辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范

 5.2 状态机要求

5.2.1 NOP/HWP 状态机

        NOP/HWP状态机如下所示：

2babf7d36795495eb0e2d6bf363cc65b.png

         下表总结了这些状态：

状态描述
Passive不满足功能条件，功能无法控制车辆执行器。
Standby满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。
Active - Main功能由驾驶员激活。功能是控制车辆。在某些情况下，驾驶员可以松手。
Override驾驶员加速请求优先于功能的加速请求（如果更高）。
Temp Stop

当本车跟随前车停止时，系统进入Temp_Stop模式；

当车辆静止且驾驶员通过AD按钮激活HWP/NOP功能时，系统进入Temp_Stop模式；

不得根据 NOP 请求对动力传动系进行控制。

Take Over

当功能失效或ODD退出时，该功能应要求驾驶员接管。在此模式下，可以向驾驶员生成音频/视觉/触觉信号。驾驶员必须在 4 秒内接管车辆的控制权。

接管持续时间至少为 2 秒（即使驾驶员在此之前已接管控制权）

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