Banana Pi BPI-W3之RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面.

场景：在Banana Pi BPI-W3 RK3588上做qt开发工作
RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面

2. 环境介绍

硬件环境： Banana Pi BPI-W3RK3588开发板、MIPI-CSI摄像头( ArmSoM官方配件 )
软件版本： OS：ArmSoM-W3 Debian11 QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0） OpenCV：3.4.14

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3. 在RK3588上安装QT

RK3588开发板联网，确认好是否能访问网络
sudu su切换到root用户
安装交叉编译
sudo su sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential
使用如下步骤安装Qt
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools sudo apt-get install qtcreator sudo apt-get install qt5*
安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。
执行命令：qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本：QT5.15.2
qmake -query

4. 在RK3588上安装opencv

4.1 安装依赖

$sudo apt-get install cmake
$sudo apt-get install gcc g++
$sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
$sudo apt-get install build-essential
$sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

4.2 下载OpenCV

到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。

4.3 编译安装OpenCV

进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；执行如下命令：
cd opencv-3.4.14 mkdir build cd build cmake ../ make #执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。 sudo make install

4.4 配置动态链接库

编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。
sudo /sbin/ldconfig -v

5. QT开发

5.1 创建qt项目

进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。
INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \ /usr/local/include/opencv/ \ /usr/local/include/opencv2 LIBS +=/usr/local/lib/lib*
可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。
root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller): /dev/video20 rkisp-statistics (platform: rkisp): /dev/video18 /dev/video19 rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif): /dev/media0 rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0): /dev/video11 /dev/video12 /dev/video13 /dev/video14 /dev/video15 /dev/video16 /dev/video17 /dev/media1 罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1): /dev/video21 /dev/video22 /dev/media2