上位机：指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。

典型设备类型：电脑、手机、排版、触摸屏等。

下位机：指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。

典型设备类型：STM32、51、FPGA、ARM等各类可编程芯片。

上位机与下位机的关系

为了实现以上功能，上位机和下位机都需要单独编程，都需要专门的开发人员在各自两个平台编写代码。

上位机与下位机之间的通信

上位机与下位机在通信之前要先建立通信协议，建立完成后上位机就可以发送指令了。

通信协议

上位机与下位机之间的通信协议有很多，只要能完成通信的协议都可以用在上位机与下位机之间。

常见用于上位机与下位机之间的通信协议：RS232、RS485串行通信、USB/蓝牙、UDP/TCP等。

通信API（Application Programming Interface）

在通信协议的基础上，具体发送什么指令，还需要规定各个功能所对应的指令，每个功能所对应的指令叫做API，API也常称为”私有通信协议“。

只要通信协议可以建立，上位机软件可以是任意开发语言和任意开发平台，下位机也可以使用任意类型的单片机。

• 上位机给下位机发送控制命令，下位机收到命令并执行相应的动作。

• 上位机给下位机发送状态获取命令，下位机收到命令后调用传感器测量，然后转化为数字信息反馈给上位机。

• 下位机主动发送状态信息或警报信息给上位机。