青云1000帮助文档

注意事项！！！！

• type-c只用于数据传输不能供电
• DC供电和锂电池不能同时供电，会烧掉
• 风扇正负级不要插反

账户密码

HwHiAiUser密码Mind@123
TypeC USB IP 192.168.2.2（由原来192.168.1.2改来，原来的和tplink路由器网段冲突）

青云连接Tplink后ip192.168.1.101已经绑定ip和mac
tplink路由器管理界面ip192.168.1.1密码123456

VNC密码123456

网站

青云相关资料

青云1000是基于Atlas 200模块设计的开发板，SoC型号为Ascend 310。目前还在内测，没有登陆电商渠道公开发售。可以关注我的博客查找相关资料。白猫警长博客链接

青云1000说明文档：https://qingyun-docs.readthedocs.io/zh/latest/index.html

系统内核及驱动构建工具：https://github.com/NewComer00/Qingyun-tools

青云1000的SoC和华为发售的Atlas 200 DK一代开发板一致，都是Ascend 310。不过目前华为基本上已经停止了相关的文档更新
https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200DKDeveloperKit

华为新推出了基于Ascend 310P的Atlas 200 DK A2开发板，有很多新的工具和技术。可以参考A2的文档进行开发，但涉及到SoC的地方要改为Ascend 310
https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit

关于CANN的样例
https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/

镜像

我装的是Ubuntu18.04

其他工具

镜像烧录工具

连接WiFi
nmcli device wifi list

wificonnect

sudo nmcli device connect DX103(名字) password 99770703(密码)

sudo nmtui

ip 192.168.1.100连接tplink的情况下

tplink

id:phl666

password:12345789

VNC剪贴板

sudo apt install autocutsel

pt模型转onnx模型->om模型

python export.py --weights yolov5ss.pt --include onnx --img 640 --batch 1

后续act模型转换工具转换为华为昇腾310可以使用的模型

python

使用pip安装包的时候我怎么知道我是安装在了那个python版本中?

1. 使用pip命令显示版本: 在运行pip install之前，你可以通过运行以下命令来检查pip关联的Python版本：

   pip --version
   

   这会输出pip的版本和关联的Python解释器路径。

2. 指定Python解释器: 你可以明确指定使用哪个Python解释器的pip来安装包，例如，如果你想为Python 3.8安装包，你可以运行：

   python3.8 -m pip install package_name
   

   替换package_name为你想要安装的包的名称。

注意！！！！当前机器人使用的ros版本是ROS Melodic官方支持Python 2

创建虚拟环境方式 miniconda

虚拟环境是什么？不同环境下的python版本和包是独立的，好处是可以在系统中安装多个版本的python和多个版本的包

下载miniconda注意版本和架构，自行搜索

创建名 your-env-name的环境

conda create --name new-env-name python=3.8

列出所有的Conda环境:

conda env list

激活名your-env-name的环境

conda activate your-env-name

在Conda中，base环境是默认的环境，它包含Conda自身以及其他可能的一些基本包。如果你想要取消激活base环境，你可以通过运行以下命令来激活一个不同的环境或返回到没有激活的环境状态：

conda deactivate

此命令将取消激活当前激活的Conda环境，无论是base环境还是其他环境。

如果你希望在启动新的终端会话时不自动激活base环境，你可以运行以下命令来更新你的Conda配置：

conda config --set auto_activate_base false

此命令将禁止在新终端会话启动时自动激活base环境。要恢复自动激活base环境的默认行为，你可以运行：

conda config --set auto_activate_base true

查看sd卡内存

df -h

怎么给我当前的ytc用户给予sudo权限?、

连接WiFi
nmcli device wifi list

sudo nmcli device connect DX103(名字) password 99770703(密码)

sudo nmtui

注意先切换到root用户下

usermod -aG sudo ytc

更换python版本

要将虚拟环境中的Python版本更改为不同的版本，你需要按照以下步骤操作：

1. 创建新的虚拟环境： 首先，创建一个新的虚拟环境，使用你希望的Python版本（这里是Python 3.6）。你可以使用virtualenv来创建新环境：

   virtualenv -p python3.6 newenv
   

   这将创建一个名为newenv的虚拟环境，并将其与Python 3.6关联。

2. 激活新的虚拟环境： 然后，激活新创建的虚拟环境：

   source newenv/bin/activate
   

   这将激活名为newenv的虚拟环境，并将你的终端环境切换到使用Python 3.6。

3. 复制已安装的包（可选）： 如果你想在新的虚拟环境中使用与旧环境相同的包，可以将已安装的包列表导出并在新环境中导入。在激活新环境后，可以运行以下命令来导出包列表：

   pip freeze > requirements.txt
   

   然后，在新环境中运行以下命令来安装相同的包：

   pip install -r requirements.txt
   

   这将在新环境中安装与旧环境相同的包。

现在，你已经成功将虚拟环境中的Python版本更改为Python 3.6，并且可以在新环境中使用该版本的Python。