Android平台GB28181设备接入侧如何同时对外输出RTSP流？

技术背景

GB28181的应用场景非常广泛，如公共安全、交通管理、企业安全、教育、医疗等众多领域，细分场景可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等：

公共安全：通过GB28181协议，用户可以实时监控特定区域的视频画面，从而提高公共安全水平。
交通管理：GB28181可用于交通监控系统，帮助交通部门实时监控道路交通情况，提高交通管理效率。
企业安全：GB28181可以用于构建企业视频监控系统，保护企业资产，提高安全工作效率。
教育：通过GB28181协议，用户可以进行远程视频会议和教学，为学生提供更为灵活的学习方式。
医疗：GB28181可以用于医疗领域的视频监控，提高医疗安全和管理效率。

技术实现

本文以Android平台GB28181设备接入模块为例，谈谈具体实现，还有如何对外输出RTSP流。

Android终端除支持常规的音视频数据接入外，还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制回调和预置位查询，支持对接数据类型如下：

编码前数据（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）；
编码后数据（如无人机等264/HEVC数据，或者本地解析的MP4音视频数据）；
拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台（比如其他IPC的RTSP流，可通过Android平台GB28181接入到国标平台）。

技术设计架构图：

功能设计：

[视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码)；
[音频格式]G.711 A律、AAC；
[音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节；
[H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码；
[H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码；
[软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；
[软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；
支持纯视频、音视频PS打包传输；
支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式（TCP媒体流传输客户端）；
支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；
支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；
支持设备目录查询应答；
支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；
支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；
支持语音广播；
支持语音对讲；
支持云台控制和预置位查询；
[实时水印]支持动态文字水印、png水印；
[镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能；
[实时静音]支持实时静音/取消静音；
[实时快照]支持实时快照；
[降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；
[外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；
[外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；
[外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；
[外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接；
[扩展录像功能]支持和录像模块组合使用，录像相关功能。

Android平台GB28181设备接入模块，除了上述的功能点外，我们遇到的诉求有，如何同时对外输出RTSP，供如内网平台预览播放？

这里就提到了轻量级RTSP服务，音视频数据源过来后，编码分别注入GB28181模块和轻量级RTSP服务模块，如果需要做到对外输出RTSP流，只需要启动RTSP服务，然后发布RTSP流即可，具体的操作如下：

启动、停止RTSP服务：

//启动/停止RTSP服务
class ButtonRtspServiceListener implements View.OnClickListener {public void onClick(View v) {if (isRTSPServiceRunning) {stopRtspService();btnRtspService.setText("启动RTSP服务");btnRtspPublisher.setEnabled(false);isRTSPServiceRunning = false;return;}Log.i(TAG, "onClick start rtsp service..");rtsp_handle_ = libPublisher.OpenRtspServer(0);if (rtsp_handle_ == 0) {Log.e(TAG, "创建rtsp server实例失败! 请联系 https://daniusdk.com 检查SDK有效性");} else {int port = 8554;if (libPublisher.SetRtspServerPort(rtsp_handle_, port) != 0) {libPublisher.CloseRtspServer(rtsp_handle_);rtsp_handle_ = 0;Log.e(TAG, "创建rtsp server端口失败! 请检查端口是否重复或者端口不在范围内!");}if (libPublisher.StartRtspServer(rtsp_handle_, 0) == 0) {Log.i(TAG, "启动rtsp server 成功!");} else {libPublisher.CloseRtspServer(rtsp_handle_);rtsp_handle_ = 0;Log.e(TAG, "启动rtsp server失败! 请检查设置的端口是否被占用!");}btnRtspService.setText("停止RTSP服务");btnRtspPublisher.setEnabled(true);isRTSPServiceRunning = true;}}
}

发布、停止RTSP流：

//发布/停止RTSP流
class ButtonRtspPublisherListener implements View.OnClickListener {public void onClick(View v) {if (isRTSPPublisherRunning) {stopRtspPublisher();btnRtspPublisher.setText("发布RTSP流");btnGetRtspSessionNumbers.setEnabled(false);btnRtspService.setEnabled(true);return;}Log.i(TAG, "onClick start rtsp publisher..");if (!isPushingRtmp && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {InitAndSetConfig();}if (publisherHandle == 0) {Log.e(TAG, "Start rtsp publisher, publisherHandle is null..");return;}String rtsp_stream_name = "stream1";libPublisher.SetRtspStreamName(publisherHandle, rtsp_stream_name);libPublisher.ClearRtspStreamServer(publisherHandle);libPublisher.AddRtspStreamServer(publisherHandle, rtsp_handle_, 0);if (libPublisher.StartRtspStream(publisherHandle, 0) != 0) {Log.e(TAG, "调用发布rtsp流接口失败!");return;}if (!isPushingRtmp && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {CheckInitAudioRecorder();    //enable pure video publisher..}startLayerPostThread();btnRtspPublisher.setText("停止RTSP流");btnGetRtspSessionNumbers.setEnabled(true);btnRtspService.setEnabled(false);isRTSPPublisherRunning = true;}
}

获取RTSP链接数：

//获取RTSP会话数
class ButtonGetRtspSessionNumbersListener implements View.OnClickListener {public void onClick(View v) {if (libPublisher != null && rtsp_handle_ != 0) {int session_numbers = libPublisher.GetRtspServerClientSessionNumbers(rtsp_handle_);Log.i(TAG, "GetRtspSessionNumbers: " + session_numbers);PopRtspSessionNumberDialog(session_numbers);}}
}

获取回调上来的RTSP URL，对应的事件ID为EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_RTSP_URL：

private static class EventHandlerPublisherV2 implements NTSmartEventCallbackV2 {@Overridepublic void onNTSmartEventCallbackV2(long handle, int id, long param1, long param2, String param3, String param4, Object param5) {Log.i(TAG, "EventHandeV2: handle=" + handle + " id:" + id);String publisher_event = "";switch (id) {.....case NTSmartEventID.EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_RECORDER_START_NEW_FILE:publisher_event = "开始一个新的录像文件 : " + param3;break;case NTSmartEventID.EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_ONE_RECORDER_FILE_FINISHED:if (recorder_io_executor_ != null) {ExecutorService executor = recorder_io_executor_.get();if (executor != null)executor.execute(new RecordFileFinishedHandler().set(handle, param3, param1));}publisher_event = "已生成一个录像文件 : " + param3;break;case NTSmartEventID.EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_SEND_DELAY:publisher_event = "发送时延: " + param1 + " 帧数:" + param2;break;case NTSmartEventID.EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_CAPTURE_IMAGE:publisher_event = "快照: " + param1 + " 路径：" + param3;if (param1 == 0) {publisher_event = publisher_event + "截取快照成功..";} else {publisher_event = publisher_event + "截取快照失败..";}break;case NTSmartEventID.EVENT_DANIULIVE_ERC_PUBLISHER_RTSP_URL:publisher_event = "RTSP服务URL: " + param3;break;}String str = "当前回调状态：" + publisher_event;Log.i(TAG, str);if (handler_ != null) {android.os.Handler handler = handler_.get();if (handler != null) {Message message = new Message();message.what = PUBLISHER_EVENT_MSG;message.obj = publisher_event;handler.sendMessage(message);}}}public NTSmartEventCallbackV2 set(android.os.Handler handler, ExecutorService recorder_io_executor) {this.handler_ = new WeakReference<>(handler);this.recorder_io_executor_ = new WeakReference<>(recorder_io_executor);return this;}private WeakReference<android.os.Handler> handler_;private WeakReference<ExecutorService> recorder_io_executor_;
}