ESP8266 WiFi物联网智能插座—下位机软件实现

目录

1、软件架构

2、开发环境 

3、软件功能

4、程序设计

4.1、初始化

4.2、主循环状态机

4.3、初始化模式

4.4、配置模式

4.5、运行模式

4.6、重启模式

4.7、升级模式

5、程序功能特点

5.1、日志管理

5.2、数据缓存队列

本篇博文开始讲解下位机插座节点的MCU软件程序是如何实现。

1、软件架构

下位机软件架构采用前后台控制系统，使用状态机思维实现程序设计。

2、开发环境 

开发环境使用Arduino IDE，IDE安装过程可参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/121195905

智能插座的控制器是ESP8266，需要在IDE中安装该开发包，如下图所示：

3、软件功能

下位机软件整功能如下图所示：

4、程序设计

4.1、初始化

节点上电后会执行初始化，初始化程序顺序执行，代码如下所示：

  Init_Log();Log.verboseln("config start!");Log.verboseln("init IO");Init_IO();Log.verboseln("IO OK!");Log.verboseln("init EEPROM");Init_EEPROM();if(Device_VariableInitial(MODE1) == STATUS_SUCCESS){Log.verboseln("EEPROM OK!");}else{Log.errorln("EEPROM ERROR!");}Log.verboseln("init data queue");Init_queue();Log.verboseln("data queue OK!");Log.verboseln("init WiFi and server");if(Init_WIFI() == STATUS_SUCCESS){Log.verboseln("WiFi and server OK!");}else{Log.errorln("WiFi and server ERROR!");}Log.verboseln("init time");Init_Time();Log.verboseln("time OK!");Log.verboseln("init electrical parameter");// Init_BL0942();  // 串口初始化时，已经初始化波特率Log.verboseln("electrical parameter OK!");Log.verboseln("config end!");program_state.run_state = INIT_STATE;

初始化时候有两点需要注意：

1、节点的日志打印和采集电参数据使用同一路UART，在正式版本软件中，为了避免出现数据错乱的问题，需要将日志打印功能关闭，使#define LOG_OFF 0。

 /********************************************************************************** \brief  初始化log日志模块**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_Log(void)
{Serial.begin(4800, SERIAL_8N1);  // 4800bps 无校验Serial.println();Log.setPrefix(printPrefix); // set prefix similar to NLogLog.setSuffix(printSuffix); // set suffix Log.begin(LOG_LEVEL_VERBOSE, &Serial);Log.setShowLevel(false);    // Do not show loglevel, we will do this in the prefix#if LOG_OFFDeInit_Log();#endif
}

 2、E2PROM使用ESP8266内置的Flash模拟。默认情况下，每次线烧程序、OTA升级程序，这部分存储的配置并不会覆盖或者更新，只有上位机下发更新配置参数才会修改。如果想线烧程序更改配置，需要先将标志位#define DEVICE_FLAG   0XAA55修改成非0XAA55的其他数值。

4.2、主循环状态机

在主循环中使用1ms周期调度维护软件状态机，节点运行有5种状态模式：初始化模式、配置模式、运行模式、重启模式和升级模式。节点默认处于运行模式，代码如下所示：

    switch(program_state.run_state){// 初始化模式case INIT_STATE:Init_State();break;// 配置模式case CONFIG_STATE:Config_State();break;// 运行模式case RUN_STATE:Run_State();break;// 重启模式case RESET_STATE:Reset_State();break;// 升级模式case UPDATA_STATE:Updata_State();break;}

4.3、初始化模式

初始化模式中初始化一些变量数据。

初始化模式中，有一个机制，第一次连接立刻上传一次数据到服务器，否则就按照默认的60秒周期上报数据，第一次上报数据会很慢。代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_State(void)
{wifi_send_data.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID1;wifi_send_data.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_data.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_data.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);memcpy(&(wifi_send_data.release_time), &(DeviceParamSave.release_time), 10);wifi_send_data.upload_cycle = DeviceParamSave.upload_cycle;wifi_send_data.sample_cycle = DeviceParamSave.sample_cycle;program_state.run_state_time = (DeviceParamSave.upload_cycle * 1000);  // 第一次连接立刻上传一次数据到服务器program_state.run_state = RUN_STATE;
}

4.4、配置模式

配置模式可接收上位机下发的配置参数，存储到节点E2PROM中。

配置模式有超时机制，3分钟上位机未下发配置参数，自动跳转到运行模式。

更新配置参数后，由配置模式切换到重启模式，节电重启。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  配置状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Config_State(void)
{program_state.config_state_time++;if(program_state.config_state_time >= CYCLE_TIME_180SEC){LED_OFF;program_state.config_state_time = 0;program_state.run_state = RUN_STATE;Log.warningln("config timeout");Log.warningln("switch run state");}// 处理WiFi接收的数据if(wifi_receive_flag == true){if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID4){memcpy(&wifi_receive_config, receive_data, sizeof(ReceiveConfig_t));if((wifi_receive_config.device_old_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID4)) && (wifi_receive_config.device_old_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_config.device_old_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_config, wifi_receive_config.device_len - 2);if(wifi_receive_config.crc == crc_temp){if(wifi_receive_config.device_config_type == 0) // 默认配置{Log.verboseln("default setting...");DeviceParamSave.device_flag = DEVICE_FLAG;if((wifi_receive_config.device_new_head != 0) && (wifi_receive_config.device_new_head !=  DeviceParamSave.device_head)){DeviceParamSave.device_head = wifi_receive_config.device_new_head;}else{Log.verboseln("DEVICE_HEAD 0 or invariant");}if((wifi_receive_config.device_new_id != 0) && (wifi_receive_config.device_new_id !=  DeviceParamSave.device_id)){DeviceParamSave.device_id = wifi_receive_config.device_new_id;}else{Log.verboseln("DEVICE_ID 0 or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.software_version, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.software_version, DeviceParamSave.software_version) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.software_version), &(wifi_receive_config.software_version), 15);}else{Log.verboseln("SW_VERSION null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.hardware_version, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.hardware_version, DeviceParamSave.hardware_version) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.hardware_version), &(wifi_receive_config.hardware_version), 15);}else{Log.verboseln("HW_VERSION null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.release_time, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.release_time, DeviceParamSave.release_time) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.release_time), &(wifi_receive_config.release_time), 10);}else{Log.verboseln("RELEASE_TIME null or invariant");}if((wifi_receive_config.upload_cycle != 0) && (wifi_receive_config.upload_cycle !=  DeviceParamSave.upload_cycle)){DeviceParamSave.upload_cycle = wifi_receive_config.upload_cycle;}else{Log.verboseln("UPLOAD_CYCLE 0 or invariant");}if((wifi_receive_config.sample_cycle != 0) && (wifi_receive_config.sample_cycle !=  DeviceParamSave.sample_cycle)){DeviceParamSave.sample_cycle = wifi_receive_config.sample_cycle;}else{Log.verboseln("SAMPLE_CYCLE 0 or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.wifi_ssid, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.wifi_ssid, DeviceParamSave.wifi_ssid) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_ssid), &(wifi_receive_config.wifi_ssid), 64);}else{Log.verboseln("WIFI_SSID null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.wifi_password, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.wifi_password, DeviceParamSave.wifi_password) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_password), &(wifi_receive_config.wifi_password), 64);}else{Log.verboseln("WIFI_PASSWORD null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.server_ip, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.server_ip, DeviceParamSave.server_ip) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.server_ip), &(wifi_receive_config.server_ip), 64);}else{Log.verboseln("SERVER_IP null or invariant");}if((wifi_receive_config.server_port != 0) && (wifi_receive_config.server_port !=  DeviceParamSave.server_port)){DeviceParamSave.server_port = wifi_receive_config.server_port;}else{Log.verboseln("SERVER_PORT 0 or invariant");}}else if(wifi_receive_config.device_config_type == 1) // 恢复出厂设置{Log.verboseln("factory data reset...");DeviceParamSave.device_flag = DEVICE_FLAG;DeviceParamSave.device_head = DEVICE_HEAD;DeviceParamSave.device_id = DEVICE_ID;memcpy(&(DeviceParamSave.software_version), SW_VERSION, strlen(SW_VERSION));memcpy(&(DeviceParamSave.hardware_version), HW_VERSION, strlen(HW_VERSION));memcpy(&(DeviceParamSave.release_time), RELEASE_TIME, strlen(RELEASE_TIME));DeviceParamSave.upload_cycle = UPLOAD_CYCLE;DeviceParamSave.sample_cycle = SAMPLE_CYCLE;memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_ssid), WIFI_SSID, strlen(WIFI_SSID));memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_password), WIFI_PASSWORD, strlen(WIFI_PASSWORD));memcpy(&(DeviceParamSave.server_ip), SERVER_IP, strlen(SERVER_IP));DeviceParamSave.server_port = SERVER_PORT;}DeviceParamSave.crc = check_crc16((uint8_t *)&DeviceParamSave, sizeof(DeviceParamSave_t) - 2);Log.verboseln("DEVICE_HEAD:0X%X", DeviceParamSave.device_head);Log.verboseln("DEVICE_ID:0X%X", DeviceParamSave.device_id);Log.verboseln("SW_VERSION:%S", DeviceParamSave.software_version);Log.verboseln("HW_VERSION:%S", DeviceParamSave.hardware_version);Log.verboseln("RELEASE_TIME:%S", DeviceParamSave.release_time);Log.verboseln("UPLOAD_CYCLE:%d", DeviceParamSave.upload_cycle);Log.verboseln("SAMPLE_CYCLE:%d", DeviceParamSave.sample_cycle);Log.verboseln("WIFI_SSID:%S", DeviceParamSave.wifi_ssid);Log.verboseln("WIFI_PASSWORD:%S", DeviceParamSave.wifi_password);Log.verboseln("SERVER_IP:%S", DeviceParamSave.server_ip);Log.verboseln("SERVER_PORT:%d", DeviceParamSave.server_port);if(Device_SaveParam() == STATUS_SUCCESS){// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;program_state.config_state_time = 0;program_state.run_state = RESET_STATE;  // 配置成功，重启节点Log.verboseln("config successful");Log.verboseln("switch reset state");}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("config fail");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}// 清除数据缓存memset(receive_data, 0, wifi_receive_config.device_len);  memset((char *)&wifi_send_state, 0, wifi_send_state.device_len);memset((char *)&wifi_receive_config, 0, wifi_receive_config.device_len);wifi_receive_flag = false;  // 处理完成后，方可接收WiFi新数据}
}

4.5、运行模式

只有在运行模式下，上位机才可以切换到配置模式、重启模式和升级模式，其他模式暂不支持远程控制模式切换。

运行模式下可周期上报节点数据，以及支持上位机控制继电器开关。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  运行状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Run_State(void)
{program_state.run_state_time++;// 处理WiFi接收的数据if(wifi_receive_flag == true){if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID3){memcpy(&wifi_receive_mode_data, receive_data, sizeof(ReceiveData_Mode_t));if((wifi_receive_mode_data.device_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID3)) && (wifi_receive_mode_data.device_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_mode_data.device_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_mode_data, wifi_receive_mode_data.device_len - 2);if(wifi_receive_mode_data.crc == crc_temp){if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 0){program_state.run_state = RUN_STATE;Log.verboseln("keep run state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 1){RELAY_OFF;  // 进入配置模式，要断开继电器program_state.run_state = CONFIG_STATE;Log.verboseln("switch config state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 2){RELAY_OFF;  // 进入升级模式，要断开继电器program_state.run_state = UPDATA_STATE;Log.verboseln("switch updata state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 3){RELAY_OFF;  // 进入重启模式，要断开继电器program_state.run_state = RESET_STATE;Log.verboseln("switch reset state");}// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID5){memcpy(&wifi_receive_control_data, receive_data, sizeof(ReceiveData_Control_t));if((wifi_receive_control_data.device_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID5)) && (wifi_receive_control_data.device_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_control_data.device_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_control_data, wifi_receive_control_data.device_len - 2);if(wifi_receive_control_data.crc == crc_temp){if(wifi_receive_control_data.relay_state == 0){RELAY_OFF;}else{RELAY_ON;}// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}// 清除数据缓存memset(receive_data, 0, wifi_receive_control_data.device_len);  memset((char *)&wifi_send_state, 0, wifi_send_state.device_len);memset((char *)&wifi_receive_mode_data, 0, wifi_receive_mode_data.device_len);memset((char *)&wifi_receive_control_data, 0, wifi_receive_control_data.device_len);wifi_receive_flag = false;  // 处理完成后，方可接收WiFi新数据}// 采集电压、电流和电耗，统计设备有效运行时间// 在逻辑上设定，采样时间要小于等于上传云端时间// 此项目中采样周期必须设定为1秒if((program_state.run_state_time % DeviceParamSave.sample_cycle) == 0){Updata_BL0942();wifi_send_data.voltage = getVoltage();     // 电压wifi_send_data.current = getCurrent();     // 电流wifi_send_data.power = getActivePower();   // 功率wifi_send_data.electricity = getEnergy();  // 电量if(wifi_send_data.power > 0.5)  // 功率大于0.5W，认为有负载{run_start_flag = true;  }else{run_start_flag = false; }}// 上传数据到服务器if(program_state.run_state_time >= (DeviceParamSave.upload_cycle * 1000)){program_state.run_state_time = 0;  // 上传周期时间要大于采样周期时间hours = run_time_ms / 3600000;minutes = (run_time_ms % 3600000) / 60000;seconds = (run_time_ms % 60000) / 1000;time_data = String(hours) + '-' + String(minutes) + '-' + String(seconds);memcpy(&(wifi_send_data.run_time), time_data.c_str(), time_data.length());for(uint8_t i = time_data.length(); i < 12; i++){wifi_send_data.run_time[i] = 0x00;}wifi_send_data.device_len = sizeof(SendData_t);wifi_send_data.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_data, wifi_send_data.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_data, wifi_send_data.device_len);}
}

4.6、重启模式

确保缓存区数据都发送出去并且断开WiFi和服务器连接后节点重启。代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  重启状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Reset_State(void)
{if(tk_queue_empty(&send_dataqueue) == true)  // 确保发送缓存区的数据都发送后才可以重启{delay(3000);  // 重启节点的ACK可能还未发送出去，需要有延时DeInit_WIFI();ESP.restart();}
}

4.7、升级模式

当所有发送缓存区的数据都发送完成后，才可以执行升级功能。

目前升级仅支持局域网升级，升级前节点会发送升级的IP和端口给上位机。

升级超时时间默认设置为180秒，超时后节点切换到重启模式。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  升级状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Updata_State(void)
{static bool state_flag = false;if(Init_OTA() == STATUS_SUCCESS){if(state_flag == false){state_flag = true;// WiFi发送升级IP和端口wifi_send_updata.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID6;wifi_send_updata.device_len = sizeof(SendUpdata_t);wifi_send_updata.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_updata.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_updata.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);memcpy(&(wifi_send_updata.updata_ip), ota_ip, strlen(ota_ip));wifi_send_updata.updata_port = OTA_PORT;wifi_send_updata.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_updata, wifi_send_updata.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_updata, wifi_send_updata.device_len);memset((char *)&wifi_send_updata, 0, wifi_send_updata.device_len);}if(tk_queue_empty(&send_dataqueue) == true)  // 确保发送缓存区的数据都发送后才可以升级{OTA_updata();}}program_state.updata_state_time++;if(program_state.updata_state_time >= CYCLE_TIME_180SEC) {LED_OFF;program_state.updata_state_time = 0;program_state.run_state = RESET_STATE;Log.warningln("updata timeout");Log.warningln("switch reset state");}
}

5、程序功能特点

5.1、日志管理

下位机支持日志管理，可自定义串口打印不同等级的日志。

不过打印日志的串口和驱动BL0942的串口共用一路，所以在发布正式程序时，需要屏蔽日志打印功能。

日志管理部分代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化log日志模块**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_Log(void)
{Serial.begin(4800, SERIAL_8N1);  // 4800bps 无校验Serial.println();Log.setPrefix(printPrefix); // set prefix similar to NLogLog.setSuffix(printSuffix); // set suffix Log.begin(LOG_LEVEL_VERBOSE, &Serial);Log.setShowLevel(false);    // Do not show loglevel, we will do this in the prefix#if LOG_OFFDeInit_Log();#endif
}

5.2、数据缓存队列

发送和接收数据支持FIFO缓存方式写入和读取数据，可自定义缓存区大小。

本项目中程序基本是顺序结构运行，不存在外部中断和定时任务对数据的干扰，并且发送和接收数据的数据量也不是很大，即使暂不使用FIFO缓存也可以满足使用要求。

数据缓存部分代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化数据缓存**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_queue(void)
{// 清空缓冲区memset(send_dataqueue_pool, 0, SEND_DATAQUEUE_POOL_SIZE);memset(receive_dataqueue_pool, 0, RECEIVE_DATAQUEUE_POOL_SIZE);memset(serial_receive_dataqueue_pool, 0, SERIAL_RECEIVE_DATAQUEUE_POOL_SIZE);// 静态方式创建一个循环队列,存满不能再存tk_queue_init(&send_dataqueue, send_dataqueue_pool, sizeof(send_dataqueue_pool), sizeof(send_dataqueue_pool[0]), false);tk_queue_init(&receive_dataqueue, receive_dataqueue_pool, sizeof(receive_dataqueue_pool), sizeof(receive_dataqueue_pool[0]), false);tk_queue_init(&serial_receive_dataqueue, serial_receive_dataqueue_pool, sizeof(serial_receive_dataqueue_pool), sizeof(serial_receive_dataqueue_pool[0]), false);
}

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Python输出奇数的方法有很多种&#xff0c;下面给出一种使用for循环的实现方式&#xff1a;上述代码的输出结果为&#xff1a; Python输出奇数的方法有很多种&#xff0c;下面给出一种使用for循环的实现方式&#xff1a; # 定义一个变量n&#xff0c;表示要输出的奇数的最大值…
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NSIC2050JBT3G 车规级120V 50mA ±15% 用于LED照明的线性恒流调节器(CCR) 增强汽车安全

NSIC2050JBT3G 车规级120V 50mA ±15% 用于LED照明的线性恒流调节器(CCR) 增强汽车安全

随着汽车行业的巨大变革&#xff0c;高品质的汽车氛围灯效、仪表盘等LED指示灯效已成为汽车内饰设计中不可或缺的元素。深力科安森美LED驱动芯片系列赋能智能座舱灯效充满艺术感和科技感——NSIC2050JBT3G LED驱动芯片&#xff0c;实现对每路LED亮度和颜色进行细腻控制&#xf…
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SLAM从入门到精通（launch文件学习）

SLAM从入门到精通（launch文件学习）

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 大家应该还记得我们在一开始学习ros的时候&#xff0c;如果需要启动一个节点的话&#xff0c;需要首先打开roscore&#xff0c;接着用rosrun打开对…
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shiro550复现环境搭建

shiro550复现环境搭建

前言 Shiro反序列化漏洞指的是Apache Shiro安全框架中的一个潜在漏洞&#xff0c;该漏洞可能导致攻击者能够通过精心构造的恶意序列化对象来执行任意代码或进行拒绝服务&#xff08;DoS&#xff09;攻击。 这种漏洞的根源是在Shiro的RememberMe功能中&#xff0c;当用户选择“…
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C# 实体类转换的两种方式

C# 实体类转换的两种方式

以下提供两种方式&#xff0c;一种是序列化&#xff0c;一种是泛型反射&#xff1b; 实现功能&#xff1a; 两个实体类数据转换赋值 //学生类 private class Student {public string name { get; set; }public int age { get; set; }public string className { get; set;…
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【Node.js】crypto 模块

【Node.js】crypto 模块

crypto模块的目的是为了提供通用的加密和哈希算法。用纯JavaScript代码实现这些功能不是不可能&#xff0c;但速度会非常慢。 Nodejs用C/C实现这些算法后&#xff0c;通过cypto这个模块暴露为JavaScript接口&#xff0c;这样用起来方便&#xff0c;运行速度也快。 只要密钥发…
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location对象详解

location对象详解

location对象详解_window.location.assign_边中之城的博客-CSDN博客
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vuex的模块化和namespaced

vuex的模块化和namespaced

这里主要是将store里面的index.js这个文件变得更加有条理性一点&#xff0c;使得整个代码看起来比较清晰 主要的变动在于count.vue,person.vue,index.js count.vue <template><div><h1>当前求和为&#xff1a;{{sum}}</h1><h3>当前求和放大10…
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制造业单项冠军（国家级、广东省、深圳市）奖励政策及申报对比

制造业单项冠军（国家级、广东省、深圳市）奖励政策及申报对比

制造业单项冠军的头衔含金量极高&#xff0c;是某一细分领域的“领头雁”。下面深科信对“制造业单项冠军”&#xff08;国家级、广东省级、深圳市级&#xff09;的认定标准、奖励政策进行梳理 。 2023年9月25日&#xff0c;工信部办公厅正式发布《关于开展2023年制造业单项冠军…
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【TensorFlow2 之012】TF2.0 中的 TF 迁移学习

【TensorFlow2 之012】TF2.0 中的 TF 迁移学习

#012 TensorFlow 2.0 中的 TF 迁移学习 一、说明 在这篇文章中&#xff0c;我们将展示如何在不从头开始构建计算机视觉模型的情况下构建它。迁移学习背后的想法是&#xff0c;在大型数据集上训练的神经网络可以将其知识应用于以前从未见过的数据集。也就是说&#xff0c;为什么…
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