重复控制器的性能优化

前言

重复控制器在控制系统中是比较优秀的控制器,在整流逆变等周期性输入信号时,会有很好的跟随行,通常可以单独使用,也可以与其他补偿器串联并联使用。
这里我来分析一下重复控制器的重复控制器的应用工况以及其的优缺点。

分析1

如下给出了一个重复控制器的内膜结构。50hz的输入信号,采样频率为10K
采样次数N = 10000/50 =200
常熟滤波器取:Q(z)=0.95
重复控制器的内膜传递函数为
在这里插入图片描述
伯德图:
在这里插入图片描述
分析有:
优点:
1.此控制器对于基波频率的整数倍50*k(K=1,2…)都具有很好的跟随性
2.此控制器对于高次谐波也具有很好的抑制性(高次参考给定0),具有QPR控制器的特性。
3.相对与pid控制器运算资源更小。

缺点:
1.响应慢,如果只想抑制(6n±1)次谐波,
2.低频增益不够,
3.如果不对高次谐波进行抑制补偿,需要高次增益低,此不能满足。
4.有类似pid的积分饱和现象。
下面只针对1、2缺点进行改进优化。

优化改进

1.采样次数优化,当然如果是自适应频率的情况下,采样次数做相应优化,这里只提供加快重复控制器对(6n±1)次谐波的响应
2.内膜系数的优化,采用低通滤波器或者是零相位滤波器。

优化1

传递函数如图所示:
在这里插入图片描述
伯德图如图所示:
在这里插入图片描述
由上图分析可以知道,此时只在6N处的增益比较高,能够抑制(6n±1)的谐波,也能够补偿此处的谐波。
此优化可加快重复控制器的响应速度。

优化2

内膜系数的优化
常数内膜系数取:Q1= 0.95
相移内膜系数 :
在这里插入图片描述
零相位内膜系数:
在这里插入图片描述
分别对这些内膜系数的重复控制其进行仿真分析:
在这里插入图片描述
这里分析常数内膜系数和相位内膜系数:
在这里插入图片描述
相位内膜系数提供了高增益,但是发生了明显的相位移动。

这里分析常数内膜系数和零相位内膜系数:
在这里插入图片描述
放大分析
在这里插入图片描述
由图可知,在基波频率处,零相移提供了高增益,且没有相位移动
在这里插入图片描述
由图可知,在高频处,零相移提供了增益衰减,能够提供一定的高频滤波特性。
但是也有一些问题,也就是此时失去了一定的谐波抑制能力,如果再增加谐波补偿环节可能需要耗费cpu的更多运算资源,所以需要根据性能需求指标,以及硬件的采样滤波系数选取重复控制其的内膜增益系数。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/121301.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Mybatis-Plus(企业实际开发应用)

一、Mybatis-Plus简介 MyBatis-Plus是MyBatis框架的一个增强工具,可以简化持久层代码开发MyBatis-Plus(简称 MP)是一个 MyBatis 的增强工具,在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。 官网&a…

Python深度学习实战-基于class类搭建BP神经网络实现分类任务(附源码和实现效果)

实现功能 上篇文章介绍了用Squential搭建BP神经网络,Squential可以搭建出上层输出就是下层输入的顺序神经网络结构,无法搭出一些带有跳连的非顺序网络结构,这个时候我们可以选择类class搭建封装神经网络结构。 第一步:import ten…

基于情感词典的情感分析方法

计算用户情绪强弱性,对于每一个文本都可以得到一个情感分值,以情感分值的正负性表示情感极性,大于0为积极情绪,小于0反之,绝对值越大情绪越强烈。 基于情感词典的情感分析方法主要思路: 1、对文本进行分词…

影响光源的因素

影响光源的因素 对比度 1.对比度 均匀性 2.均匀性 色彩还原性 3.色彩还原性 其他因素: 4. 亮度 : 光源 亮度是光源选择时的重要参考,尽量选择亮度高的光源。 5. 鲁棒性 : 鲁棒性是指光源是否对部件的位置敏感度最小 。 6. 光…

不同设备的请求头信息UserAgent,Headers

一、电脑端 【设备名称】:电脑 Win10 【应用名称】:win10 Edge 【浏览器信息】:名称:(Chrome);版本:(70.0) 【请求头信息】:Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Ch…

企业如何安全跨国传输30T文件数据

对于一些对数据敏感性比较高的企业,如IT企业和国企等,跨国数据传输是当今企业面临的一个重要挑战,尤其是当数据量达到30T这样的规模时,如何保证数据的速度、安全和合规性,就成为了企业必须考虑的问题。本文将从以下几个…

【Java题】输出基本数据类型的最大值和最小值,以及float和double的正无穷大值和负无穷大值

一:代码 public class Test {public static void main(String[] args) {//输出byte型的最大值与最小值System.out.println(Byte.MAX_VALUE);System.out.println(Byte.MIN_VALUE);//输出short型的最大值与最小值System.out.println(Short.MAX_VALUE);System.out.pri…

RTE(Runtime Environment)

RTE(Runtime Environment)是一个运行时环境,在这个环境里,你可以实现的功能是: 作为一个缓冲buffer给应用层和BSW层的接口(例如COM)用来存储数据,也就是说定义一个全局变量供上层和下…

Django实战项目-学习任务系统-任务管理

接着上期代码框架,开发第3个功能,任务管理,再增加一个学习任务表,用来记录发布的学习任务的标题和内容,预计完成天数,奖励积分和任务状态等信息。 第一步:编写第三个功能-任务管理 1&#xff0…

二、BurpSuite Decoder解码器

一、编码解码 解释:BurpSuite 可以用这个模块来轻松进行编码解码,下面是支持的类型 URL HTML Base64 ASCIIhex Hex Octal Binary Gzip 注意:特别注意的是URL编码,一般的在线网站都无法对比如‘abc’的文本编码,burps…

目标检测及锚框、IoU

1. 目标检测 物体检测(目标检测)是计算机视觉和数字图像处理的热门方向,意在判断一幅图像上是否存在感兴趣物体,并给出物体分类及位置等(What and Where)。本文主要进行物体检测研究背景、发展脉络、相关算…

禁止chrome浏览器更新方式

1、禁用更新服务 WinR调出运行,输入services.msc,进入服务。 在服务中有两个带有Google Update字样,双击打开后禁用,并把恢复选项设置为无操作。 2、删除计划任务 运行taskschd.msc,打开计划任务程序库,在…

SDRAM学习笔记(MT48LC16M16A2,w9812g6kh)

一、基本知识 SDRAM : 即同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory), 同步是指其时钟频率与对应控制器(CPU/FPGA)的系统时钟频率相同,并且内部命令 的发送与数据传输都是以该时钟为基准&#xff…

【C#】LIMS实验室信息管理系统源码

一、系统概述 LIMS(Laboratory Information Management System)即实验室信息管理系统,是通过对样品检验流程、分析数据及报告、实验室资源和客户信息等要素的综合管理,按照标准化实验室管理规范,建立符合实验室业务流程的质量体系,实现实验室信息化管理。是实验室提高分析水平…

CSS 滚动驱动动画与 @keyframes 新语法

CSS 滚动驱动动画与 keyframes 在 CSS 滚动驱动动画相关的属性出来之后, keyframes 也迎来变化. 以前, keyframes 的值可以是 from, to, 或者百分数. 现在它多了一种属性的值 <timeline-range-name> <percentage> 建议先了解 animation-range 不然你会对 timeli…

[RISC-V]verilog

小明教IC-1天学会verilog(7)_哔哩哔哩_bilibili task不可综合&#xff0c;function可以综合

4+非肿瘤纯生信。氧化应激+WGCNA+药物预测筛序关键基因

今天给同学们分享一篇非肿瘤氧化应激WGCNA的生信文章“Identification of oxidative stress-related biomarkers associated with the development of acute-on-chronic liver failure using bioinformatics”&#xff0c;这篇文章于2023年10月10日发表在Scientific Reports期刊…

数据库数据恢复—Oracle数据库报错ORA-01110错误的数据恢复案例

Oracle数据库故障&#xff1a; 北京某公司一台运行oracle数据库的服务器&#xff0c;机房意外断电导致该服务器重启&#xff0c;重启后发现oracle数据库报错。该Oracle数据库没有备份。 Oracle数据库数据恢复过程&#xff1a; 1、北亚企安数据恢复工程师检查该oracle数据库的数…

input改造文件上传,el-table的改造,点击上传,拖拽上传,多选上传

第一个input标签效果 第二个input标签的效果 el-table的改造效果 <template><div class"outerBox"><div class"analyze" v-if"status"><div class"unFile"><div class"mainBox"><img clas…

黔院长 | 黄帝内经:人有四经十二从!

"人有四经十二从"这句话出自《黄帝内经素问》&#xff0c;“四经”指的是与四时相应的正常脉象&#xff0c;也是指四个主要经络&#xff1a;太阳经、少阳经、太阴经和少阴经。在中医理论当中这些经络被认为是人体气血运行的通道。 而“十二从”则表示人体的十二个经脉…