每个物体都有着不同的摩擦力。光滑的冰面摩擦力很小，而地毯表面的摩擦力则很大。另外每种材料也有着不同的弹性，橡皮表面的弹性大，硬质地面的弹性小。在Unity中这些现象都符合日常的理念。虽然从原理上讲，物体的摩擦力和弹性有着更复杂的内涵，例如普通的钢板看起来并没有太多弹性，但在合适的条件下却可以用来作为弹簧板。

Unity的物理引擎对物体表面材料的性质做了简化处理，仅有5种常用属性，但可以满足大多数游戏的需求。在Project窗口中单击鼠标右键，选择Create→Physics Material，就可以创建一个物理材质。物理材质的参数被简单定义为Dynamic Friction（动态摩擦系数）、Static Friction（静态摩擦系数）、Bounciness（弹性系数）、与其他物体接触时的Friction Combine（摩擦力系数算法）和Bounce Combine（弹性系数算法）

动态摩擦系数就是物体之间正在相对滑动时的摩擦系数。

例如0.1代表很光滑的表面，0.9代表很粗糙的表面。

静态摩擦系数就是物体之间没有相对滑动时的摩擦系数。

现实生活中，物体的静态摩擦力一般略大于动态摩擦力，当然在游戏世界中可以随意调节它们的大小。

弹性系数可以调节物体反弹力的大小。例如0.8可以代表充气很足的篮球，0则代表没有任何反弹力。

弹性系数一般不能高于0.9，否则会导致物体反弹的速度比撞击前的速度还快，这样它会变得越来越快，没有止境。

最后两个参数决定了两个物体表面都具有摩擦系数和弹性系数时，如何计算综合的摩擦系数和弹性系数。可选择取平均值、取最大值、取最小值或相乘4种方式。

最后，有3点值得说明。

一是物理材质是配合碰撞体使用的。

碰撞体有一个“材质”（Material）的属性，这里自然不是指渲染材质，而是指物理材质

。将创建好的物理材质拖曳到该属性上即可指定该属性。

二是不指定任何物理材质时，碰撞体具有默认的物理材质(也就是也会有简单的弹性和摩擦)。

三 良好的弹性和碰撞的两个物体的物理材质都有关系，和生活中一样！

Unity基础课程之物理引擎5-射线的使用方法总结-CSDN博客

Unity基础课程之物理引擎4-用于射击或者点击消除的射线检测方法-CSDN博客