Web页面控制舵机
文章目录
- Web页面控制舵机
- 1、ESP32驱动舵机介绍
- 2、软件准备
- 3、硬件准备
- 4、代码实现
- 4.1 舵机基本控制实例
- 4.2 使用电位计控制舵机实例
- 4.3 Web页面控制舵机
本文将介绍如何在ESP32的Web服务器页面中控制伺服电机。
1、ESP32驱动舵机介绍
在本节中，我们将回顾伺服电机的基础知识、伺服电机的类型、引脚排列以及与 ESP32 接口的伺服电机的连接布局。 为了理解接口电路，您首先需要了解它的工作原理。 让我们从基础开始。
伺服电机通过提供一系列脉冲来控制引脚来控制。 几乎所有用于业余爱好者项目的伺服系统都以 50Hz 频率工作，或者控制信号的时间周期应为 20ms。 控制信号宽度定义轴的位置及其旋转量。 脉冲宽度和轴的位置彼此成正比。 它们可以根据脉冲宽度从 0 度旋转到 180 度。 您可以通过以下文章了解更多关于 PWM 及其相关术语的信息：
- PWM
下面显示的图片提供了有关PWM的更多详细信息：
版本、ASP.NET及相关版本等信息)
