【Proteus仿真】【51单片机】智能语音家居陪护机器人

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用OLED液晶、按键、蜂鸣器、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、语音识别模块、继电器、风扇、LED等。
主要功能：
系统运行后，OLED显示动画效果，一段时间后静止。当到达指定时间时开启闹钟，系统需感应到有人后，此时可通过K4键或语音关闭闹铃。
系统感应到有人后，OLED显示测量的人体体温、时间、LED和风扇的开关状态；此时可通过语音开关LED和风扇；可通过按键K3进入闹钟设置界面，通过K3键切换不同时间位置，K1和K2键加减调节，设置后按下K4键保存并退出，返回测温和时钟显示界面。
语音识别指令（十六进制数）：
开灯–>0X01
关灯–>0X02
开风扇–>0X11
关风扇–>0X12
关闹铃–>0X22

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据参数显示界面
void sys_parm_show(void)
{OLED_Clear();//温度：OLED_ShowCHinese(0,0,0);OLED_ShowCHinese(1*16,0,1);OLED_ShowCHinese(2*16,0,5);//时间：OLED_ShowCHinese(0,2,2);OLED_ShowCHinese(1*16,2,3);OLED_ShowCHinese(2*16,2,5);//灯：OLED_ShowCHinese(0,4,4);OLED_ShowCHinese(1*16,4,5);OLED_ShowString(2*16,4,"   ",16);//风扇：OLED_ShowCHinese(3*16+8*1,4,16);OLED_ShowCHinese(4*16+8*1,4,17);OLED_ShowCHinese(5*16+8*1,4,5);OLED_ShowString(6*16+8*1,4,"   ",16);
}//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;static u8 oneflag=0;//有人的时候if(sys_ctrl.window==1){key=key_scan(0);//语音识别if(UART_RX_BUF[0]==LED_ON_CMD)//开灯{UART_RX_BUF[0]=0;LED=0;sys_ctrl.led=1;	}else if(UART_RX_BUF[0]==LED_OFF_CMD)//关灯{UART_RX_BUF[0]=0;LED=1;sys_ctrl.led=0;	}else if(UART_RX_BUF[0]==MOTOR_ON_CMD)//开风扇{UART_RX_BUF[0]=0;MOTOR=0;sys_ctrl.motor=1;	}else if(UART_RX_BUF[0]==MOTOR_OFF_CMD)//关风扇{UART_RX_BUF[0]=0;MOTOR=1;sys_ctrl.motor=0;}else if(UART_RX_BUF[0]==ALARM_OFF_CMD)//关闹铃{UART_RX_BUF[0]=0;sys_ctrl.alarm=0;OLED_ShowString(0,6,"        ",16);}	}	//模式设置if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>9)sys_ctrl.mode=1;	if(oneflag==0)//时间设置界面仅显示1次{oneflag=1;sys_time_set_show();//系统时间设置界面显示	}}//在设置模式下，加else if(key==KEY1_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://吃药-时sys_ctrl.stime[0][0]++;if(sys_ctrl.stime[0][0]>23)sys_ctrl.stime[0][0]=0; break;case 2://吃药-分sys_ctrl.stime[0][1]++;if(sys_ctrl.stime[0][1]>59)sys_ctrl.stime[0][1]=0; break;case 3://吃药-秒sys_ctrl.stime[0][2]++;if(sys_ctrl.stime[0][2]>59)sys_ctrl.stime[0][2]=0; break;case 4://运动-时sys_ctrl.stime[1][0]++;if(sys_ctrl.stime[1][0]>24)sys_ctrl.stime[1][0]=0; break;case 5://运动-分sys_ctrl.stime[1][1]++;if(sys_ctrl.stime[1][1]>59)sys_ctrl.stime[1][1]=0; break;case 6://运动-秒sys_ctrl.stime[1][2]++;if(sys_ctrl.stime[1][2]>59)sys_ctrl.stime[1][2]=0; break;case 7://休息-时sys_ctrl.stime[2][0]++;if(sys_ctrl.stime[2][0]>24)sys_ctrl.stime[2][0]=0; break;case 8://休息-分sys_ctrl.stime[2][1]++;if(sys_ctrl.stime[2][1]>59)sys_ctrl.stime[2][1]=0; break;case 9://休息-秒sys_ctrl.stime[2][2]++;if(sys_ctrl.stime[2][2]>59)sys_ctrl.stime[2][2]=0; break;		}		}//在设置模式下，减else if(key==KEY2_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://吃药-时sys_ctrl.stime[0][0]--;if(sys_ctrl.stime[0][0]<0)sys_ctrl.stime[0][0]=23; break;case 2://吃药-分sys_ctrl.stime[0][1]--;if(sys_ctrl.stime[0][1]<0)sys_ctrl.stime[0][1]=59; break;case 3://吃药-秒sys_ctrl.stime[0][2]--;if(sys_ctrl.stime[0][2]<0)sys_ctrl.stime[0][2]=59; break;case 4://运动-时sys_ctrl.stime[1][0]--;if(sys_ctrl.stime[1][0]<0)sys_ctrl.stime[1][0]=23; break;case 5://运动-分sys_ctrl.stime[1][1]--;if(sys_ctrl.stime[1][1]<0)sys_ctrl.stime[1][1]=59; break;case 6://运动-秒sys_ctrl.stime[1][2]--;if(sys_ctrl.stime[1][2]<0)sys_ctrl.stime[1][2]=59; break;case 7://休息-时sys_ctrl.stime[2][0]--;if(sys_ctrl.stime[2][0]<0)sys_ctrl.stime[2][0]=23; break;case 8://休息-分sys_ctrl.stime[2][1]--;if(sys_ctrl.stime[2][1]<0)sys_ctrl.stime[2][1]=59; break;case 9://休息-秒sys_ctrl.stime[2][2]--;if(sys_ctrl.stime[2][2]<0)sys_ctrl.stime[2][2]=59; break;		}	}//确定else if(key==KEY4_PRESS){	if(oneflag==1){sys_ctrl.mode=0;oneflag=0;sys_parm_show();//系统数据参数显示界面	}//闹铃if(sys_ctrl.alarm==1){sys_ctrl.alarm=0;OLED_ShowString(0,6,"        ",16);	}	}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i=10;sys_parm_init();//系统参数初始化OLED_Init();ds18b20_init();UART_Init();//串口初始化9600UART_SendString("UART Init OK...\r\n");//读取温度数据，等待稳定while(i--){sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;delay_ms(100);	}sys_open_show();//系统开机界面显示time0_init();//定时器初始化TR0=1;//开启定时器while(1){	sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制}
}