windows构建ROS2 Android App

升级到ROS2之后，由于架构的不同，导致ROS1的Android App已经无法使用了，所以我们需要通过ROS2 java构建出Android的依赖库

环境要求

• window10以上
• wsl（我用的是WSL构建的，你也可以用linux虚拟机）
• docker（安装的时候选择WSL）
• Ubuntu 18.04以上，python 3.8 以上（最好安装Ubuntu 20.04，这样的话python环境就不用另外配置了）
• Android Studio

以下是上面一些环境搭建的教程
win11 安装 WSL2 在非 C 盘及配置（图形界面+代理）

docker | 基于 WSL2 在 Windows 下使用 docker

开始构建

注意：以下编译的库是ros2 humble版本的（目前ros2_java官方推荐的是galactic，我这边适配了humble），以及适配的android 架构为arm64

• 确保window系统已经安装docker࿰