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6 检验规则

6.1 检验项目

检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。

表 2 检验项目

序号	检验项目		技术要求	检验方法	出厂检验	型式检验
1	功能		4.1	5.1	√	√
2	性能	最大速度	4.2.1	5.2.1	√
3		制动能力	4.2.2	5.2.2	√	√
4		最大坡度	4.2.3	5.2.3		√
5		越障能力	4.2.4	5.2.4
6		目标定位	4.2.5	5.2.5	√	√
7		导航能力	4.2.6	5.2.6		√
8		避障能力	4.2.7	5.2.7
9		持续工作时间	4.2.8	5.2.8
10		充电时间	4.2.9	5.2.9		√

GB/T 42831—2023

表 2 检 验 项 目 ( 续 )

序号	检验项目		技术要求	检验方法	出厂检验	型式检验
11	性能	语音唤醒	4.2.10	5.2.10		√
12		语音识别	4.2.11	5.2.11
13	安全	机械安全	4.3.2	5.3.1 5.3.2		√
14		电气安全	4.3.3	5.3.3	√	√
15	电磁兼容性		4.4	5.4		√
16	环境适应性	气候环境适应性	4.5.1	5.5.1		√
17		机械环境适应性	4.5.2	5.5.2		√
18	工作噪声		4.6	5.6	√	√
注：“ √ "表示进行该项检验，"一 ”表示不进行该项检验。

6.2 型式检验

型式检验应包括但不限于本文件规定的所有试验项目。

当有下列情况之一，应进行型式检验：

a) 新产品试制定型投产时；

b) 因工艺、材料或结构的变化而影响产品质量时；

c) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；

d) 停产超过三年恢复生产时；

e) 国家质量监管机构提出型式试验要求时。

6.3 出厂检验

出厂检验应逐台检验，全部检验合格后方可出厂。

7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存

7.1 标志

机器人应有永久性铭牌，铭牌内容包括产品名称、型号、外形尺寸和重量、制造商名称、出厂编号等。

包装箱上的标志应符合GB/T 191 的规定。

在机器人使用说明书醒目位置应标明售后服务联系方式、产品执行标准等内容。

7.2 包装

包装箱应符合GB/T 13384 的规定。

包装箱内应附有装箱单、检验合格证明、中文使用说明书及相关的随机文件。

包装材料应符合 GB/T 4768、GB/T 4879和 GB/T 5048的规定。

7.3 使用说明书

使用说明书应包含但不限于以下内容：

GB/T 42831—2023

a) 使用环境条件的说明；

b) 产品外观及尺寸说明；

c) 产品技术参数说明；

d) 预期条件下的安全性说明；

e) 应用限制的说明；规定最小安全距离，并在醒目位置张贴安全标识；

f) 按规定用途使用的说明；

g) 使用和操作的说明；

h) 维护和维修的说明；

i) 安全警告的说明。

7.4 运输

包装好的机器人产品，在运输过程中应注意防水、防止接触腐蚀性气体和防止机械损伤。

7.5 贮 存

机器人存放仓库的环境温度为-25℃~55℃,相对湿度不大于93%,其周围环境应无腐蚀、无易

燃气体，无强烈机械振动、冲击及强磁场作用等。

贮存期限及其维护要求由产品标准规定。

GB/T 42831—2023

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