PCL点云处理之Failed to find match for field 'intensity'问题的解决方法 （二百一十四）
- 一、问题介绍
- 二、解决方法
- 1.方法1
- 2.方法2
- 3.方法3
- 三、总结
一、问题介绍
问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD,PLY格式的文件时，可能会出现Failed to find match for field 'intensity’的警告信息，此时，可能由两种原因导致，下面给出具体的解决方法。
二、解决方法
1.方法1
通常，出现这种情况有可能是点云文件中，确实不存在强度intensity信息。此时更换数据文件即可，但更常见的是下面的情况。
2.方法2
读取的PCD，PLY文件不是采用PCL生成的，而是Cloudcompare等其他软件生成的，此时，我们需要具体到文件内部，修改对应的属性字段，具体如下：
（1）假如现在有一份Cloudcompare软件生成的PLY文件，将其后缀改为txt，打开即可看到下面的内容
