算法进修Day-32

算法进修Day-32

63. 不同路径II

难度:中等
题目要求:
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?

网格中的障碍物和空位置分别用 10 来表示。

示例1

输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出:2

示例2

输入:obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
输出:1

题解

由于每次只能向下或者向右移动,因此对于网格中的每个位置,到达该位置的路径数目需要通过相邻元素的路径数目计算得到。可以使用动态规划计算路径数目。

如果左上角 o b s t a c l e G r i d [ 0 ] [ 0 ] obstacleGrid[0][0] obstacleGrid[0][0] 或右上角 o b s t a c l e G r i d [ m − 1 ] [ n − 1 ] obstacleGrid[m-1][n-1] obstacleGrid[m1][n1]1时直接返回0

动态规划步骤如下

  • 创建 m ∗ n m*n mn 的二维数组 d p dp dp
  • i = 0 , j = 0 i=0,j=0 i=0,j=0,路径 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0) 上只有一个位置,路径数目为1,所以边界情况为 d p [ 0 ] [ 0 ] = 1 dp[0][0]=1 dp[0][0]=1
  • i > 0 , j > 0 i>0,j>0 i>0,j>0,需要考虑如下方面
    • i = 0 , j > 0 i=0,j>0 i=0,j>0,只能从 ( i , j − 1 ) (i,j-1) (i,j1) 向右移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 0 obstacleGrid[i][j]=0 obstacleGrid[i][j]=0 d p [ i ] [ j ] = d p [ i ] [ j − 1 ] dp[i][j]=dp[i][j-1] dp[i][j]=dp[i][j1],如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 1 obstacleGrid[i][j]=1 obstacleGrid[i][j]=1 d p [ i ] [ j ] = 0 dp[i][j]=0 dp[i][j]=0
    • i > 0 , j = 0 i>0,j=0 i>0,j=0,只能从 ( i − 1 , j ) (i-1,j) (i1,j) 向下移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 0 obstacleGrid[i][j]=0 obstacleGrid[i][j]=0 d p [ i ] [ j ] = d p [ i − 1 ] [ j ] dp[i][j]=dp[i-1][j] dp[i][j]=dp[i1][j],如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 1 obstacleGrid[i][j]=1 obstacleGrid[i][j]=1 d p [ i ] [ j ] = 0 dp[i][j]=0 dp[i][j]=0
    • i > 0 , j > 0 i>0,j>0 i>0,j>0,可以从 ( i − 1 , j ) (i-1,j) (i1,j) 向下移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j) 或从 ( i , j − 1 ) (i,j-1) (i,j1) 向右移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 0 obstacleGrid[i][j]=0 obstacleGrid[i][j]=0 d p [ i ] [ j ] = d p [ i − 1 ] [ j ] + d p [ i ] [ j − 1 ] dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1] dp[i][j]=dp[i1][j]+dp[i][j1],如果 o b s t a c l e G r i d [ i ] [ j ] = 1 obstacleGrid[i][j]=1 obstacleGrid[i][j]=1 d p [ i ] [ j ] = 0 dp[i][j]=0 dp[i][j]=0

所以,当 i > 0 i>0 i>0 j > 0 j>0 j>0,动态规划转移方程如下:
d p [ i ] [ j ] = { 0 , obstacleGrid[i][j]=1 d p [ i ] [ j − 1 ] , obstacleGrid[i][j]=0 & i=0 & j>0 d p [ i − 1 ] [ j ] , obstacleGrid[i][j]=0 & i>0 & j=0 d p [ i − 1 ] [ j ] + d p [ i ] [ j − 1 ] , obstacleGrid[i][j]=0 & i>0 & j>0 dp[i][j]=\begin{cases} 0, & \text{obstacleGrid[i][j]=1}\\dp[i][j-1],&\text{obstacleGrid[i][j]=0 \& i=0 \& j>0}\\dp[i-1][j],&\text{obstacleGrid[i][j]=0 \& i>0 \& j=0}\\dp[i-1][j]+dp[i][j-1], &\text{obstacleGrid[i][j]=0 \& i>0 \& j>0} \end{cases} dp[i][j]= 0,dp[i][j1],dp[i1][j],dp[i1][j]+dp[i][j1],obstacleGrid[i][j]=1obstacleGrid[i][j]=0 & i=0 & j>0obstacleGrid[i][j]=0 & i>0 & j=0obstacleGrid[i][j]=0 & i>0 & j>0

根据动态规划的状态转移方程,计算 d p [ i ] [ j ] dp[i][j] dp[i][j] 的顺序可以是一下两种

  • 从小到大遍历每个 i i i,对于每个 i i i 从小到大遍历每个 j j j。该顺序为按行遍历
  • 从小到大遍历每个 j j j,对于每个 j j j 从小大大便利每个 i i i。该顺序为按列遍历

计算得到 d p [ m − 1 ] [ n − 1 ] dp[m-1][n-1] dp[m1][n1] 即为从左上角到右上角的路径的最小值的和

想法代码

class Solution
{public static void Main(String[] args){int[][] obstacleGrid ={new[]{0,0,0,0},new[]{0,1,0,0},new[]{0,0,0,0},new[]{0,0,1,0},new[]{0,0,0,0},};Solution solution = new Solution();int res = solution.UniquePathsWithObstacles(obstacleGrid);Console.WriteLine(res);}public int UniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid){int m = obstacleGrid.Length, n = obstacleGrid[0].Length;if (obstacleGrid[0][0] == 1 || obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1){return 0;}int[][] dp = new int[m][];for (int i = 0; i < m; i++){dp[i] = new int[n];}dp[0][0] = 1;for (int j = 1; j < n && obstacleGrid[0][j] == 0; j++){dp[0][j] = 1;}for (int i = 1; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++){dp[i][0] = 1;}for (int i = 1; i < m; i++){for (int j = 1; j < n; j++){if (obstacleGrid[i][j] == 0){dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];}}}return dp[m - 1][n - 1];}
}

64. 最小路径和

难度:中等
题目要求:
给定一个包含非负整数的 _m_ x _n_ 网格 grid ,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。

说明:每次只能向下或者向右移动一步。

示例1

输入:grid = [[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]
输出:7

示例2

输入:grid = [[1,2,3],[4,5,6]]
输出:12

题解

由于每次只能向下或者向右移动,因此对于网格中的每个位置,到达该位置的路径数目需要通过相邻元素的路径数目计算得到。可以使用动态规划计算路径数目。

动态规划步骤如下

  • 创建 m ∗ n m*n mn 的二维数组 d p dp dp
  • i = 0 , j = 0 i=0,j=0 i=0,j=0,路径 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0) 上只有一个位置,最小路径和为 g r i d [ 0 ] [ 0 ] grid[0][0] grid[0][0],所以边界情况为 d p [ 0 ] [ 0 ] = g r i d [ 0 ] [ 0 ] dp[0][0]=grid[0][0] dp[0][0]=grid[0][0]
  • i > 0 , j > 0 i>0,j>0 i>0,j>0,需要考虑如下方面
    • i = 0 , j > 0 i=0,j>0 i=0,j>0,只能从 ( i , j − 1 ) (i,j-1) (i,j1) 向右移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),如果 d p [ i ] [ j ] = 0 dp[i][j]=0 dp[i][j]=0 d p [ i ] [ j ] = g r i d [ i ] [ j ] + d p [ i ] [ j − 1 ] dp[i][j]=grid[i][j]+dp[i][j-1] dp[i][j]=grid[i][j]+dp[i][j1]
    • i > 0 , j = 0 i>0,j=0 i>0,j=0,只能从 ( i − 1 , j ) (i-1,j) (i1,j) 向下移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),如果 d p [ i ] [ j ] = 0 dp[i][j]=0 dp[i][j]=0 d p [ i ] [ j ] = g r i d [ i ] [ j ] + d p [ i − 1 ] [ j ] dp[i][j]=grid[i][j]+dp[i-1][j] dp[i][j]=grid[i][j]+dp[i1][j]
    • i > 0 , j > 0 i>0,j>0 i>0,j>0,可以从 ( i − 1 , j ) (i-1,j) (i1,j) 向下移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j) 或从 ( i , j − 1 ) (i,j-1) (i,j1) 向右移动到 ( i , j ) (i,j) (i,j),到达 ( i , j ) (i,j) (i,j) 最小路径和为两种情况的最小值,因此 d p [ i ] [ j ] = m i n ( d p [ i − 1 ] [ j ] , d p [ i ] [ j − 1 ] + d p [ i ] [ j − 1 ] ) + g r i d [ i ] [ j ] dp[i][j]=min(dp[i-1][j],dp[i][j-1]+dp[i][j-1])+grid[i][j] dp[i][j]=min(dp[i1][j],dp[i][j1]+dp[i][j1])+grid[i][j]

所以,当 i > 0 i>0 i>0 j > 0 j>0 j>0,动态规划转移方程如下:
d p [ i ] [ j ] = { d p [ i ] [ j − 1 ] + g r i d [ i ] [ j ] , i=0 & j>0 d p [ i − 1 ] [ j ] + g r i d [ i ] [ j ] , i>0 & j=0 m i n ( d p [ i − 1 ] [ j ] , d p [ i ] [ j − 1 ] ) + g r i d [ i ] [ j ] , i>0 & j>0 dp[i][j]=\begin{cases} dp[i][j-1]+grid[i][j], & \text{i=0 \& j>0}\\dp[i-1][j]+grid[i][j],&\text{i>0 \& j=0}\\min(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+grid[i][j],&\text{i>0 \& j>0} \end{cases} dp[i][j]= dp[i][j1]+grid[i][j],dp[i1][j]+grid[i][j],min(dp[i1][j],dp[i][j1])+grid[i][j],i=0 & j>0i>0 & j=0i>0 & j>0

根据动态规划的状态转移方程,计算 d p [ i ] [ j ] dp[i][j] dp[i][j] 的顺序可以是一下两种

  • 从小到大遍历每个 i i i,对于每个 i i i 从小到大遍历每个 j j j。该顺序为按行遍历
  • 从小到大遍历每个 j j j,对于每个 j j j 从小大大便利每个 i i i。该顺序为按列遍历

计算得到 d p [ m − 1 ] [ n − 1 ] dp[m-1][n-1] dp[m1][n1] 即为从左上角到右上角的最小路径和

题解

class Solution
{public static void Main(String[] args){int[][] grid ={new[] { 1, 3, 1 },new[] { 1, 5, 1 },new[] { 4, 2, 1 }};Solution solution = new Solution();int res = solution.MinPathSum(grid);Console.WriteLine(res);}public int MinPathSum(int[][] grid){int m = grid.Length, n = grid[0].Length;int[][] dp = new int[m][];for (int i = 0; i < m; i++){dp[i] = new int[n];}dp[0][0] = grid[0][0];for (int j = 1; j < n; j++){dp[0][j] = dp[0][j - 1] + grid[0][j];}for (int i = 1; i < m; i++){dp[i][0] = dp[i - 1][0] + grid[i][0];}for (int i = 1; i < m; i++){for (int j = 1; j < n; j++){dp[i][j] = Math.Min(dp[i - 1][j], dp[i][j - 1]) + grid[i][j];}}return dp[m - 1][n - 1];}
}

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