : i.(string)fmt.Println(s)s, ok : i.(string)fmt.Println(s, ok)f, ok : i.(float64)fmt.Println(f, ok)f…

老友小明哥-个人简介

b站个人主页&#xff08;可以看看免费视频&#xff09;&#xff1a;老友小明哥的个人空间-老友小明哥个人主页-哔哩哔哩视频

请问DasViewer是否支持与业务系统集成,将业务的动态的数据实时的展示到三维模型上?

答&#xff1a;一般这种是以平台的方式来展示&#xff0c;云端地球实景三维建模云平台是专门做这一块的&#xff0c;可前往云端地球官网免费使用。 DasViewer是由大势智慧自主研发的免费的实景三维模型浏览器,采用多细节层次模型逐步自适应加载技术,让用户在极低的电脑配置下,…