用ros的时候有天手贱，本来ros用的好好的又想着安装个anaconda 玩玩，结果好了，他两不能共存，于是我的ros环境就出问题了。roscore都跑步其来，只能卸载重装了。可卸载重装又出依赖问题了：

错误：

tom@tom-ubuntu:~$ sudo apt-get -f install ros-noetic-desktop-full
[sudo] tom 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

一直搜索了号就都没找到解决办法，有的人说重装系统，这不是不是办法的办法马。后面还是我想起之前用到的一个大佬写的安装工具，拿来用下看看，没想到真给解决了。

命令如下：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

原文参考：
参考博客，感谢大佬