#Apollo开发者#
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文章目录
前言
路线规划
路由元素
路径搜索
最优计算
实例
Tips
总结
前言
见《自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台》
见《自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门》
见《自动驾驶学习笔记（三）——场景设计》
见《自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真》
见《自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试》
见《自动驾驶学习笔记（六）——Apollo安装》
见《自动驾驶学习笔记（七）——感知融合》
路线规划
路线规划的目标是利用地图数据和实时交通信息，找到从A到B的最佳路线。
路由元素
为了便于开发查找路径的算法，首先需要将地图转化为由节点和边缘组成的数据结构，节点代表路段，边缘代表路段之间的连接，如下图所示：
路径搜索
未完待续
最优计算
未完待续
实例
未完待续
Tips
未完待续
总结
未完待续
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