EtherCAT主站SOEM -- 6 -- SOEM之ethercatcoe.h/c-ethercateoe/foe/soe
- 0 COE,EOE,FOE,SOE区别:
- 0.1 ehercatcoe.h/c,ethercateoe.h/c,ethercatfoe.h/c及ethercatsoe.h/c
- 一 ethercatcoe.h/c文件功能预览:
- 二 ethercatcoe.h/c 文件的主要函数的作用:
- 2.1.1 void ec_SDOerror(uint16 Slave, uint16 Index, uint8 SubIdx, int32 AbortCode)
- 2.1.2 int ec_SDOread(uint16 slave, uint16 index, uint8 subindex, boolean CA, int *psize, void *p, int timeout)