讲解嵌入式软件中超时机制设计

软件超时机制

1、背景

在嵌入式软件程序设计过程中中,经常会遇到超时(或定时)的处理情况,基本处理思想是在时间到的时候进行相关程序处理,下面介绍两种超时(或定时)的程序设计方案。

2、方案一

基本思想:定时器中断使用一个变量TICK,中断间隔时间t,在准备定时开始时读取此时刻的TICK,在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。

因此在时间计算时只需计算开始STARTTICK和结束ENDTICK即可完成时间计算。时间计算T=(ENDTICK-STARTTICK)*t;使用一个定时器中断每t时间处理一次中断,中断里面时间计数值s_u32TCNT++,如下图所示:

程序中定义一个结构体来保存超时开始和超时结束时间,结构体定义如下图所示:

在需要做定时超时处理的地方实时的获取当前s_u32TCNT并赋值给u32EndTimeTick,计算开始u32StartTimeTick和结束时u32EndTimeTick的时间差来判断时间是否到来即可,程序设计示意代码如下图所示:

3、方案二

基本思想:定义回调函数和回调注册函数,将定时/超时服务函数注册回调,每一次定时器中断执行一次回调,回调函数只需对计时时间TCNT做减1操作即可,当TCNT为0时即定时/超时时间到,并置超时标志,应用程序只需判断标志即可明确定时/超时时间是否到来;回调函数和回调注册函数定义如下图所示,多个超时/定时回调函数可注册在回调函数数组中:

定时中断函数中进行遍历处理,定时中断函数处理示意代码如下图所示:

4、对比总结

方案一优点在于中断执行单元执行内容少,代码操作容易理解,缺点是应用中实时的进行计算开始和结束TICK差值,代码执行效率不高。

方案二优点在于将超时函数注册在回调中即可,程序扩展性较好,不用做过多的数值计算,代码执行效率相对较高,缺点是定时中断中需要遍历所有已注册的对调,中断执行内容相对较多。

 资料直通车:Linux内核源码技术学习路线+视频教程内核源码

学习直通车:Linuxc/c++高级开发【直播公开课】

零声白金VIP体验卡:零声白金VIP体验卡(含基础架构/高性能存储/golang/QT/音视频/Linux内核)

STM32程序超时设计

在程序设计中,出现以下类似语句,是非常不可靠的,很有必要加入超时处理!

while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

以下在stm32的system_stm32f10x.c文件中,判断外部晶振起振的程序。

可以参考,在以后的程序中借鉴。

#define HSE_STARTUP_TIMEOUT   ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
do
{HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;  
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

I2C 读写EEPROM添加超时:

uint16_t i = 0x0fff;
while ((!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))&&i){i--;};

原文作者:share明

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/108182.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

计算机网络 | 应用层

计算机网络 | 应用层 计算机网络 | 应用层应用层概述网络应用模型客户/服务器模型&#xff08;Client/Server&#xff0c;C/S&#xff09;P2P模型&#xff08;Peer-to-Peer&#xff09; 域名系统&#xff08;DNS&#xff09; 参考视频&#xff1a;王道计算机考研 计算机网络 参…

用shell批量修改文件名

场景一 给这些文件都加上.png后缀 #!/bin/bash for i in *; do mv "$i" "$i.png"; done 场景二 给某些文件按某种规则重命名,如按照1,2,3,4…命名,保留原格式 注: Shell中实现整数自增的几种方法示例,此处用于声明是数字类型的declare -i必须添加,否则…

浅谈工业企业能源管理软件的应用

安科瑞 崔丽洁 摘要&#xff1a;在工业企业中&#xff0c;能源是企业正常工作的根本保障&#xff0c;同时也是工业企业成本的主要构成部分。工业企业在相应的工作和使用的能源包括水、电、气等。在过去&#xff0c;企业对能源消耗的关注度比较低&#xff0c;更多的强调安全与保…

跨境电商系统商城源码定制开发的优势与需求

随着互联网的快速发展&#xff0c;跨境电商成为了全球贸易的重要方式之一。为了满足不同企业的需求&#xff0c;跨境电商系统商城源码定制开发应运而生。这种定制开发的方式可以帮助企业打造适合自己的电商系统&#xff0c;提供个性化的功能和服务&#xff0c;迎合不断变化的市…

香港空间在http重定向https出现400状态码

在互联网的发展过程中&#xff0c;随着网络安全意识的提高&#xff0c;越来越多的网站开始采用HTTPS协议来保护用户的数据安全。而为了确保所有的HTTP访问都能重定向到HTTPS站点&#xff0c;一些问题也随之而来。 当我们访问一个使用HTTP协议的网站时&#xff0c;很多浏览器默认…

Linux安装配置MySQL详细

推荐使用 RPM 包进行 Linux 平台下的安装&#xff0c;因为 RPM 包的安装和卸载都很方便&#xff0c;通过简单的命令就可以实现 步骤 1)&#xff1a;进入官方下载页面&#xff08;MySQL :: Download MySQL Community Server&#xff09;选择要下载的包。 步骤 2)&#xff1a;下…

CUDA学习笔记4——自定义设备函数

自定义设备函数 核函数&#xff1a;__global__修饰&#xff1b;在设备中执行&#xff1b;设备函数&#xff1a;__device__修饰&#xff1b;在设备中执行&#xff1b;只能被核函数或其他设备函数调用&#xff1b;主机函数&#xff1a;__host__修饰&#xff08;可省略&#xff0…

webrtc安全性 加密方式

媒体加密与通信安全 有各种不同的做法会让实时通信软件暴露在安全隐患中。其中需要特别值得注意的是在信息传输的过程中截取未加密的媒体或者数据。这可以发生在浏览器到浏览器之间或者浏览器到服务器之间的通信过程中&#xff0c;第三方可以窃取到所有发送的数据。但是在数据加…

Kotlin笔记(二):标准函数,静态方法,延迟初始化,密封类

1. 标准函数 Kotlin的标准函数指的是Standard.kt文件中定义的函数&#xff0c;任何Kotlin代码都可以自由地调用所有的标准函数. 前面用到的let函数就算一个标准函数&#xff0c;它的主要作用就是配合?.操作符来进行辅助判空处理. 1.1 with函数 with函数接收两个参数&#xff…

Empowering Low-Light Image Enhancer through Customized Learnable Priors 论文阅读笔记

中科大、西安交大、南开大学发表在ICCV2023的论文&#xff0c;作者里有李重仪老师和中科大的Jie Huang&#xff08;ECCV2022的FEC CVPR2022的ENC和CVPR2023的ERL的一作&#xff09;喔&#xff0c;看来可能是和Jie Huang同一个课题组的&#xff0c;而且同样代码是开源的&#xf…

快速排序、归并排序、基数排序

快速排序 算法思想 图 1-1 即确定一个基准值&#xff08;一般为数组中间位置的元素&#xff0c;或者自定义&#xff09;&#xff0c;让待排序数组中所有比基准值小的元素放到基准值左边的位置&#xff0c;所有比基准值大的元素放到基准值右边的位置&#xff0c;这样一趟排序下…

iOS——Manager封装网络请求

在之前的项目里&#xff0c;我们都是把网络请求写在viewController的viewDidLoad&#xff0c;而实际中使用的时候并不能这么简单&#xff0c;对于不同的需要&#xff0c;我们需要有不同的网络请求。所以我们可以用单例模式创建一个全局的Manager类&#xff0c;用实例Manager来执…

设计模式~备忘录模式(memento)-22

目录  (1)优点&#xff1a; (2)缺点&#xff1a; (3)使用场景&#xff1a; (4)注意事项&#xff1a; (5)应用实例&#xff1a; 代码 备忘录模式(memento) 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;保存一个对象的某个状态&#xff0c;以便在适当的时候恢复对…

给课题组师弟师妹的开荒手册(终篇)

0 写在前面 终于&#xff0c;在结束收尾工作后敲下了开荒手册的终篇&#xff0c;自己三年研究生生活过的离理想中的完美还差很多&#xff0c;不过胜在完整&#xff0c;哈哈&#xff0c;小满胜万全嘛。希望以自己不太完美的经历为例&#xff0c;抛我的砖&#xff0c;引师弟师妹…

解决Dev C++编译或运行报错 Source file not compiled

最近在研究青少年编程&#xff0c;用到DevC&#xff0c;写了个程序点击编译并运行后&#xff0c;我得到了一个错误消息&#xff1a;Source file not compiled。网上查了一下&#xff1a;原因是bloodshed Dev C与Windows10或者11不兼容所以才会报&#xff1a;Source file not co…

模块电源(四):可调DC-DC

一、DC-DC典型应用 以DC-DC转换器SCT2432数据手册为例&#xff0c;典型应用电路如下图所示&#xff1a; 其中&#xff0c;输出电压为&#xff1a; &#xff0c; DC-DC转换器中&#xff0c; 反馈电压是指反馈回路中的信号电压&#xff0c;用于控制输出电压与设定电压之间的误差&…

使用 AWS DataSync 进行跨区域 AWS EFS 数据传输

如何跨区域EFS到EFS数据传输 部署 DataSync 代理 在可以访问源 EFS 和目标 EFS 的源区域中部署代理。转至AWS 代理 AMI 列表并按 AWS 区域选择您的 AMI。对于 us-west-1&#xff0c;单击 us-west-1 前面的启动实例。 启动实例 2. 选择您的实例类型。AWS 建议使用以下实例类型之…

EVT/DVT/PVT/MP是指在制造行业一个产品

EVT/DVT/PVT/MP是指在制造行业一个产品研发导入从试产到量产的不同阶段&#xff1a; EVT&#xff1a;Engineering Verification Test工程验证测试阶段 DVT&#xff1a;Design Verification Test设计验证测试 PVT&#xff1a;Production Verification Test 小批量生产验证测试…

for循环中循环一次提交一次 insert update 关闭事务 spring springboot mybatis

省流&#xff1a; 在方法上直接加如下注解&#xff1a; Transactional(propagation Propagation.NOT_SUPPORTED) public void t1(){//业务代码 } 正文&#xff1a; 在测试的时候&#xff0c;有时候会希望在for循环中&#xff0c;代码循环一次就提交一次事务。 方法一&#…

【计算机毕设选题推荐】网络在线考试系统SpringBoot+SSM+Vue

前言&#xff1a;我是IT源码社&#xff0c;从事计算机开发行业数年&#xff0c;专注Java领域&#xff0c;专业提供程序设计开发、源码分享、技术指导讲解、定制和毕业设计服务 项目名 网络在线考试系统 技术栈 SpringBootSSMVueMySQLMaven 文章目录 一、网络在线考试系统-环境…