终端硬件由两部分组成，组合导航处理板和地磁导航处理板。
- 组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算，差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。
- 地磁导航处理板负责地磁数据采集，保存至数据库，同时负责差分数据获取，通过以太网、串口与客户进行数据交互。
车载多源融合定位
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