C# ModBus协议RTU 通讯详解

前言

ModBus协议：官方的解释是Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。它最初是由Modicon公司于1979年开发的，现在已成为工业界的一种通用协议。Modbus协议有多种变体，包括Modbus-RTU、Modbus-TCP和Modbus-ASCII等，其中Modbus-RTU是最常用的变体之一。Modbus协议基于主从结构进行通信。主设备通过发送读写请求来与从设备进行通信，从设备则响应这些请求。Modbus协议支持多种数据类型，包括线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器等。在Modbus协议中，每个数据帧都包含了设备地址、功能码、数据和错误检查等信息。设备地址用于标识从设备，功能码用于指定读写请求的类型，数据则包含了读取或写入的寄存器地址和数据值等信息。错误检查通常使用CRC校验码来确保数据的完整性。Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，可以用于控制器之间的通信、传感器的数据采集和PLC与HMI之间的通信等。由于其简单、可靠和易于实现等特点，Modbus协议仍然是工业界中最常用的通信协议之一。
讲人话就是：规定了一个设备和软件之间发送和接收数据的规则，根据这个规则数据格式去发送数据和接收数据
那么为什么要用这个协议呢：

1. 可以实现跨平台（Modbus协议可以在不同的硬件和操作系统平台上运行，因此可以实现不同设备之间的互操作性）
2. 可靠性高（Modbus协议支持多种错误检测和纠正机制，包括CRC校验和奇偶校验等，从而保证了数据传输的可靠性）
3. 灵活性好（Modbus协议支持