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应用：应用——中心线

时间：2023/11/07

摘要

线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键，针对现有的激光条纹中心提 取方法在速度快和精度高之间的矛盾，提出一种改进细化法的线激光条纹中心线提取方法。首先对图像进行 滤波操作，阈值分割，再基于改进的细化算法，对提取中心进行冗余去除和补线处理，实现了线激光条纹中心快速和高精度的提取。通过实验结果表明，相比灰度重心法，所提方法在精度上提高近 1 倍，相较于 Steger 算法，在运行速度上提高近 15 倍。因此，所提算法具有复杂度低，且具有提取速度和精度高的优点。

传统细化法

线激光头投射到物体表面时，会发生漫散射，会产生一些噪声，类似于椒盐噪声，导致图像质量不佳。因此，为获得更好的图像质量，要进行滤波去噪。常见的滤波方式有高斯滤波，均值滤波，中值滤波等。采用适合去除椒盐噪声效果较好的中值滤波方法进行滤波处理。此外，线激光投射出来的激光线灰度值呈高斯分布状，两侧的灰度值相对较小，中间灰度值较高，成单峰状。因此，提取线激光光条纹中心的关键是找到灰度条纹图像的高斯中心，一般情况下，可 以通过阈