一.  Linux内核移植

正点原子 ALPHA开发板已经添加到 Linux内核里面去了，前面文章关于如何添加已经掌握。但是，还有一些驱动的问题需要修改。

二.  Linux内核移植之更改CPU主频

"ALPHA开发板系统启动" 文章最后，开发板可以正常从 Nand-Flash启动了。这里继续上一篇文章中开发板的状态。在此基础上，设置 CPU的主频。

1.  设置 I.MX6U-ALPHA 开发板工作在 792MHz

(1)  进入 开发板调试串口终端，如下所示：

root@ATK-IMX6U:~# icm20608: version magic '4.1.15-g19f085b-dirty SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' should be '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 'root@ATK-IMX6U:~# 
root@ATK-IMX6U:~# 

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor    : 0
model name    : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS    : 12.00
Features    : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae
CPU implementer    : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant    : 0x0
CPU part    : 0xc07
CPU revision    : 5Hardware    : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision    : 0000
Serial        : 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~#

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_governor
performance

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat cpuinfo_cur_freq 
792000

查看 处理器支持的主频率列表有哪些：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_available_frequencies 
198000 396000 528000 792000 

(4)  更改当前CPU的调频策略。

注意：选用哪种调频策略可以在图形化界面进行配置，也可以通过"XXX_Defconfig"配置文件进行配置。

进入 之前添加了ALPHA开发板的 （NXP官方的）kernel内核源码根目录，进入 /arch/arm/configs目录下，打开 nand-Flash版开发板对应的配置文件：imx_v7_alientek_nand_defconfig。

通过图形化界面配置 Linux 内核的 CPU 调频策略，进入Kernel源码根目录下，输入“make menuconfig”命令，打开 Linux 内核的图形化配置界面如下：

进入 如下界面上的路径：

CPU Power Management -> CPU Frequency scaling -> Default CPUFreq governor

取消  "performance" 项，选中 "ondemand"项，如下所示：

保存更改后的配置：

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS	: 8.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xc07
CPU revision	: 5Hardware	: Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision	: 0000
Serial		: 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~# 

(5)  重新编译 kernel源码，生成 zImage镜像再在开发板上运行：

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS	: 8.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xc07
CPU revision	: 5Hardware	: Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision	: 0000
Serial		: 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~# 

进入/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq目录下：

 查看当前CPU的调频策略：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_governor 
ondemand

查看 CPU 的当前频率：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat cpuinfo_cur_freq 
396000

可以看出，当前CPU的调频策略已经从 之前"performance" 更改为 "ondemand"模式。

当前CPU频率是 396Mhz。跟之前比，降低了。