1.在mybatis的xml中加入

  <insert id="insertUser" keyProperty="id" useGeneratedKeys="true"  parameterType="com.UserAndOrder">
     insert into Tuser(userName,passWord) values (#{userName},#{passWord} )
   </insert>

useGeneratedKeys =true：这个表示插入数据之后返回一个自增的主键id给你对应实体类中的某个属性。必须设置为true，默认为false。

keyProperty：设置为POJO对象的主键id属性名称。

2.写入要返回的主键字段，不过也可以用下面的userId,但是最好单独写一个，这里根据你上面xml反回为准

3.上面完成后没报错就可以了