左神算法题系列:动态规划机器人走路

机器人走路

假设有排成一行的N个位置记为1~N,N一定大于或等于2
开始时机器人在其中的start位置上(start一定是1~N中的一个)
如果机器人来到1位置,那么下一步只能往右来到2位置;
如果机器人来到N位置,那么下一步只能往左来到N-1位置;
如果机器人来到中间位置,那么下一步可以往左走或者往右走;
规定机器人必须走K步,最终能来到aim位置(P也是1~N中的一个)的方法有多少种
给定四个参数 N,start,aim,K 返回能走到的方法数

递归思路

1、当cur在1位置时,只能向2位置移动
2、当cur在N位置时,只能向N-1位置移动
3、当cur在中间位置,可以向cur+1位置移动、也可以向cur-1位置移动
4、如果剩余步数刚好走完时,来到目标位置,返回1,否则返回0

class RobotWalk(object):def ways_a(self, pos, steps, start, target):""":param pos: 总共有pos个位置:param steps: 可以走的步数:param start: 开始位置:param target: 目标位置:return:"""if pos < 2 or steps < 1 or start < 1 or start > pos or target < 1 or target > pos:return 0return self.process_a(pos, start, steps, target)def process_a(self, pos, cur, rest, target):""":param pos: 总共有pos个位置:param cur: 当前来到的位置:param rest: 还剩下的步数:param target: 目标位置:return: 机器人从cur出发,走过rest步之后,最终停留在target的方法数"""# 步数走完时,如果机器人刚好到达目标位置,则返回1if rest == 0:return 1 if cur == target else 0# 如果在1位置,只能向右走 -> cur+1if cur == 1:return self.process_a(pos, cur + 1, rest - 1, target)# 如果在最后一个位置,只能向左 -> cur-1if cur == pos:return self.process_a(pos, cur - 1, rest - 1, target)# 中间位置 既能向左又能向右return self.process_a(pos, cur + 1, rest - 1, target) + self.process_a(pos, cur - 1, rest - 1, target)

动态规划

加缓存

class RobotWalk(object):def ways_b(self, pos, steps, start, target):""":param pos: 总共有pos个位置:param steps: 可以走的步数:param start: 开始位置:param target: 目标位置:return:"""if pos < 2 or steps < 1 or start < 1 or start > pos or target < 1 or target > pos:return 0# 转移条件 剩下的步数 和 当前位置# 当前位置cur 范围 1~pos# 剩余步数rest 范围 0~steps# steps(总步数) 列 pos(总共位置数) 行的数组cache = [[-1] * (steps + 1) for _ in range(pos + 1)]return self.process_b(pos, start, steps, target, cache)def process_b(self, pos, cur, rest, target, cache):"""加缓存减少重复计算:param pos::param cur::param rest::param target::param cache::return:"""# 当前位置没有计算过,则计算后存入缓存,否则直接返回缓存数据if cache[cur][rest] == -1:# 步数走完时,如果机器人刚好到达目标位置,则返回1if rest == 0:index = 1 if cur == target else 0elif cur == 1:index = self.process_b(pos, 2, rest - 1, target, cache)elif cur == pos:index = self.process_b(pos, pos - 1, rest - 1, target, cache)else:index = self.process_b(pos, cur + 1, rest - 1, target, cache) + \self.process_b(pos, cur - 1, rest - 1, target, cache)cache[cur][rest] = indexreturn cache[cur][rest]

假如:
位置数 pos=6
剩余步数steps=5
开始位置start=1
目标位置target=4
cur为当前位置
创建动态表dp 行代表位置数 pos(1,pos), 列代表剩余步数rest(0,steps)
根据递归条件填表:
1、当剩余步数为0时,刚好来到target位置,dp值为1,如果在其他位置,说明未到目标位置,dp值为0
即:dp[cur][rest] = dp[4][0] = 1
2、当cur=1时,只能向2位置移动,都依赖dp[2][rest-1]位置的值
3、当cur=pos时,只能向pos-1位置移动,都依赖dp[pos-1][rest-1]位置的值
4、当1<cur<pos时,既能向cur-1位置移动,也能向cur+1位置移动,都依赖dp[cur-1][rest-1]+dp[cur+1][rest-1]
最终求dp[start][rest] --> dp[1][5] = 4

| cur/rest

位置/剩余步数012345
0xxxxxx
1000104
2001040
30103010
4102060
5010309
6001030

代码实现

class RobotWalk(object):def ways_c(self, pos, steps, start, target):""":param pos: 总共有pos个位置:param steps: 可以走的步数:param start: 开始位置:param target: 目标位置:return:"""if pos < 2 or steps < 1 or start < 1 or start > pos or target < 1 or target > pos:return 0# 当前位置cur 范围 1~pos# 剩余步数rest 范围 0~steps# steps(总步数) 列 pos(总共位置数) 行的数组dp = [[0] * (steps + 1) for _ in range(pos + 1)]# 当剩余0步时,刚好来到target位置 则dp值为1, 其他位置值为0dp[target][0] = 1# 列for col in range(1, steps + 1):# 第一行依赖左下元素dp[1][col] = dp[2][col - 1]# 中间行依赖左下和左上for row in range(1, pos):dp[row][col] = dp[row + 1][col - 1] + dp[row - 1][col - 1]# 最末行依赖左上元素dp[pos][col] = dp[pos - 1][col - 1]return dp[start][steps]

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