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前言

前面学的快崩溃了，这也太底层了，感觉学好至少得坚持一整年，我决定这节先把EPIT学了，下面把常见三种通信大概学一下，直接跳过其他的先学移植了，有些太多了内容。

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介绍

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强周期中断定时器，EPIT是专门完成此功能的，PWM、输入捕获那些事其他外设完成的。

EPIT是32位的向下计数的定时器，有12位的分频，当计数值等于比较值的时候就产生中断

EPIT时钟源可由多路选择器选择，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
分频器是12位的，值0-4095对应1-1096（终于明白HAL配置32的时候为啥分频时要减1）。
计数寄存器(EPIT_CNR)：32位向下递减的寄存器，保存当前递减到几（直到0）。
加载寄存器(EPIT_LR)：set-and-forget 模式，计数器值减少到0，将从加载寄存器里面重新加载。
比较寄存器(EPIT_CMPR)：和计数寄存器比较，如果相等就触发中断。

EPIT两种工作模式：
set-and-forget 模式：EPITx_CR(x=1， 2)寄存器的 RLD 置1 ，计数器从加载寄存器 EPITx_LR 中获取初始值，不能直接写。
free-running 模式：EPITx_CR 寄存器的 RLD 为零，计数器计数到 0以后会重新从 0XFFFFFFFF开始计数，不从加载寄存器 EPITx_LR中获取。

EPITx_CR完成各种配置，具体参考手册的寄存器：

寄存器 EPITx_SR只有一个位有效，OCIF(bit0)，中断比较标志位，为0没有中断，为1中断发生（比较事件），发生后需要手动置0

配置过程

• 设置时钟源（EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC）
• 设置分频器（EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR）
• 设置工作模式（EPIT1_CR 的 RLD）
• 设置计数器的初始值来源（EPIT1_CR 的 ENMOD）：0来自上次关闭定时器的计数器值，1加载寄存器
• 使能比较中断（EPIT1_CR 的 OCIEN）
• 设置加载值和比较值（EPIT1_LR 中的加载值和 EPIT1_CMPR 中的比较值）
• EPIT1 中断设置和中断服务函数编写（使能 GIC 中对应的 EPIT1 中断，注册中断服务函数，设置中断优先级，编写中断服务函数）
• 使能 EPIT1 定时器（EPIT1_CR 的 EN）

Tout = ((frac +1 )* value) / Tclk;分频值是12位的，倒计数值是32位的
时钟源 ipg_clk的Tclk为66MHz。
Tout： EPIT1 的溢出时间(单位 S)。
Tclk： EPIT1 的输入时钟频率(单位 Hz)。

函数 epit1_irqhandler 是 EPIT1 的中断处理函数，此函数先读取 EPIT1_SR 寄存器，判断当前的中断是否为比较事件，在退出中断处理函数的时候需要清除中断标志位

主函数定义了500ms的中断：