之前用的是pycharm，但是同事说pycharm太重了，连接远程服务器的时候给远程服务器的压力比较大，有时候远程服务器可能都扛不住，所以换成了vscode。 

参考博客

手把手教你配置VS Code远程开发工具，工作效率提升N倍 - 知乎

快捷键：

command ~ 可以窗口快速切换

设置自动保存改动的代码

设置快速滚动速度，上面说的是alt，Mac电脑用option即可

Vscode怎么设置屏幕滚动速度?Vscode设置屏幕滚动速度方法-下载之家

设置一下免密登陆

解决代码跳转，下载Plance插件

如何在vscode中使用venv环境中的包？

我们需要把项目添加到工作区

然后点击左下角选择python环境

设置vscode VS的滚轮滚动代码的速度

快速关闭当前打开的文件

如果是关闭这个项目，添加一个shift即可

如何格式化代码

首先删除这行代码

然后使用pip安装一个包

然后使用快捷键option shift  f 即可格式化代码

如何可以导入到rclpy？