K8s：部署 CNI 网络组件+k8s 多master集群部署+负载均衡及Dashboard k8s仪表盘图像化展示管理

目录

1 部署 CNI 网络组件

1.1 部署 flannel

1.2 部署 Calico

1.3 部署 CoreDNS

2 负载均衡部署

3 部署 Dashboard

1 部署 CNI 网络组件

1.1 部署 flannel

K8S 中 Pod 网络通信：

●Pod 内容器与容器之间的通信 在同一个 Pod 内的容器（Pod 内的容器是不会跨宿主机的）共享同一个网络命令空间，相当于它们在同一台机器上一样，可以用 localhost 地址访问彼此的端口。

●同一个 Node 内 Pod 之间的通信 每个 Pod 都有一个真实的全局 IP 地址，同一个 Node 内的不同 Pod 之间可以直接采用对方 Pod 的 IP 地址进行通信，Pod1 与 Pod2 都是通过 Veth 连接到同一个 docker0 网桥，网段相同，所以它们之间可以直接通信。

●不同 Node 上 Pod 之间的通信 Pod 地址与 docker0 在同一网段，docker0 网段与宿主机网卡是两个不同的网段，且不同 Node 之间的通信只能通过宿主机的物理网卡进行。 要想实现不同 Node 上 Pod 之间的通信，就必须想办法通过主机的物理网卡 IP 地址进行寻址和通信。因此要满足两个条件：Pod 的 IP 不能冲突；将 Pod 的 IP 和所在的 Node 的 IP 关联起来，通过这个关联让不同 Node 上 Pod 之间直接通过内网 IP 地址通信。

Overlay Network： 叠加网络，在二层或者三层基础网络上叠加的一种虚拟网络技术模式，该网络中的主机通过虚拟链路隧道连接起来（类似于VPN）。

VXLAN： 将源数据包封装到UDP中，并使用基础网络的IP/MAC作为外层报文头进行封装，然后在以太网上传输，到达目的地后由隧道端点解封装并将数据发送给目标地址。

Flannel: Flannel 的功能是让集群中的不同节点主机创建的 Docker 容器都具有全集群唯一的虚拟 IP 地址。 Flannel 是 Overlay 网络的一种，也是将 TCP 源数据包封装在另一种网络包里面进行路由转发和通信，目前支持 udp、vxlan、 host-GW 3种数据转发方式。

#Flannel udp 模式的工作原理： 数据从 node01 上 Pod 的源容器中发出后，经由所在主机的 docker0 虚拟网卡转发到 flannel.1 虚拟网卡，flanneld 服务监听在 flannel.1 虚拟网卡的另外一端。 Flannel 通过 Etcd 服务维护了一张节点间的路由表。源主机 node01 的 flanneld 服务将原本的数据内容封装到 UDP 中后根据自己的路由表通过物理网卡投递给目的节点 node02 的 flanneld 服务，数据到达以后被解包，然后直接进入目的节点的 flannel.1 虚拟网卡，之后被转发到目的主机的 docker0 虚拟网卡，最后就像本机容器通信一样由 docker0 转发到目标容器。

#ETCD 之 Flannel 提供说明: 存储管理Flannel可分配的IP地址段资源 监控 ETCD 中每个 Pod 的实际地址，并在内存中建立维护 Pod 节点路由表

由于 udp 模式是在用户态做转发，会多一次报文隧道封装，因此性能上会比在内核态做转发的 vxlan 模式差。

#vxlan 模式：

vxlan 是一种overlay（虚拟隧道通信）技术，通过三层网络搭建虚拟的二层网络，跟 udp 模式具体实现不太一样:

（1）udp模式是在用户态实现的，数据会先经过tun网卡，到应用程序，应用程序再做隧道封装，再进一次内核协议栈，而vxlan是在内核当中实现的，只经过一次协议栈，在协议栈内就把vxlan包组装好

（2）udp模式的tun网卡是三层转发，使用tun是在物理网络之上构建三层网络，属于ip in udp，vxlan模式是二层实现， overlay是二层帧，属于mac in udp

（3）vxlan由于采用mac in udp的方式，所以实现起来会涉及mac地址学习，arp广播等二层知识，udp模式主要关注路由

#Flannel vxlan 模式的工作原理： vxlan在内核当中实现，当数据包使用vxlan设备发送数据时，会打上vlxan的头部信息，在发送出去，对端解包，flannel.1网卡把原始报文发送到目的服务器。

//在 node01 节点上操作

#上传 cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz 和 flannel.tar 到 /opt 目录中

cd /opt/
docker load -i flannel.tar
docker load -i flannel-cni-plugin.tarmkdir /opt/cni/bin -p
tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v1.3.0.tgz -C /opt/cni/bin

//在 master01 节点上操作

#上传 kube-flannel.yml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CNI 网络

cd /opt/k8s
kubectl apply -f kube-flannel.yml kubectl get pods -A
NAMESPACE      NAME                    READY   STATUS             RESTARTS   AGE
kube-flannel   kube-flannel-ds-g7thg   1/1     Running            0          48mkubectl get nodes
NAME             STATUS   ROLES    AGE     VERSION
192.168.30.101   Ready    <none>   4h16m   v1.20.15

1.2 部署 Calico

#k8s 组网方案对比:

●flannel方案 需要在每个节点上把发向容器的数据包进行封装后，再用隧道将封装后的数据包发送到运行着目标Pod的node节点上。目标node节点再负责去掉封装，将去除封装的数据包发送到目标Pod上。数据通信性能则大受影响。

●calico方案 Calico不使用隧道或NAT来实现转发，而是把Host当作Internet中的路由器，使用BGP同步路由，并使用iptables来做安全访问策略，完成跨Host转发来。

#Calico 主要由三个部分组成：

Calico CNI插件：主要负责与kubernetes对接，供kubelet调用使用。

Felix：负责维护宿主机上的路由规则、FIB转发信息库等。

BIRD：负责分发路由规则，类似路由器。

Confd：配置管理组件。

#Calico 工作原理： Calico 是通过路由表来维护每个 pod 的通信。Calico 的 CNI 插件会为每个容器设置一个 veth pair 设备， 然后把另一端接入到宿主机网络空间，由于没有网桥，CNI 插件还需要在宿主机上为每个容器的 veth pair 设备配置一条路由规则，用于接收传入的IP包。 有了这样的 veth pair 设备以后，容器发出的IP包就会通过 veth pair 设备到达宿主机，然后宿主机根据路由规则的下一跳地址， 发送给正确的网关，然后到达目标宿主机，再到达目标容器。 这些路由规则都是 Felix 维护配置的，而路由信息则是 Calico BIRD 组件基于 BGP 分发而来。calico 实际上是将集群里所有的节点都当做边界路由器来处理，他们一起组成了一个全互联的网络，彼此之间通过 BGP 交换路由，这些节点我们叫做 BGP Peer。

目前比较常用的时flannel和calico，flannel的功能比较简单，不具备复杂的网络策略配置能力，calico是比较出色的网络管理插件，但具备复杂网络配置能力的同时，往往意味着本身的配置比较复杂，所以相对而言，比较小而简单的集群使用flannel，考虑到日后扩容，未来网络可能需要加入更多设备，配置更多网络策略，则使用calico更好。

//在 master01 节点上操作

#上传 calico.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CNI 网络

cd /opt/k8s
vim calico.yaml
#修改里面定义Pod网络（CALICO_IPV4POOL_CIDR），与前面kube-controller-manager配置文件指定的cluster-cidr网段一样- name: CALICO_IPV4POOL_CIDRvalue: "10.244.0.0/16"kubectl apply -f calico.yamlkubectl get pods -n kube-system
NAME                                       READY   STATUS    RESTARTS   AGE
calico-kube-controllers-659bd7879c-w498v   1/1     Running   0          44m
calico-node-h2hzh                          1/1     Running   12         44m
calico-node-jphcv                          1/1     Running   0          44m

#等 Calico Pod 都 Running，节点也会准备就绪

kubectl get nodes

---------- node02 节点部署 ----------

//在 node01 节点上操作

cd /opt/
scp kubelet.sh proxy.sh root@192.168.30.102:/opt/
scp -r /opt/cni root@192.168.30.102:/opt/

//在 node02 节点上操作

#启动kubelet服务

cd /opt/
chmod +x kubelet.sh
./kubelet.sh 192.168.30.102

//在 master01 节点上操作

kubectl get csr
NAME                                                   AGE  SIGNERNAME                                    REQUESTOR           CONDITION
node-csr-BbqEh6LvhD4R6YdDUeEPthkb6T_CJDcpVsmdvnh81y0   10s  kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Pending
node-csr-duiobEzQ0R93HsULoS9NT9JaQylMmid_nBF3Ei3NtFE   85m  kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Approved,Issued

#通过 CSR 请求

kubectl certificate approve node-csr-BbqEh6LvhD4R6YdDUeEPthkb6T_CJDcpVsmdvnh81y0kubectl get csr
NAME                                                   AGE  SIGNERNAME                                    REQUESTOR           CONDITION
node-csr-BbqEh6LvhD4R6YdDUeEPthkb6T_CJDcpVsmdvnh81y0   23s  kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Approved,Issued
node-csr-duiobEzQ0R93HsULoS9NT9JaQylMmid_nBF3Ei3NtFE   85m  kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Approved,Issued

#加载 ipvs 模块

for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done#使用proxy.sh脚本启动proxy服务
cd /opt/
chmod +x proxy.sh
./proxy.sh 192.168.30.102

#查看群集中的节点状态

kubectl get nodes

1.3 部署 CoreDNS

//在所有 node 节点上操作 #上传 coredns.tar 到 /opt 目录中

cd /opt
docker load -i coredns.tar

//在 master01 节点上操作

#上传 coredns.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CoreDNS

cd /opt/k8s
kubectl apply -f coredns.yamlkubectl get pods -n kube-system 
NAME                          READY   STATUS    RESTARTS   AGE
coredns-5ffbfd976d-j6shb      1/1     Running   0          32s

#DNS 解析测试

kubectl run -it --rm dns-test2 --image=busybox:1.28.4 sh
If you don't see a command prompt, try pressing enter.
/ # nslookup kubernetes
Server:    10.0.0.2
Address 1: 10.0.0.2 kube-dns.kube-system.svc.cluster.localName:      kubernetes
Address 1: 10.0.0.1 kubernetes.default.svc.cluster.local

---------- master02 节点部署 ----------

//从 master01 节点上拷贝证书文件、各master组件的配置文件和服务管理文件到 master02 节点

scp -r /opt/etcd/ root@192.168.30.115:/opt/
scp -r /opt/kubernetes/ root@192.168.30.115:/opt
scp /usr/lib/systemd/system/{kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler}.service root@192.168.30.115:/usr/lib/systemd/system/

//修改配置文件kube-apiserver中的IP

vim /opt/kubernetes/cfg/kube-apiserver
KUBE_APISERVER_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--etcd-servers=https://192.168.80.10:2379,https://192.168.80.11:2379,https://192.168.80.12:2379 \
--bind-address=192.168.30.115 \				#修改
--secure-port=6443 \
--advertise-address=192.168.30.115 \			#修改
......

//在 master02 节点上启动各服务并设置开机自启

systemctl start kube-apiserver.service
systemctl enable kube-apiserver.service
systemctl start kube-controller-manager.service
systemctl enable kube-controller-manager.service
systemctl start kube-scheduler.service
systemctl enable kube-scheduler.service

//查看node节点状态

ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/bin/
kubectl get nodes
kubectl get nodes -o wide			#-o=wide：输出额外信息；对于Pod，将输出Pod所在的Node名
//此时在master02节点查到的node节点状态仅是从etcd查询到的信息，而此时node节点实际上并未与master02节点建立通信连接，因此需要使用一个VIP把node节点与master节点都关联起来

2 负载均衡部署

//配置load balancer集群双机热备负载均衡（nginx实现负载均衡，keepalived实现双机热备）

在lb01、lb02节点上操作

//配置nginx的官方在线yum源，配置本地nginx的yum源

cat > /etc/yum.repos.d/nginx.repo << 'EOF'
[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/7/$basearch/
gpgcheck=0
EOFyum install nginx -y

//修改nginx配置文件，配置四层反向代理负载均衡，指定k8s群集2台master的节点ip和6443端口

vim /etc/nginx/nginx.conf
events {worker_connections  1024;
}#添加
stream {log_format  main  '$remote_addr $upstream_addr - [$time_local] $status $upstream_bytes_sent';access_log  /var/log/nginx/k8s-access.log  main;upstream k8s-apiserver {server 192.168.30.105:6443;server 192.168.30.115:6443;server 192.168.30.106:6443;
}
server {listen 6443;proxy_pass k8s-apiserver;
}}http {
......

//检查配置文件语法

nginx -t

//启动nginx服务，查看已监听6443端口

systemctl start nginx
systemctl enable nginx
netstat -natp | grep nginx

//部署keepalived服务

yum install keepalived -y

//修改keepalived配置文件

vim /etc/keepalived/keepalived.conf
! Configuration File for keepalivedglobal_defs {接收邮件地址notification_email {acassen@firewall.locfailover@firewall.locsysadmin@firewall.loc}邮件发送地址notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.locsmtp_server 127.0.0.1smtp_connect_timeout 30router_id NGINX_MASTER	#lb01节点的为 NGINX_MASTER，lb02节点的为 NGINX_BACKUP
}#添加一个周期性执行的脚本
vrrp_script check_nginx {script "/etc/nginx/check_nginx.sh"	#指定检查nginx存活的脚本路径
}vrrp_instance VI_1 {state MASTER			#lb01节点的为 MASTER，lb02节点的为 BACKUPinterface ens33			#指定网卡名称 ens33virtual_router_id 51	#指定vrid，两个节点要一致priority 100			#lb01节点的为 100，lb02节点的为 90advert_int 1authentication {auth_type PASSauth_pass 1111}virtual_ipaddress {192.168.30.188/24	#指定 VIP}track_script {check_nginx			#指定vrrp_script配置的脚本}
}

//创建nginx状态检查脚本

vim /etc/nginx/check_nginx.sh
#!/bin/bash
#egrep -cv "grep|$$" 用于过滤掉包含grep 或者 $$ 表示的当前Shell进程ID
count=$(ps -ef | grep nginx | egrep -cv "grep|$$")if [ "$count" -eq 0 ];thensystemctl stop keepalived
fichmod +x /etc/nginx/check_nginx.sh

//启动keepalived服务（一定要先启动了nginx服务，再启动keepalived服务）

systemctl start keepalived
systemctl enable keepalived
ip a				#查看VIP是否生成

//修改node节点上的bootstrap.kubeconfig,kubelet.kubeconfig配置文件为VIP

cd /opt/kubernetes/cfg/
vim bootstrap.kubeconfig 
server: https://192.168.30.188:6443

vim kubelet.kubeconfig
server: https://192.168.30.188:6443

vim kube-proxy.kubeconfig
server: https://192.168.30.188:6443

//重启kubelet和kube-proxy服务

systemctl restart kubelet.service 
systemctl restart kube-proxy.service

//在 lb01 上查看 nginx 和 node 、 master 节点的连接状态

netstat -natp | grep nginx
tcp        0      0 0.0.0.0:6443            0.0.0.0:*               LISTEN      99160/nginx: master 
tcp        0      0 0.0.0.0:80              0.0.0.0:*               LISTEN      99160/nginx: master 
tcp        0      0 192.168.30.107:35038    192.168.30.105:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56352    192.168.30.115:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:35026    192.168.30.105:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36606    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36560    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56358    192.168.30.115:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56340    192.168.30.115:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46622    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46602    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46604    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56304    192.168.30.106:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36624    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:35032    192.168.30.105:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46668    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:35020    192.168.30.105:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46666    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56346    192.168.30.115:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36574    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36558    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56298    192.168.30.106:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56286    192.168.30.106:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.102:36602    ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.107:56292    192.168.30.106:6443     ESTABLISHED 99163/nginx: worker 
tcp        0      0 192.168.30.188:6443     192.168.30.101:46660    ESTABLISHED 99163/nginx: worker

在 master01 节点上操作

//测试创建pod

kubectl run nginx --image=nginx

//查看Pod的状态信息

kubectl get pods
NAME    READY   STATUS              RESTARTS   AGE
nginx   0/1     ContainerCreating   0          33s   #正在创建中kubectl get pods
NAME    READY   STATUS    RESTARTS   AGE
nginx   1/1     Running   0          27s          #创建完成，运行中kubectl get pods -o wide
NAME    READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP             NODE             NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx   1/1     Running   0          77s   172.16.18.65   192.168.30.102   <none>           <none>
//READY为1/1，表示这个Pod中有1个容器

//在对应网段的node节点上操作，可以直接使用浏览器或者curl命令访问

curl 172.17.36.2

//这时在master01节点上查看nginx日志，发现没有权限查看

kubectl logs nginx-dbddb74b8-nf9sk

3 部署 Dashboard

Dashboard 介绍

仪表板是基于Web的Kubernetes用户界面。您可以使用仪表板将容器化应用程序部署到Kubernetes集群，对容器化应用程序进行故障排除，并管理集群本身及其伴随资源。您可以使用仪表板来概述群集上运行的应用程序，以及创建或修改单个Kubernetes资源（例如部署，作业，守护进程等）。例如，您可以使用部署向导扩展部署，启动滚动更新，重新启动Pod或部署新应用程序。仪表板还提供有关群集中Kubernetes资源状态以及可能发生的任何错误的信息。

//在 master01 节点上操作 #上传 recommended.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中

cd /opt/k8s
vim recommended.yaml

#默认Dashboard只能集群内部访问，修改Service为NodePort类型，暴露到外部：

kind: Service
apiVersion: v1
metadata:labels:k8s-app: kubernetes-dashboardname: kubernetes-dashboardnamespace: kubernetes-dashboard
spec:ports:- port: 443targetPort: 8443nodePort: 30001     #添加type: NodePort          #添加selector:k8s-app: kubernetes-dashboardkubectl apply -f recommended.yaml

#创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色

kubectl create serviceaccount dashboard-admin -n kube-system
kubectl create clusterrolebinding dashboard-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:dashboard-admin
kubectl describe secrets -n kube-system $(kubectl -n kube-system get secret | awk '/dashboard-admin/{print $1}')

#使用输出的token登录Dashboard https://NodeIP:30001

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《网络协议》01. 基本概念

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title: 《网络协议》01. 基本概念 date: 2022-08-30 09:50:52 updated: 2023-11-05 15:28:52 categories: 学习记录&#xff1a;网络协议 excerpt: 互联网、网络互连模型&#xff08;OSI&#xff0c;TCP/IP&#xff09;、计算机通信基础、MAC 地址、ARP & ICMP、IP & 子…
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以华为为例：GTM岗位主要是做什么的？如何做好GTM工作？

以华为为例：GTM岗位主要是做什么的？如何做好GTM工作？

如何让产品上市以后卖得更好&#xff1f;这是一个系统工程。 许多公司在学习华为&#xff08;尤其是做消费者业务&#xff0c;通俗地说就是2C业务的公司或产品&#xff09;&#xff0c;设立GTM相关的岗位。我们来看一下&#xff0c;GTM岗位主要做些什么&#xff0c;如何才能胜…
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关键字驱动自动化测试框架搭建详解

关键字驱动自动化测试框架搭建详解

前言 那么这篇文章我们将了解关键字驱动测试又是如何驱动自动化测试完成整个测试过程的。关键字驱动框架是一种功能自动化测试框架&#xff0c;它也被称为表格驱动测试或者基于动作字的测试。关键字驱动的框架的基本工作是将测试用例分成四个不同的部分。首先是测试步骤&#…
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dockerfile避坑笔记（VMWare下使用Ubuntu在Ubuntu20.04基础镜像下docker打包多个go项目）

dockerfile避坑笔记（VMWare下使用Ubuntu在Ubuntu20.04基础镜像下docker打包多个go项目）

一、docker简介 docker是一种方便跨平台迁移应用的程序&#xff0c;通过docker可以实现在同一类操作系统中&#xff0c;如Ubuntu和RedHat两个linux操作系统中&#xff0c;实现程序的跨平台部署。比如我在Ubuntu中打包了一个go项目的docker镜像&#xff08;镜像为二进制文件&am…
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pytorch直线拟合

pytorch直线拟合

目录 1、数据分析 2、pytorch直线拟合 1、数据分析 直线拟合的前提条件通常包括以下几点&#xff1a; 存在线性关系&#xff1a;这是进行直线拟合的基础&#xff0c;数据点之间应该存在一种线性关系&#xff0c;即数据的分布可以用直线来近似描述。这种线性关系可以是数据点…
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Go Gin中间件

Go Gin中间件

Gin是一个用Go语言编写的Web框架&#xff0c;它提供了一种简单的方式来创建HTTP路由和处理HTTP请求。中间件是Gin框架中的一个重要概念&#xff0c;它可以用来处理HTTP请求和响应&#xff0c;或者在处理请求之前和之后执行一些操作。 以下是关于Gin中间件开发的一些基本信息&am…
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小程序https证书

小程序https证书

小程序通常需要与服务器进行数据交换&#xff0c;包括用户登录信息、个人资料、支付信息等敏感数据。如果不使用HTTPS&#xff0c;这些数据将以明文的方式在网络上传输&#xff0c;容易被恶意攻击者截获和窃取。HTTPS通过数据加密来解决这个问题&#xff0c;确保数据在传输过程…
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策略模式在数据接收和发送场景的应用

策略模式在数据接收和发送场景的应用

在本篇文章中&#xff0c;我们介绍了策略模式&#xff0c;并在数据接收和发送场景中使用了策略模式。 背景 在最近项目中&#xff0c;需要与外部系统进行数据交互&#xff0c;刚开始交互的系统较为单一&#xff0c;刚开始设计方案时打算使用了if else 进行判断&#xff1a; if(…
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函数调用指令, 返回机制分析(x86_64)

函数调用指令, 返回机制分析(x86_64)

预备 #include <stdio.h>int addDetail(int a, int b) {return a b; }int add(int a, int b) {int c;c addDetail(a, b);return c; }int main(int argc, char *argv[]) {int sum;sum add(3, 5);printf("sum %d\n", sum);return 0; }汇编 main add addDeta…
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ZZ038 物联网应用与服务赛题第J套

ZZ038 物联网应用与服务赛题第J套

2023年全国职业院校技能大赛 中职组 物联网应用与服务 任 务 书 &#xff08;J卷&#xff09; 赛位号&#xff1a;______________ 竞赛须知 一、注意事项 1.检查硬件设备、电脑设备是否正常。检查竞赛所需的各项设备、软件和竞赛材料等&#xff1b; 2.竞赛任务中所使用…
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FreeRTOS_任务通知

FreeRTOS_任务通知

目录 1. 任务通知简介 2. 发送任务通知 2.1 函数 xTaskNotify() 2.2 函数 xTaskNotifyFromISR() 2.3 函数 xTaskNotifyGive() 2.4 函数 vTaskNotifyGiveFromISR() 2.5 函数 xTaskNotifyAndQuery() 2.6 函数 xTaskNotifyAndQueryFromISR() 3. 任务通知通用发送函数 3.…
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基于 golang 从零到一实现时间轮算法 (二)

基于 golang 从零到一实现时间轮算法 (二)

Go实现单机版时间轮 上一章介绍了时间轮的相关概念&#xff0c;接下来我们会使用 golang 标准库的定时器工具 time ticker 结合环状数组的设计思路&#xff0c;实现一个单机版的单级时间轮。 首先我们先运行一下下面的源码&#xff0c;看一下如何使用。 https://github.com/x…
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【Python语言速回顾】——爬虫基础知识

【Python语言速回顾】——爬虫基础知识

目录 一、爬虫概述 1、准备工作 2、爬虫类型 3、爬虫原理 二、爬虫三大库 1、Requests库 2、BeautifulSoup库 3、Lxml库 一、爬虫概述 爬虫又称网络机器人&#xff0c;可以代替人工从互联网中采集、整理数据。常见的网络爬虫主要有百度公司的Baiduspider、360公司的36…
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自动驾驶算法（七）：基于遗传算法的路径规划（下）

自动驾驶算法（七）：基于遗传算法的路径规划（下）

目录 1 遗传选择 2 遗传交叉 3 遗传变异 4 结语 1 遗传选择 我们书接上回&#xff0c;我们完成了种群的初始化&#xff0c;将所有的种群放入了new_pop1中&#xff0c;这个new_pop1是一个&#xff08;种群大小 * 路径&#xff09;的一个矩阵&#xff0c;我们来看如何进行遗传…
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Java面向对象（进阶）-- super关键字的使用与子类对象实例化全过程

Java面向对象（进阶）-- super关键字的使用与子类对象实例化全过程

文章目录 一、super关键字的使用&#xff08;1&#xff09;为什么需要super&#xff1f;&#xff08;2&#xff09;super的理解&#xff08;3&#xff09;super可以调用的结构1、super调用方法举例1举例2举例3小结 2、super调用属性举例1举例2举例3小结 3、super调用构造器引入…
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el-tree中展示项换行展示

el-tree中展示项换行展示

文章目录 效果如下所示&#xff1a;没有换行展示的效果修改样式换行之后的展示效果 想要了解el-tree使用的详情往下看代码和数据如下所示Vue代码中可能使用到的数据如下Vue的代码如下&#xff1a;没有换行展示的效果换行之后的展示效果样式调试 效果如下所示&#xff1a; 没有…
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数据库的备份和恢复

数据库的备份和恢复

备份&#xff1a;完全备份&#xff0c;增量备份 完全备份&#xff1a;将整个数据库完整的进行备份 增量备份&#xff1a;在完全备份基础的之上&#xff0c;对后续新增的内容进行备份 备份的需求 1生产环境中&#xff0c;数据的安全性至关重要&#xff0c;任何数据都可能产生非…
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【计算机架构】程序指令计数 | 功耗计算 | 电力功耗 | 安德尔定律（Amdahl‘s Law）

【计算机架构】程序指令计数 | 功耗计算 | 电力功耗 | 安德尔定律（Amdahl‘s Law）

0x00 程序的指令计数 程序的指令计数&#xff08;Instruction Count&#xff09;由程序本身、ISA&#xff08;指令集架构&#xff09;和编译器决定。这表示一个程序中包含的指令数量受到程序编写方式、计算机体系结构和编译器的影响。 每条指令的平均周期数&#xff08;Averag…
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在云上jupylab（codelab）常用的shell命令

在云上jupylab（codelab）常用的shell命令

1、切换当前文件目录位置&#xff1a; %cd /project/train/ 2、删除目标文件夹和文件夹下面的内容&#xff0c;注意这个r是不能少的&#xff1a; !rm -r /project/train/src_repo/dataset 3、创建数据集相关文件夹 !mkdir /project/train/src_repo/dataset 4、复制指定…
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想学计算机编程从什么学起？零基础如何自学计算机编程？中文编程开发语言工具箱之渐变标签组构件

想学计算机编程从什么学起？零基础如何自学计算机编程？中文编程开发语言工具箱之渐变标签组构件

想学计算机编程从什么学起&#xff1f;零基础如何自学计算机编程&#xff1f; 给大家分享一款中文编程工具&#xff0c;零基础轻松学编程&#xff0c;不需英语基础&#xff0c;编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件&#xff0c;而且可以开发大型的软件&#xff0c;…
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