取货动作功能块
为左出货台有货 DB11.DBX0.0 左出货台车就位 DB11.DBX0.2 右出货台车就位 DB11.DBX1.2
为右出货台有货 DB11.DBX1.0 左出货台车就位 DB11.DBX0.2 右出货台车就位 DB11.DBX1.2
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立体库堆垛机取货动作控制程序功能
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