Ubuntu上安装和配置蓝牙驱动
1. 检查蓝牙硬件是否被识别
首先，打开终端（Ctrl + Alt + T）并运行：
lsusb
或
lspci
看看是否有蓝牙设备被识别。如果找不到蓝牙设备，可能是硬件问题或者蓝牙被禁用。
2. 检查蓝牙服务是否运行
运行：
systemctl status bluetooth
如果显示“inactive (dead)”或“disabled”，则启用并启动：
sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth
3. 安装必要的蓝牙驱动
Ubuntu默认带有bluez（蓝牙协议栈），如果缺少可以安装：
sudo apt update
sudo apt install bluez
然后检查bluetoothctl是否可以找到蓝牙设备：
bluetoothctl
在[bluetooth]#提示符下输入：
power on
scan on
如果能找到设备，说明蓝牙驱动正常工作。
4. 解决蓝牙适配器未找到问题
如果bluetoothctl找不到设备，尝试重新加载蓝牙模块：
sudo modprobe btusb
如果是Broadcom或Realtek蓝牙适配器，可以尝试安装额外的驱动：
sudo apt install firmware-realtek
5. 解决蓝牙无法配对或连接
如果蓝牙能识别但无法连接：
sudo rfkill unblock bluetooth
然后重启蓝牙服务：
sudo systemctl restart bluetooth
再尝试配对：
bluetoothctl
然后输入：
pair <设备MAC地址>
connect <设备MAC地址>
6. 让蓝牙适配器开机自动工作
编辑配置文件：
sudo nano /etc/bluetooth/main.conf
找到AutoEnable=false并改成：
AutoEnable=true
保存后退出（Ctrl + X，然后Y，回车），再重启蓝牙：
sudo systemctl restart bluetooth
7. 额外步骤（适用于特定设备）
如果使用的是Intel无线网卡（Wi-Fi+蓝牙二合一），可以安装额外固件：
sudo apt install firmware-iwlwifi
8. 确保蓝牙音频正常
如果蓝牙耳机无法播放声音，可以安装pulseaudio支持：
sudo apt install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth
然后重启pulseaudio：
systemctl --user restart pulseaudio
