读取图像

首先，加载待处理的图像，可以使用图像处理库（例如OpenCV）来实现这一步。确保已加载正确的图像。

定义特定颜色范围

确定所需的特定颜色范围。这将是要检测的马赛克填充的颜色。需要指定颜色的下限值和上限值，通常以BGR（蓝-绿-红）或HSV（色相-饱和度-明度）颜色空间表示。

转换颜色空间

将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间。这是因为在HSV颜色空间中更容易定义颜色范围。

创建颜色掩模

使用颜色的下限值和上限值在HSV图像中创建一个掩模，该掩模会高亮符合颜色范围的区域。掩模是一个二值图像，其中颜色范围内的像素为白色，其他像素为黑色。

寻找颜色区域的轮廓

在掩模图像中，使用图像处理技术（例如轮廓检测）来查找颜色区域的轮廓。每个轮廓代表一个特定颜色的填充矩形。

排除小矩形

在上述步骤中，会得到所有颜色填充区域的轮廓。然后，根据要求排除太小的矩形。可以通过设定一个阈值来过滤掉宽度或高度小于该阈值的矩形。

计算遮罩与标记的交集

对于筛选后的矩形，需要将它们与标记进行比较，以计算遮罩与标记的交集。这包括以下步骤：
获取矩形的坐标和尺寸。
获取标记的坐标和尺寸。

计算遮盖率

计算交集区域的面积并除以标记区域的面积，以获得遮盖率。

分类漏检、误检和正检
每一个标记需指定对应的马赛克，误检、漏检、正检分类规则如下：
无马赛克指定的标记判定为马赛克漏检，遮盖率为0%；
有马赛克但无对应标记的判定为马赛克误检，不计算遮盖率；
有马赛克且有对应标记的判定为马赛克正检，遮盖率为[0%，100%]。

实现代码

#!/anaconda3/envs/FEALPy/bin python3.7
# -*- coding: utf-8 -*-
# ---
# @Software: PyCharm
# @File: get_mosaic.py
# @Author: jerry
# @E-mail: zj850324@yeah.net
# @Site: 
# @Time: 10月 13, 2023
# ---
# 计算遮盖率
# ---
import cv2
import numpy as npdef calculate_intersection(mask1, mask2):# 计算两个掩膜的交集return cv2.bitwise_and(mask1, mask2)def extract_and_draw_mosaics(image_path, min_mosaic_size=10, max_display_width=1600, target_color=(181, 230, 29)):# 读取图像image = cv2.imread(image_path)# 计算缩放比例width, height = image.shape[1], image.shape[0]scale = max_display_width / width if width > max_display_width else 1.0new_width = int(width * scale)new_height = int(height * scale)# 缩小图像small_image = cv2.resize(image, (new_width, new_height))# 定义目标颜色的阈值范围lower_color = np.array([target_color[2] - 1, target_color[1] - 1, target_color[0] - 1])upper_color = np.array([target_color[2] + 1, target_color[1] + 1, target_color[0] + 1])# 使用阈值操作找到目标颜色填充的区域mask = cv2.inRange(small_image, lower_color, upper_color)# 查找轮廓contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 提取满足最小尺寸要求的马赛克并画在图像上for contour in contours:x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)if w >= min_mosaic_size and h >= min_mosaic_size:# 创建一个与提取的矩形相同大小的maskmosaic_mask = np.zeros_like(mask)# 计算差异，假设宽度差异为dw，高度差异为dhdw, dh = 5, 10x_offset, y_offset = 5, 5mosaic_mask[y + y_offset:y + h + y_offset + dh, x + x_offset:x + w + x_offset + dw] = 1# 计算交集intersection = np.logical_and(mosaic_mask, mask)# 计算遮盖率mosaic_area = mosaic_mask.sum()intersection_area = intersection.sum()coverage = intersection_area / float(mosaic_area)# 画提取的矩形（绿色边框）cv2.rectangle(small_image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)# 画创建的矩形（红色边框）cv2.rectangle(small_image, (x + x_offset, y + y_offset), (x + x_offset + w + dw, y + y_offset + h + dh),(0, 0, 255), 2)print(f"提取的矩形位置：(x: {x}, y: {y}), 宽度: {w}, 高度: {h}")print(f"创建的矩形位置：(x: {x + x_offset}, y: {y + y_offset}), 宽度: {w + dw}, 高度: {h + dh}")print(f"遮盖率：{coverage:.2f}")# 显示图像cv2.imshow('Image with Mosaics', small_image)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()# 使用示例
image_path = './images/1.png'  # 图像路径
min_mosaic_size = 10  # 定义最小马赛克大小
max_display_width = 1600  # 定义最大显示宽度
target_color = (181, 230, 29)  # 定义目标颜色extract_and_draw_mosaics(image_path, min_mosaic_size, max_display_width, target_color)

实现效果