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copyTo截取感兴趣区域

有时候，我们只对一幅图像中的部分区域感兴趣，而原图像又十分大，如果带着非感兴趣区域一次处理，就会对程序的内存造成负担，因此我们希望从原始图像中截取部分图像后再进行处理。我们将这个区域称作感兴趣区域（Region of Interest，ROI）。

从原图中截取部分内容，可以用Rect数据结构标记，也可以用Range数据结构标记：

typedef Rect2i Rect;
typedef Rect_<int> Rect2i;template<typename _Tp> class Rect_
{
public:// ..._Tp x; //!< x coordinate of the top-left corner_Tp y; //!< y coordinate of the top-left corner_Tp width; //!< width of the rectangle_Tp height; //!< height of the rectangle
};
img(Rect(p.x, p.y, width, height))

class CV_EXPORTS Range
{
public:Range();Range(int _start, int _end);int size() const;bool empty() const;static Range all();int start, end;
};
// 定义开始和结束范围，可以是行的开始和结束范围，也可以是列的开始和结束范围
img(Range(rows_start, rows_end), Range(cols_start, cols_end));

深拷贝函数copyTo：

void cv::Mat::copyTo( OutputArray m ) const;void cv::Mat::copyTo( OutputArray m, InputArray mask ) const;void cv::copyTo(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask);

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp> // debug no log
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{cout << "OpenCV Version: " << CV_VERSION << endl;utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);Mat img = imread("lena.png");Mat noobcv = imread("noobcv.jpg");if (img.empty() || noobcv.empty()){cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;return -1;}Mat ROI1, ROI2, ROI2_copy, mask, img2, img_copy, img_copy2;resize(noobcv, mask, Size(200, 200));img2 = img;  //浅拷贝//深拷贝的两种方式img.copyTo(img_copy2);copyTo(img, img_copy, img);//两种在图中截取ROI区域的方式Rect rect(206, 206, 200, 200);  //定义ROI区域ROI1 = img(rect);  //截图ROI2 = img(Range(300, 500), Range(300, 500));  //第二种截图方式img(Range(300, 500), Range(300, 500)).copyTo(ROI2_copy);  //深拷贝mask.copyTo(ROI1);  //在图像中加入部分图像imshow("加入noobcv后图像", img);imshow("ROI对ROI2的影响", ROI2);imshow("深拷贝的ROI2_copy", ROI2_copy);circle(img, Point(300, 300), 20, Scalar(0, 0, 255), -1);  //绘制一个圆形imshow("浅拷贝的img2", img2);imshow("深拷贝的img_copy", img_copy);imshow("深拷贝的img_copy2", img_copy2);imshow("画圆对ROI1的影响", ROI1);waitKey(0);return 0;
}