PCL 透视投影变换(OpenGL)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

在现实生活中,我们总会注意到离我们越远的东西看起来更小。这个神奇的效果被称之为透视(Perspective)。透视的效果在我们看一条无限长的高速公路或铁路时尤其明显,正如下面图片显示的这样:

由于透视的原因,平行线似乎在很远的地方看起来会相交。这正是透视投影(Perspective Projection)想要模仿的效果,它是使用透视投影矩阵来完成的。这个投影矩阵不仅将给定的平截头体范围映射到裁剪空间,同样还修改了每个顶点坐标(齐次坐标,x,y,z,w,其中w为尺度系数)的w值,从而使得离观察者越远的顶点坐标w分量越大。如下图所示:

被转换到裁剪空间的坐标都会在-w到w的范围之间(任何大于这个范围的对象都会被裁剪掉)。OpenGL要求所有可见的坐标都落在-1.0到1.0范围内从而作为最后的顶点着色器输出,因此

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/117280.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

CVE-2023-46227 Apache inlong JDBC URL反序列化漏洞

项目介绍 Apache InLong(应龙)是一站式、全场景的海量数据集成框架,同时支持数据接入、数据同步和数据订阅,提供自动、安全、可靠和高性能的数据传输能力,方便业务构建基于流式的数据分析、建模和应用。 项目地址 h…

以太网链路聚合与交换机堆叠,集群

目录 以太网链路聚合 一.链路聚合的基本概念 二.链路聚合的配置 1.手工模式 2.LACP模式 系统优先级 接口优先级 最大活动接口数 活动链路选举 负载分担 负载分担模式 三.典型使用场景 交换机之间 交换机和服务器之间 交换机和堆叠系统 防火墙双机热备心跳线 四…

try catch finally代码块的作用

try-catch-finally 代码块是用于处理程序中可能发生的异常情况的一种结构。它的作用在于: try 代码块中的代码用于包含可能会引发异常的代码。catch 代码块用于捕获并处理 try 代码块中抛出的异常。可以通过 catch 代码块中的逻辑来处理异常,如打印错误…

I/O 模型学习笔记【全面理解BIO/NIO/AIO】

文章目录 I/O 模型什么是 I/O 模型Java支持3种I/O模型BIO(Blocking I/O)NIO(Non-blocking I/O)AIO(Asynchronous I/O) BIO、NIO、AIO适用场景分析 java BIOJava BIO 基本介绍Java BIO 编程流程一个栗子实现…

10个基于.Net开发的Windows开源软件项目

1、基于.NET的强大软件开发工具 一个基于.Net Core构建的简单、跨平台快速开发框架。JNPF开发平台前后端封装了上千个常用类,方便扩展;集成了代码生成器,支持前后端业务代码生成,满足快速开发,提升工作效率&#xff1b…

动态开辟内存空间函数

文章目录 malloc函数calloc函数malloc函数和calloc函数的不同free函数realloc函数 malloc函数 参数是要开辟内存空间的大小 开辟成功则返回值为开辟空间的首地址,若开辟失败则返回一个空指针NULL calloc函数 第一个参数为开辟空间的元素个数,第二个参数…

【软件教程】如何用C++交叉编译出能在Android运行的ELF程序或so动态库

一、配置NDK交叉编译平台 1. 打开Android的官方ndk下载链接https://developer.android.com/ndk/downloads?hlzh-cn,下载windows 64位ndk环境包。 2. 解压后将具有以下文件的路径加入到系统环境变量。 3. 配置好环境变量,如下图所示,Path中存…

多线程进阶

多线程常见面试题 文章目录 多线程常见面试题1. 常见的锁策略1.1乐观锁&悲观锁1.2 轻量级锁&重量级锁1.3 自旋锁&挂起等待锁1.4 读写锁&普通互斥锁1.5 公平锁&非公平锁1.6可重入锁&不可重入锁 2. CAS3. Sychronized原理3.1 锁升级3.2 锁消除3.3 锁粗化…

支持多校 微信课表小程序源码 排课小程序源码 支持导入课表 情侣课表 背景设置

练手Lab课程表小程序源码是一个基于thinkphp系统进行开发的前后端分离系统。 源码功能介绍 1、情侣功能 2、情侣间留言 3、情侣间互相设置课程表背景 4、自己日、周课程表背景设置 5、教务系统课程表导入 6、导入别人分享的课表 7、导入别人分享的单课 8、多校支持 9…

MySQL - 为什么官方建议使用自增长主键作为索引

性能提升:自增长主键通常是整数类型,它们在数据库中的存储和索引效率非常高。这使得查询、插入和更新操作更加高效,特别是在大型数据表中。整数类型的比较和排序速度通常更快。减小索引尺寸:自增长主键的值按顺序递增,…

页面html结构导出为word或pdf

一、使用场景和原理 需要将当前页面(一般详情页面)或者dom容器中的内容保存/截图,并且导出为word或者pdf 导出word:获取dom结构直接转化为word导出 导出pdf:用canvas生成当前页面或者dom范围的快照,参考截图功能,然后将生成的canvas转为pdf内…

BootLoader为什么要分阶段?

BootLoader(引导加载程序)分阶段的设计主要是为了实现系统的启动和引导过程的可靠性、可维护性和灵活性。这种分阶段的设计允许引导加载程序执行不同的任务,并在不同的环境下工作。以下是引导加载程序分阶段的主要原因: 1. 启动环…

面试题收集——Java基础部分(一)

1、一个".java"源文件中是否可以包括多个类(不是内部类)?有什么限制?   可以有多个类,但只能有一个public的类,并且public的类名必须与文件名相一致。 2、Java有没有goto?   java中的保留字…

【c#】关于web api发布

c#关于web api发布 发布方式区别和原理发布步骤1、文件夹发布2、WEB服务器发布3、详细Web Deploy部署1、在IIS服务器上安装WebDeploy2、添加Web管理工具3、运行下面2个服务4、打开IIS管理界面,添加网站,添加完成后不要运行网站,因为现在还没有网站文件。5、在添加的网站上右…

MySQL - 对字符串字段创建索引

在数据库中,对字符串字段创建索引可以加速字符串字段的查询: 直接创建完整索引:这是最简单的方式,直接对整个字符串字段创建索引。这种方式占用的空间较大,但查询性能通常较好,特别是在精确匹配的情况下。…

docker容器怎么设置开机启动

docker容器怎么设置开机启动 docker服务器、以及容器设置自动启动 回到顶部 一、docker服务设置自动启动 说明:适用于yum安装的各种服务 查看已启动的服务 systemctl list-units --typeservice 查看是否设置开机启动 systemctl list-unit-files | grep enable 设…

AIR101 LuatOS LVGL 显示多个标签例程

屏幕资料 AIR101与屏幕连接 PC端仿真环境合宙官方PC端版本环境搭建教程 PC电脑仿真 -- sys库是标配 _G.sys require("sys") sys.taskInit(function()local cnt0lvgl.init(480,320)--lvgl初始化local cont lvgl.cont_create(nil, nil);-- lvgl.cont_set_fit(cont, …

MFC Windows 程序设计[332]之十进制转十六进制编辑框(附源码)

MFC Windows 程序设计[332]之十进制转十六进制编辑框 程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美 前言 MFC是微软公司提供的一个类库(class libraries),以C++类的形式封装了Windows API,并且包含一个应用程序框架,以减少应用程序开发人员的工作量。其中包…

Centos8 降低gcc版本至gcc-7.3

1 首先卸载系统中的gcc sudo yum remove gcc 2 重新安装gcc-7.3 sudo dnf group install “Development Tools” 然后再次卸载gcc sudo yum remove gcc 然后发现centos-release-scl-rh已经安装了 sudo yum install centos-release-scl-rh yum -y install devtoolset-7-gcc dev…

跨界技术:SOCKS5代理在电商、爬虫与游戏领域的应用

随着技术的日益发展,各种工具和技术手段被广泛应用于不同的领域。其中,SOCKS5代理、跨界电商、爬虫技术、出海策略以及游戏产业都成为了当下最热门的话题。本文将探讨这些关键技术如何相互融合,为企业和个人带来更多的机会和挑战。 1. SOCKS…