通过modbus与串口屏通讯控制

串口屏作为modbus主机，下位机主板作为从机，在从机中建立一张数据表与串口屏作为数据交换缓冲，从机移植freemodbus协议栈，定时响应串口屏的轮询

如下，在一个项目中建立的数据表

//上报给屏的槽状态
typedef struct _db_slot_status{uint16_t            header_cnt_before_renewing; //换油前烹饪头数uint16_t            header_cnt_total;           //总计头数uint16_t            cooking_cnt_total;          //烹饪计数db_time_t           recvy_time;                 //槽回温时间db_time_t           cooking_time;               //烹饪时间uint16_t            temp;                       //槽温度uint16_t            target_temp;                //设定目标温度uint16_t            cooking_mode;               //关机模式，融油模式，节能模式，预热模式，烹饪模式，滤油模式uint16_t            cooking_seg;                //当前段号uint16_t            cooking_status;             //烹饪状态，1工作或0停止db_time_t           total_time;                 //烹饪的总时间uint16_t            preheat_highlight;          //预热位，一个位对应一个菜单，置1高亮
}db_slot_status_t;//主板上报给屏的状态
typedef union _db_status{uint16_t            zone[DB_STATUS_SIZE];struct{uint16_t            second;                     //主板时间秒uint16_t            minute;                     //主板时间分uint16_t            hour;                       //主板时间时uint16_t            day;                        //主板时间日uint16_t            month;                      //主板时间月uint16_t            year;                       //主板时间年uint16_t            week;                       //主板时间星期
//        uint16_t            firmware_ver;               //固件版本
//        uint16_t            hardware_ver;               //对应的硬件版本
//        uint16_t            serial_number[4];           //序列号
//        uint16_t            compile_date[12];           //编译日期uint16_t            cooking_cnt[DB_MENU_MAX];   //产品烹饪计数uint16_t            wifi_status;                //0-连接断开，1-连接WFI，2-连接服务器db_slot_status_t    slot_l_status;              //左槽状态db_slot_status_t    slot_r_status;              //右槽状态}data;
}db_status_t;//自检数据
typedef union _db_selftest{uint16_t        zone[DB_SELFTEST_SIZE];struct{uint16_t    input1;uint16_t    input2;uint16_t    input3;uint16_t    input4;uint16_t    input5;uint16_t    input6;uint16_t    left_temp;uint16_t    right_temp;uint16_t    cpu_temp;uint16_t    voltage;uint16_t    current;}data;
}db_selftest_t;typedef struct _db_para{//这两组参数是用户操作的即时控制及上报，不需保存db_ctrl_t           ctrl;                           //控制参数db_status_t         status;                         //状态参数
//    db_selftest_t       selftest;                       //自检状态//这两组参数需要保存到主板db_function_t       function;                       //功能参数db_cooking_menu_t   cooking_menu[DB_MENU_MAX];      //菜单参数}db_para_t;

modbus初始化将modbus指针指向建立的数据表

 db_para_ptr = (db_para_t*)usSRegHoldBuf;

以下为modbus任务线程，检查数据是否有被用户修改，如被修改进行用户操作处理

void mlcd_check_variation(void)
{static uint8_t  crc=0,crc_new,user_update=0;static time_t  last_time;if( crc==0 ){//计算除去状态后的参数校验码crc = crc8_cal((uint8_t*)db_para_ptr+DB_START_ADDR, DB_SAVE_LEN);}//数据被用户通过屏幕修改crc_new = crc8_cal((uint8_t*)db_para_ptr+DB_START_ADDR, DB_SAVE_LEN);if( crc != crc_new ){crc = crc_new;last_time = time(RT_NULL);user_update = 1;}//用户更新10秒后保存数据else if( user_update ){if( time(RT_NULL)-last_time > 10 ){save_flag = 1;user_update = 0;}}
}static void mlcd_task(void *parameter)
{eMBInit( MB_RTU, 0x01, 2, 115200, MB_PAR_NONE );eMBEnable();rt_tick_t tick =  rt_tick_get();while(1){eMBPoll();mlcd_check_variation();tick_invent = rt_tick_get()-tick;if( tick_invent>200 )tick_cnt++;tick =  rt_tick_get();rt_thread_delay(10);}
}

由于串口屏是以地址方式定位数据单元，以下两个宏用于获取数据表中相应单元的地址比较简便的方法

/** 计算结构体成员偏移地址 */  
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((int)(&((TYPE *)0)->MEMBER))/** 根据成员地址获取结构首指针 */  
#define container_of(ptr, type, member) ({   \const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})