MVC（Model-View-Controller）是一种经典的软件架构模式，用于组织和分离应用程序的不同部分，以提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。MVC模式将应用程序分为三个主要组成部分：

1. Model（模型）：模型表示应用程序的数据和业务逻辑。它负责处理数据的存储、检索、更新和处理，以及应用程序的核心逻辑。模型通常不直接与用户界面交互。

2. View（视图）：视图负责用户界面的显示，它将模型的数据呈现给用户，并接收用户的输入。视图通常包括各种UI元素，如文本框、按钮、图形等，用于显示和与用户交互。

3. Controller（控制器）：控制器充当模型和视图之间的中介，负责处理用户输入，更新模型的数据，以及更新视图以反映模型的变化。控制器将用户的操作转换为对模型和视图的相应操作。

MVC模式的核心思想是分离关注点，使每个组件只关注特定的任务，从而降低代码的耦合度。这带来了以下好处：

• 可维护性：通过将不同的关注点分离，使得代码更容易维护。您可以独立地修改模型、视图或控制器，而无需影响其他部分。

• 可扩展性：当需要添加新功能或更改应用程序的某一方面时，MVC模式使得扩展更加容易，因为您可以针对特定组件进行修改而不影响其他部分。

• 重用性：模型、视图和控制器可以在不同的应用程序中重用，因为它们是相互独立的组件。

• 分工合作：MVC模式有助于多人团队协作开发，因为不同的开发人员可以专注于不同的组件。

在C++中，您可以使用MVC模式来构建应用程序，使用不同的C++类代表模型、视图和控制器，并在其中分离各自的功能。视图可以使用图形库（如Qt、SFML、MFC等）来构建用户界面，控制器可以处理用户输入并将其传递给模型，模型负责数据的存储和业务逻辑的处理。

下面是一个简单的伪代码示例，演示如何在C++中使用MVC模式：

// 模型
class Model {// 数据和业务逻辑
};// 视图
class View {// 用户界面元素和显示逻辑
};// 控制器
class Controller {Model model;View view;public:// 处理用户输入和更新模型/视图
};

这只是一个简单的示例，实际应用中可能会更加复杂。根据具体的应用场景和需求，您可以选择适当的设计模式和库来实现MVC架构。
在机器人导航方向可以将其改为SPC（Statemachine - PathPlanning - Controller）模式