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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。
主要功能：
系统运行后，K3键启动运行，K1和K2键控制运行方向，K4键停止。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*/#include "public.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "Stepper_28BYJ48.h"
#include "dc_motor.h"//创建步进电机对象
#define STEPS 64
Stepper mystepper(STEPS,2,3,12,13);//初始化运行一次
void setup() 
{beep_init();key_init();dc_motor_init();mystepper.setSpeed(10); 
}//无限循环运行
void loop() 
{char key=0;char dir=0;//方向char run=0;//运行状态int pulse=-5;//脉冲while(1){key=key_scan(0);//按键扫描if(key!=0)beep_alarm(100,1000);//提示音if(key==KEY3_PRESS)//启动run=1; else if(key==KEY4_PRESS)//停止run=0;else if(key==KEY1_PRESS)//正转{dir=0;pulse=-5;}else if(key==KEY2_PRESS)//反转{dir=1;pulse=5;}if(run==1)//启动{dc_motor_ctrl(dir);mystepper.step(pulse);}else//停止{dc_motor_stop();}}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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